无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法及其系统
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无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法及其系统
发明专利无效专利- 申请号：CN200810140534.9
- 申请人：苏国政;邱道尹;仝全利;顾波;吴荻;刘新宇;张红涛;张恒源
- 申请日：2008-07-10
- 主分类号：H04N7/18
- 公开（公告）日：2010-01-13
- 公开/公告号：CN101626489
申请同类专利
摘要：本发明公开了一种无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法，包括以下步骤：①红外电荷耦合器件CCD获取原始图像后进行预处理，使图像二值化，根据图像面积与预先设定的阈值差值大小，判断系统是否存在可疑目标；②对可疑目标进行识别：对可疑目标的特征图像进行提取和处理，并完成运动目标的分类识别；③对可疑目标进行自动跟踪：对获取的可疑目标图像采用差影法进行处理，计算出运动物体的中心坐标，驱动云台实现对运动物体的跟踪。本发明可以完成运动目标的分类识别，并自动生成运动物体的运动轨迹，驱动云台实现对运动物体的跟踪，并能实现对监控目标远距离多方位的连续跟踪。
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