机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置
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机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置
发明专利无效专利- 申请号：CN02158887.2
- 申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请日：2002-12-30
- 主分类号：暂无
- 公开（公告）日：2004-07-14
- 公开/公告号：CN1512135
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摘要：本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置。利用结构光3D视觉测量原理，采用线结构光与CCD摄像机结合构成传感器，形成结构光反射成象的几何模型，通过传感器在运动中对参考物体连续扫描成象，运用视觉图象处理技术，计算出传感器相对参考物体坐标系的连续位姿关系；以实现对机器人直线轨迹性能的检测。本发明造价低廉、使用方便，性能好，实用性强，可以完成非接触式机器人直线轨迹与重复性测量。
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