昆山奥德鲁自动化技术有限公司

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一种圆锥滚子轴承的内组件装配设备

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202110889501.X
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2021-08-03
  • 主分类号:F16C43/06
  • 公开(公告)日:2021-09-21
  • 公开/公告号:CN113417943A
委托购买

摘要:本发明涉及圆锥滚子轴承的装配技术领域,公开了一种圆锥滚子轴承的内组件装配设备,包括机台及设置于所述机台一侧的圆锥滚子上料机构,所述机台上设有旋转盘及沿所述旋转盘的外周依次设置的保持架上料机构、圆锥滚子安装机构、内圈上料机构、圆锥滚子检测机构、铆压机构,所述铆压机构下游设有出料机构。将圆锥滚子以料带的形式的进行上料,输送方便,且圆锥滚子在料带上是按序排列的,在上料过程冲无需另外排列、整理圆锥滚子,只需利用圆锥滚子料带分离组件将圆锥滚子与料带分离并分道输送,圆锥滚子即可有序进入到圆锥滚子安装机构中,圆锥滚子安装机构将圆锥滚子一颗颗排列好,一次压入保持架,大大提升了组装效率及质量。

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一种轴承套圈涡流探伤机构

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202121405440.7
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2021-06-23
  • 主分类号:G01N27/904
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及轴承加工技术领域,公开了一种轴承套圈涡流探伤机构,包括支座及设置于所述支座的旋转组件、涡流探头组、涡流探头调节组件及压紧组件,所述旋转组件被配置为承载轴承套圈并带动轴承套圈转动;所述涡流探头组安装于所述涡流探头调节组件,所述涡流探头组被配置为对轴承套圈进行涡流探伤;所述涡流探头调节组件被配置为调节所述涡流探头组相对于轴承套圈的位置;所述压紧组件位于所述旋转组件斜上方,所述压紧组件能够与所述旋转组件滚动接触并抵压轴承套圈。本实用新型的轴承套圈涡流探伤机构在轴承套圈转动的过程中对其进行涡流探伤,且利用压紧组件可避免轴承套圈因转动引起的上下窜动,检测全面,检测精度高。

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一种自动储料装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202121405436.0
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2021-06-23
  • 主分类号:F16C43/04
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及轴承加工技术领域,公开了一种自动储料装置,包括机台及设置于所述机台上的至少一组挡料机构、至少一组中转机构,所述挡料机构与所述中转机构位于输送机构侧部,所述挡料机构包括第一挡料组件和第二挡料组件,所述第一挡料组件能够将所述输送机构输送的需要暂存的工件进行抵挡,所述第二挡料组件能够将所述输送机构输送的位于需要暂存的工件后方的工件进行抵挡;所述中转机构被配置为从所述输送机构上获取需要暂存的工件并暂存、将暂存的工件释放给所述输送机构。该自动储料装置能够在后续工序效率变慢或故障时,自动将物料进行存储,在后续工位顺畅时,自动放料。

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一种踢料机构

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202121405268.5
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2021-06-23
  • 主分类号:B07C5/36
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及轴承加工技术领域,公开了一种在轴承加工过程中将不良品踢出的踢料机构,包括导料组件和储料组件,所述导料组件包括与物料输送件连接的导料板、翻料通道、导料通道,所述导料板设有与所述翻料通道的入口对应的踢料口、以及能够遮盖/打开所述踢料口的推拉件,所述翻料通道被配置为引导物料由平躺状态翻转成竖直状态进入所述导料通道中,所述导料通道被配置为将物料按竖直状态依次导向所述储料组件;所述储料组件包括与所述导料通道的出口衔接的储料槽以及推料件,所述储料槽能够至少容纳两列物料,所述推料件被配置为将各列物料从储料槽靠近所述导料通道的一端往另一端同时推送码放。

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一种圆锥轴承外圈合套装配机

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202121405439.4
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2021-06-23
  • 主分类号:F16C43/04
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及圆锥轴承的装配技术领域,公开了一种圆锥轴承外圈合套装配机,包括机台、设置于所述机台的搬送机构及沿搬送方向依次设置于机台的窜动量测量机构、合套机构、高度测量机构,所述窜动量测量机构被配置为抵压内圈组件并沿内圈组件的径向推动保持架以获取保持架的窜动量;所述合套机构能够获取外圈并将外圈与内圈组件压合;所述高度测量机构包括升降测量头以及检测所述升降测量头下降量的高度检测件。利用搬送机构同时将各产品搬动到对应的下一个工位上,各工位可同时对产品进行操作,大大提升了装配效率。

