无人机的通信方法及系统

专利类型:
发明专利(1)
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无人机的通信方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201410076857.1
  • 申请人:清华大学
  • 申请日:2014-03-04
  • 主分类号:G05B19/418
  • 公开(公告)日:2014-07-02
  • 公开/公告号:CN103901839A
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摘要:本发明提供一种无人机的通信方法及系统,其中系统包括:飞行控制器,机载处理器、数据传输接口,飞行控制器通过数据传输接口与机载处理器相连。飞行控制器检测数据传输接口获得机载处理器发送的报文数据,并根据报文数据的包头信息获得对应的飞行数据,以对无人机的飞行进行控制;以及机载处理器检测数据传输接口获得飞行控制器发送的报文数据,并解析获得无人机的飞行姿态数据。根据本发明实施例的系统,通过数据传输接口将飞行控制器和机载处理器相连,以对无人机的飞行进行控制,提高了数据处理和通信效率,具有很强的扩展性。

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