机器人视觉导航中的自然目标检测方法
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机器人视觉导航中的自然目标检测方法
发明专利无效专利- 申请号：CN200510075539.4
- 申请人：中国科学院自动化研究所
- 申请日：2005-06-03
- 主分类号：G06K9/32
- 公开（公告）日：2006-12-06
- 公开/公告号：CN1873656
申请同类专利
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，特别是一种用于机器人视觉导航的自然目标检测方法。方法包括：目标建模、图像采集、预处理、分割参数选择、鲁棒自然图像分割、特征提取、目标认证、输出结果。
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