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一种加球合套装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011392426.8
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:F16C43/04
  • 公开(公告)日:2021-04-06
  • 公开/公告号:CN112610616A
委托购买

摘要:本发明涉及轴承的加工技术领域,公开了一种加球合套装置,包括钢球选配机构和加球合套机构,所述钢球选配机构包括钢球上料件、选球组件和出球件,所述钢球上料件依次设有多个钢球进料孔以及多个一一位于各所述钢球进料孔底部的挡块,各所述挡块能够进出所述钢球上料件,所述选球组件被配置为与所述钢球进料孔对接并引导钢球进入所述出球件中;所述加球合套机构包括加球组件与合套组件,所述加球组件与所述出球件连通,所述加球组件被配置为获取所述出球件导出的钢球并将钢球填入轴承的内圈与外圈之间,所述合套组件被配置为驱使轴承的内圈相对外圈移动。

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一种集球装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202022857997.6
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:F16C43/06
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及轴承装配技术领域,公开了一种集球装置,包括支座及设置于支座的找点机构、集球件、转动机构和定位机构,所述找点机构位于所述集球件的一侧,所述找点机构被配置为获取轴承的滚道中的空隙位置信息;所述集球件被配置为伸入轴承的空隙位置处挤推钢球;所述转动机构与所述定位机构位于所述集球件的下方,所述转动机构与所述定位机构能够夹持轴承的外圈,且所述转动机构被配置为带动轴承转动。利用转动机构和定位机构夹持轴承并带动轴承转动,在转动过程中,利用找点机构找出轴承的滚道中位于集球件下方的空隙位置,集球件下降伸入空隙中并往两侧挤推钢球以将钢球聚在轴承的滚道中,实现集球,结构简单巧妙,避免了对钢球的损伤。

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一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011401801.0
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:G01B21/00
  • 公开(公告)日:2021-04-09
  • 公开/公告号:CN112629457A
委托购买

摘要:本发明涉及轴承的加工技术领域,公开了一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置,包括底座及设置于底座的内圈沟道检送机构、外圈沟道检送机构及内外圈沟道匹配机构,内圈沟道检送机构与外圈沟道检送机构相对设置,内圈沟道检送机构及外圈沟道检送机构被配置为分别对竖立状态的内圈及外圈进行沟道测量、并将沟道相匹配的内圈与外圈移送至内外圈沟道匹配机构处;内外圈沟道匹配机构被配置为将竖立状态的内圈与外圈翻转为平躺状态、并将内圈套于外圈中。该轴承的内外圈沟道检测及配对装置能够高精度地测量内圈和外圈的沟道尺寸,且能根据沟道尺寸将相应的内圈与外圈进行配对,便于后续轴承的加工,减少了人工操作,提升了效率。

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一种下保持架安装装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202022890778.8
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:B23P19/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及轴承装配技术领域,公开了一种下保持架安装装置,包括机械手、下保持架上料机构及下保持架安装机构,所述机械手被配置为获取待安装下保持架的轴承并带动轴承至下保持架安装位;所述下保持架上料机构被配置为将下保持架逐个传送给所述下保持架安装机构;所述下保持架安装机构能够在所述下保持架上料机构下方承接下保持架并带动下保持架至下保持架安装位将下保持架顶进轴承中。该下保持架安装装置的下保持架上料机构结构巧妙,上料的同时可以出料,且出料的结构简单易控制;机械手与下保持架安装机构的配合,可高效且轻松的装配轴承,实现了下保持架持架的快速装配。

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一种分球及上保安装装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011392415.X
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:F16C43/04
  • 公开(公告)日:2021-04-09
  • 公开/公告号:CN112628297A
委托购买

摘要:本发明涉及轴承装配技术领域,公开了一种分球及上保安装装置,包括支架及位于所述支架一侧的上保上料机构,所述支架上设有分球机构和上保安装机构,所述上保安装机构与所述分球机构上下相对设置,所述分球机构被配置为从轴承的下方伸入轴承的滚道中进行分球,所述上保安装机构被配置为获取所述上保上料机构传送的上保并将上保从轴承的上方安装于轴承的滚道中;所述上保上料机构被配置为将上保逐个传送给所述上保安装机构。通过将分球机构和上保安装机构设置在同一个支架上,并使分球机构与上保安装机构上下相对,先进行分球操作再装上保,实现了在同一个工位上进行两道工序的操作,节省了装置大小以及成本。

