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微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置

发明专利有效专利

申请号：CN201110393333.1
申请人：东北大学
申请日：2011-11-30
主分类号：B64D31/06
公开（公告）日：2012-04-25
公开/公告号：CN102424112A

委托购买

摘要：一种微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置，属于微型飞行器技术领域，导航控制器、惯性测量单元、微型激光测距传感器、微型视觉传感器和WiFi无线网络组成导航控制层，姿态控制器、陀螺仪、加速度计、磁强计、压力传感器、超声波传感器、遥控器和接收器单元和ZigBee无线通讯单元组成姿态控制层，四个无刷电机调速器和四个执行器单元组成电机调速控制层，本发明增加了姿态控制器，使整个飞行装置变得智能、能够自主导航定位、规避障碍和摈弃对遥控器的手动操作依赖，成为意义上的智能机器人。

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