悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法
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悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法
发明专利有效专利- 申请号：CN200810054906.6
- 申请人：山西焦煤集团有限责任公司;太原理工大学
- 申请日：2008-04-30
- 主分类号：G01B11/00
- 公开（公告）日：2008-09-17
- 公开/公告号：CN101266134
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摘要：悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法，特征是激光机动全站仪设置在已掘成形的巷道壁上，测量掘进机车体在大地坐标系的坐标，车体偏摆角传感器安装在反射棱镜后，测量掘进机车体偏摆角，双轴倾角传感器测量掘进机车体仰俯角和横滚角，油缸行程传感器安装在悬臂升降、悬臂回转和掘进机头伸缩油缸中测量油缸行程，无线通讯模块和数据采集模块将激光机动全站仪、油缸行程传感器、双轴倾角传感器和车体偏摆角传感器的测量数据传输给计算机，计算机采集和处理，并计算悬臂掘进机头相对车体以及大地坐标系的位姿，实现悬臂掘进机头位姿的测量。本发明具有实时性好，精度高，适用于悬臂掘进机等掘进设备的掘进机头位姿的测量与定位。
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