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一种轴承装配设备

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011392412.6
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:B07C5/34
  • 公开(公告)日:2021-06-01
  • 公开/公告号:CN112871727A
委托购买

摘要:本发明涉及轴承的加工技术领域,公开了一种轴承装配设备,包括机台及沿轴承的传输方向依次设置于机台的上料检测装置、加球合套装置、集球装置、分球及上保安装装置、下保安装装置、铆压装置及搬送装置。该轴承装配设备能够高精度地测量内圈和外圈的沟道尺寸,且能根据沟道尺寸将相应的内圈与外圈进行配对,同时能够根据配对后的沟道尺寸选配合适的钢球进行填球加球操作,大大的提高了装配的通用性以及装配效率。

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一种铆压装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011401760.5
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:F16C43/04
  • 公开(公告)日:2021-04-06
  • 公开/公告号:CN112610617A
委托购买

摘要:本发明涉及轴承的加工技术领域,公开了一种铆压装置,包括铆压机构、传送机构及下模机构,所述铆压机构包括铆压架、沿竖直方向滑动设置于所述铆压架的铆压头及驱动所述铆压头上下运动的伺服电缸单元;所述传送机构设置于所述铆压头下方,所述传送机构包括第一支撑架、第二支撑架及支撑架驱动单元,所述第一支撑架沿竖直方向滑动设置于所述铆压架,所述第二支撑架沿水平方向滑动连接于所述第一支撑架的顶部,所述第二支撑架被配置为支撑轴承,所述支撑架驱动单元被配置为同步驱动所述第一支撑架沿所述铆压架滑动、所述第二支撑架沿所述第一支撑架滑动;所述下模机构设置于所述铆压架上并位于所述铆压头下方,所述下模机构被配置为承载轴承。

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一种特微轴承检测装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202022857938.9
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-12-02
  • 主分类号:G01M13/045
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及轴承振动检测技术领域,公开了一种特微轴承检测装置,包括机台及设置于机台的上料机构、至少两个振动检测机构及搬送机构,各振动检测机构沿特微轴承的输送方向依次设置于机台上,振动检测机构包括加载单元和测振单元,加载单元能够相对测振单元往复移动,测振单元被配置为带动特微轴承的内圈转动并进行振动检测;加载单元被配置为将搬送机构搬送来的待测特微轴承加载至测振单元上;搬送机构被配置为从上料机构处搬送待测特微轴承至各振动检测机构处并将检测后的特微轴承搬送出去。利用搬送机构的多工位搬送作用,两个或两个以上的振动检测机构可以同时对两个或两个以上的特微轴承进行振动检测,大大提升了检测效率。

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一种双列球轴承的加球装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202010781373.2
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-08-06
  • 主分类号:F16C43/06
  • 公开(公告)日:2020-10-16
  • 公开/公告号:CN111779770A
委托购买

摘要:本发明涉及轴承装配技术领域,公开了一种双列球轴承的加球装置,包括工作台,工作台上沿所述双列球轴承的传输方向依次设有第一加球机构和第二加球机构,第一加球机构被配置为向双列球轴承的第一沟通中填入钢球;第二加球机构被配置为向双列球轴承的第二沟道中填入钢球;工作台上还设有推拉机构,推拉机构被配置为推拉第二加球机构,以驱动第二加球机构带动双列球轴承的内圈相对外圈平移。第一加球机构和第二加球机构可分别并同时向双列球轴承的第一沟道和第二沟道中填入钢球,在加球完毕后,利用推拉机构拉动第二加球机构,使加完球的双列球轴承的内圈与外圈处于同一轴线上,将对应的钢球保持在对应的第一沟通、第二沟道中,加球效率高。

