数控焊接变位机的控制系统
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数控焊接变位机的控制系统
发明专利无效专利- 申请号：CN02114630.6
- 申请人：甘肃工业大学
- 申请日：2002-06-06
- 主分类号：暂无
- 公开（公告）日：2003-09-03
- 公开/公告号：CN1439474
申请同类专利
摘要：本发明是由工业控制计算机、运动控制卡、输入输出控制卡、接口适配器、继电器输出卡、示教盒、操纵杆、交流伺服变频器、光电编码器、两个交流伺服电机、抱闸电源和控制接口组成，操纵杆是由四个主令开关组成，工业控制计算机的键盘定义示教功能对应一系列按键。在示教状态时，工业控制计算机分别接受并存储示教位置信息、可以由示教盒、操作杆和键盘实现三种方式的示教操作。在再现状态时，由专门设计的指令系统编制变位程序来定义变位顺序，工业控制计算机调出示教位置速度信息，按数字微分分析插补周期计算插补点的位置坐标，送入运动控制卡中的交流伺服电机的控制芯片，使变位机按程序规定的运动顺序和速度进行焊接变位的再现过程。
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