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无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统

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申请号：CN201310389269.9
申请人：广东电网公司电力科学研究院;武汉大学;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日：2013-08-30
主分类号：G05D1/10
公开（公告）日：2013-12-25
公开/公告号：CN103472847A

委托购买

摘要：本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。

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