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机器人乐手的行走系统

发明专利无效专利

申请号：CN200610118658.8
申请人：上海电气集团股份有限公司;上海富洋科技发展有限公司
申请日：2006-11-22
主分类号：A63H11/00
公开（公告）日：2008-06-04
公开/公告号：CN101190384

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摘要：一种机器人乐手的行走系统，包括移动底盘小车、安装在小车上的一台嵌入式电脑、一台转向舵电机和一台行走电机；在移动底盘小车的前后方向分别安装有前弱磁引导探头、后弱磁引导探头，横向装有地址弱磁探头，在移动底盘小车上还安装有数字遥控插板、急停机构和防撞机构；在嵌入式电脑内设有控制软件和弱磁相对地址检测软件，在电脑主板插口上安装有专用接口板。本发明机器人乐手的行走系统在计算机控制系统的控制下，可以沿设置在表演场地的弱磁引导回路行走，实现机器人边演奏，边行走，观众可通过现场设置的触摸屏点曲让机器人边行走边表演，形成互动，具有很大的趣味性和娱乐性。

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