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微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法

发明专利无效专利

申请号：CN200610117660.3
申请人：上海电气集团股份有限公司中央研究院
申请日：2006-10-27
主分类号：G05B19/416
公开（公告）日：2008-04-30
公开/公告号：CN101169647

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摘要：本发明公开一种微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法，涉及计算机数控加工技术领域；该五轴联动加工速度平滑方法通过调整某些插补周期的进给速度Vij，把那些进给速度大于Va的插补周期，调整为Va的调整方法，使得t＝(na+nc+nd+1)T；从而使得整个插补过程即满足机床的加减速特性，同时插补总时间也在整数个周期内完成；通过选择一组平动进给速度，把程序段中的直线长度按照这组速度进行分割，对五个联动轴实现插补，从而满足速度平滑时的精度要求。本发明的五轴联动加工速度平滑方法具有能提高加工速度，满足机床的加减速特性的，能避免了机床冲击的特点。

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