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一种双列球轴承的加球装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021612803.X
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-08-06
  • 主分类号:F16C43/06
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及轴承装配技术领域,公开了一种双列球轴承的加球装置,包括工作台,工作台上沿所述双列球轴承的传输方向依次设有第一加球机构和第二加球机构,第一加球机构被配置为向双列球轴承的第一沟道中填入钢球;第二加球机构被配置为向双列球轴承的第二沟道中填入钢球;工作台上还设有推拉机构,推拉机构被配置为推拉第二加球机构,以驱动第二加球机构带动双列球轴承的内圈相对外圈平移。第一加球机构和第二加球机构可分别并同时向双列球轴承的第一沟道和第二沟道中填入钢球,在加球完毕后,利用推拉机构拉动第二加球机构,使加完球的双列球轴承的内圈与外圈处于同一轴线上,将对应的钢球保持在对应的第一沟道、第二沟道中,加球效率高。

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一种双列球轴承的集球装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021614832.X
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-08-06
  • 主分类号:F16C43/06
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型涉及滚动轴承装配技术领域,公开了一种双列球轴承的集球装置,包括支座及设置于所述支座的找点机构、集球机构、第一驱动机构和第二驱动机构,所述支座转动连接有工作台,所述工作台被配置为承接所述双列球轴承,且所述工作台由所述第一驱动机构带动相对所述支座旋转;所述找点机构位于所述工作台上方,所述找点机构被配置为获取所述双列球轴承的滚道中的空隙位置信息,且所述找点机构与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构通信连接;所述集球机构位于所述工作台上方,所述集球机构被配置为伸入所述双列球轴承的空隙位置处;所述第二驱动机构与所述集球机构传动连接,所述第二驱动机构被配置为驱动所述集球机构相对所述支座升降。

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一种法兰板轴承自动压入检测设备

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202010767338.5
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-08-03
  • 主分类号:B07C5/00
  • 公开(公告)日:2020-10-16
  • 公开/公告号:CN111774316A
委托购买

摘要:本发明公开了一种法兰板轴承自动压入检测设备,包括机台、设于机台的压装线、刻字检测线、用于将法兰板从压装线放置到刻字检测线的抓取机构以及用于良品和不良品区分的分料装置;压装线包括流转输送线和设于流转输送线的压机,待压装的法兰板随所述载具输送,通过压机将轴承压入所述法兰板对应的轴承孔;刻字检测线包括用于载具输送的第三输送轨道,机台且在所述第三输送轨道处设有用于刻字的刻字机和用于对压装后的法兰板进行质量检测的工业相机;本发明只需人工经法兰板和轴承放入载具,就能够实现轴承压入法兰板、刻字、检测刻字效果以及检测法兰板螺纹孔有无等整个动作过程的自动化和连续性,运行稳定,精度高,生产效率高。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021579816.1
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-08-03
  • 主分类号:B65G35/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种用于两平行输送轨道之间的搬料装置,包括安装架、用于连接第一输送轨道和第二输送轨道的连接轨道、拨动座、能够驱动拨动座Y向平移的Y向驱动单元,安装架安装于第一输送轨道的端部,拨动座安装于安装架且拨动座沿所述安装架Y向平移;拨动座的一侧与载具靠齐,通过Y向驱动单元驱动拨动座沿Y向平移带动载具平移,并经过连接轨道将载具搬送至第二轨道。本实用新型通过此搬料装置来实现两平行输送轨道之间的物料(比如载具)的搬送,便于实现物料的回字型输送轨迹,能够适应机械设备的空间需求。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种良品和不良品自动分料装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021579837.3
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-08-03
  • 主分类号:B07C5/36
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种良品和不良品自动分料装置,包括取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓、推料机构和能够驱动取料机构沿Y向平移的取料驱动单元;推料机构包括推料板和能够推动推料板移动的推料气缸;通过取料机构抓取待抓取的工件,并通过所述取料驱动单元将所述工件输送至良品输送轨道的正上方,并通过推料气缸向驱动推料板推动良品或不良品区分下料。本实用新型通过对取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓和推料机构等机构的设计,能够实现工件(比如法兰板)的良品和不良品的分别出料,便于后续返工、重检等,提高法兰板轴承自动压装设备的自动化程度。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种载具多方向定位装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021578002.6
  • 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
  • 申请日:2020-08-03
  • 主分类号:B23Q7/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种载具多方向定位装置,输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构,输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件,第一定位机构包括第一定位组件和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元,所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方;所述输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构,所述第二定位机构包括第三定位组件、连接平台和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸,所述驱动翻转气缸安装于所述连接平台。本实用新型通过第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构从多个方向对载具进行定位和限位,便于将输送道上的载具和放置于载具的工件分离,方便载具的回流和工件的后续制程。

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