无人驾驶车辆的方向控制机构

专利类型:
发明专利(1)
专利有效性:
无效专利(1)
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无人驾驶车辆的方向控制机构

发明专利无效专利
  • 申请号:CN200510111220.2
  • 申请人:上海交通大学
  • 申请日:2005-12-08
  • 主分类号:B62D6/00
  • 公开(公告)日:2006-07-19
  • 公开/公告号:CN1803514
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摘要:一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、中央转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接,减速箱输入轴的另一端连接一个编码器,小齿轮连接在减速箱的输出轴上,大齿轮经连接法兰直接与车辆的中央转向摇臂连接。梯形转向机构拉杆的一端与中央转向摇臂铰接,梯形转向机构拉杆的另一端与转向车轮铰接。本发明实现了无人驾驶智能车辆的自动转向,不占用车辆原有的驾驶室空间,不破环车辆原有的外形美观,有效地减小了传动误差,利用编码器对转向机构进行闭环控制,有利于更加精确的控制智能车辆的转向。

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