最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置
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最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置
发明专利无效专利- 申请号：CN01129433.7
- 申请人：韩京清;韩学锋
- 申请日：2001-06-19
- 主分类号：暂无
- 公开（公告）日：2002-01-30
- 公开/公告号：CN1333487
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摘要：本发明涉及一种最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置。对设定值安排目标过渡过程，而这个目标过渡过程是由给定的加速度变化模式来决定的。本装置中含有由被控对象的输入-输出信号来能够实时估计被控对象状态及对系统的所有未知扰动总和作用量的估计器。目标过渡过程与被控对象状态估计值之间误差来计算最速反馈控制量并扰动估计值的补偿来实现自抗扰功能的新型实用控制技术。
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