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一种无人搬运车自动缓冲防撞系统
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种无人搬运车自动缓冲防撞系统,设置调速模块,通过比较障碍物与无人搬运车当前距离与预期距离直接的偏差,调整调速模块的功率输出,将速度的变化过程分为若干阶段,避免了无人搬运车在高速运动时检测到障碍物迅速停车由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性而带来的安全隐患。
无人搬运车自动缓冲防撞系统
发明专利无效专利摘要:无人搬运车自动缓冲防撞系统,其接触式碰撞部分包括接触体(10)和与接触体连接的气缸构件或液压缸构件(1),或者为囊式构件(2),在接触式碰撞部分或无人搬运车的车体上安装有位移传感器(7),气缸构件或液压缸构件或囊式构件通过导管(9)顺序与压力传感器(3)、调压调速装置(8)连接,压力传感器、位移传感器和调压调速装置与车载计算机电连接。本发明能有效避免无人搬运车或障碍物撞坏及驱动装置和控制器件的损坏,其系统构成简单,体积小,碰撞检测灵敏、响应速度快、自适应控制、控制方式灵活。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供