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机器人双浇包浇注臂
实用新型无效专利摘要:机器人双浇包浇注臂,包括浇注臂、支撑架、伺服电机和减速机,浇注臂固定连接在机器人过渡法兰上,伺服电机的转动轴与减速机的连接齿轮相连,减速机固定连接在支撑架上,减速机的输出轴插套在支撑架上,输出轴与支撑架内的第一链轮固定连接在一起;支撑架一端插套有回转轴,浇包固定连接在回转轴上,回转轴上固定有支撑架内的第二链轮;第一链轮与第二链轮通过链条相连接。它通过电机带动齿轮,齿轮带动链条,链条带动回转轴转动,使回转轴上的浇包进行工作,这样通过链条传递,维修维护简单;同时,由于是两个电机分别驱动两个浇包进行浇注,可以实现不同规格浇注液的浇注,提高了生产效率。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供