新型分布式非测距定位方法
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新型分布式非测距定位方法
发明专利有效专利- 申请号：CN202110553237.2
- 申请人：南京邮电大学
- 申请日：2021-05-20
- 主分类号：H04W4/02
- 公开（公告）日：2021-08-20
- 公开/公告号：CN113286257A
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摘要：本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法，首先，依据潜在邻居中继节点数，用Muller法迅速地完成相邻节点间距离估计，再以累加方式获得多跳节点间的估计距离；随后，用Modified Thompson Tau检测对锚节点间距离估计残差进行检测，推断出网络最大跳数范围阈值；接着，在最大跳数范围内，对有足够锚节点的未知节点进行定位；并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系，判断获得的估计位置是否出现异常，若出现异常，采用加权Bounding‑Box算法进行纠正；最后，已完成定位节点升级为新锚节点，仍旧用最大跳数和异常判断、纠正，辅助未完成定位节点进行定位，直至全部节点实现定位。本发明，具有对设备要求低、能耗低、位置估计精度高的优势。
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