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智能行驶轨迹投影探测系统及方法

发明专利有效专利

申请号：CN202010307365.4
申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日：2020-04-17
主分类号：G07C5/08
公开（公告）日：2020-09-01
公开/公告号：CN111612939A

委托购买

摘要：一种智能行驶轨迹投影探测系统及探测方法，该探测系统包括用于获取行驶速度和角速度行驶参数采集模块，根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹的轨迹计算模块、将行驶轨迹及特征点阵投影到路面上的轨迹投影模块；该探测方法包括步骤，获取车辆的行驶速度和角速度；根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；将行驶轨迹及特征点阵投影到路面上。本发明提供的一种智能行驶轨迹投影探测系统及方法，通过在路面上投影行驶轨迹及特征点阵来检测路面上的行人、车辆、障碍物及路面的平整度，从而可以保证车辆的行驶安全。

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