摘要：本发明提供了高铁铝合金涂装车体腻子自动化打磨系统，包括打磨室，打磨室一端设有进料口，从打磨室首端至打磨室尾端，打磨室一侧依次设有一号操作台、一号机器人和一号导轨；打磨室另一侧依次设有二号操作台、二号机器人和二号导轨，一号导轨上设有一号视觉测量装置，二号导轨上设有二号视觉测量装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；二号机器人端部设有二号缺陷检测装置、二号浮动打磨装置，打磨室外部设有控制台，控制台内设有控制器。本发明可以利用自动化操作对机车打磨腻子情况进行检测，进而自动的计算位置，进行修补，代替人力，避免工作人员长时间封闭作业，保证了工作人员的健康。

摘要：本实用新型提供了高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；一号缺陷检测装置包括防护罩、智能相机、光源灯，光源灯通过一号连接架固定连接至防护罩内壁，智能相机通过二号连接架连接至防护罩内壁，智能相机、光源灯信号连接至控制器。本实用新型对车体表面刮腻子之后存在的缺陷部位进行检测，方便后续修补。

摘要：本发明提供了一种用于高铁机车一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构，底座固定安装在地基中，底座两端分别设有一号平移机构和二号平移机构，一号平移机构顶部固定安装一号升降机构，二号平移机构顶部固定安装二号平移机构，一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接，二号升降机通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。本发明可以自动化的对高铁机车构架实施夹取，装配等操作，节省人力，提高工作效率。

摘要：本发明提供了用于高铁机车转向架自动落成设备，属于调整安装设备领域，包括轨道底架，所述轨道底架外圈的四角均设有轮对定位组件，所述轮对定位组件对转向架的四个轮子进行支撑和定位，两侧相对设置的所述轮对定位组件在X轴方向间隙可调，同侧设置的所述轮对定位组件通过轴距调整组件在Y轴方向调整间距，所述轨道底架的内部设有对轮对X轴进行定位的轴向定位组件。本发明利用相机识别检测手段，使构架与轮对精准配合，将复杂的调整实施以自动化的方式完成，节省人力，而且效率高。

摘要：本发明提供了一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备，包括一层升降机构、二层升降机构、升降平台机构、支撑调节机构、立柱机构、横梁装配体，一层升降机构、二号升降机构从下至上设置在地基内，升降平台机构设置在一号升降机构的四个一号支柱上，且升降平台机构与车间地面齐平，二号升降机构的四个支柱上均设有一个支撑调节机构，升降平台机构两侧分别设有一个立柱机构，每个立柱机构上均设有一个横梁装配体，横梁装配体的横梁本体上设有检测装置和调整装置，地基上设有控制箱，控制箱内设有控制器。本发明通过自动化装备对高铁、动车转向机的车轮间距进行高精度的检测，节省人力，提高效率。

摘要：本发明提供一种弧焊机器人焊接的直线在线焊缝跟踪方法，机器人示教一段基准路线，将路径按距离等分原则平分成N个路径点，同时获取测量传感器的一个基准坐标值。实际运行时，测量传感器实时扫描焊缝，将焊缝坐标发送给机器人，机器人将坐标值与基准值做比较，得到偏差值去修正相应的第n个路径点，机器人沿修正好的路径点逐点运行。本发明方案简单、准确，有效的避免了由于工件误差或者上料位置误差等原因造成直线焊缝轨迹改变从而影响机器人焊接效果的问题。同时解决了同类操作中未考虑前置距离而导致跟踪精度不高的问题。

摘要：本发明提供了一种实时焊缝跟踪的激光视觉监测系统包括前端盖、基座、后端盖、冷却进气嘴、除尘进气嘴、前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、连接板、第一成像设备、除尘进气管、冷却管、镜头、第二成像设备、激光发生器、支架、冷却出气嘴、除尘出气孔、支撑板、外壳、控制箱和控制电路模块。本发明所述的装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、跟踪精度高、实时监测性能好，抗干扰能力强、冷却和除尘效果好等优点，可广泛用于机器人或自动化焊接设备等。

摘要：本发明提供了一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，包括前端盖、除尘进气管、后端盖、除尘进气嘴、冷却出气嘴、冷却进气嘴、冷却管、外壳和除尘出气孔，前端盖和后端盖之间的设有外壳，外壳两端分别与前端盖和后端盖连接，后端盖外侧设有除尘进气嘴、冷却进气嘴和冷却出气嘴，外壳为中空的外壳，外壳内设有除尘进气管和冷却管，除尘进气嘴贯通后端盖内侧连接除尘进气管的一端，除尘进气管的另一端对准前端盖的玻璃窗上，冷却进气嘴和冷却出气嘴贯通后端盖内侧分别连接冷却管的两端，前端盖内侧四周边沿分别设有除尘出气孔。本发明的装置结构紧凑，冷却和除尘效果好，提高了焊接过程中设备使用的柔性和灵活性，可广泛用于机器人或其它自动化焊接设备中。

摘要：本发明提供一种弧焊机器人焊接的直线焊缝离线跟踪方法，机器人示教一段基准路线，将路径按距离等分原则平分成n个路径点，同时获取测量传感器的一个基准坐标值。实际运行时，测量传感器实时扫描焊缝，将焊缝坐标发送给机器人，机器人将坐标值与基准值做比较，得到偏差值去修正相应的第n个路径点；当测量传感器扫描所有的路径点之后，机器人再沿修正好的路径点逐点运行焊接。本发明方案简单、准确，有效的避免了由于工件误差或者上料位置误差等原因造成直线焊缝轨迹改变从而影响机器人焊接效果的问题。同时解决了在线跟踪边测量边焊接容易在测量中引起噪声污染、影响测量精度的问题。

摘要：本发明涉及一种抗爆门，其特征在于：它包括设置在两相邻抗爆间之间的一隔断墙体，在隔断墙体上开设有一通孔，在通孔周围的隔断墙体两侧分别设置有一圈防护钢护板，在通孔内设置有一具有两个对称开口的固定筒，固定筒顶板中心设置有一摆动气缸，摆动气缸的输出端穿过固定筒的顶板固定连接一拨齿盘，拨齿盘啮合连接一齿套，齿套固定连接一位于固定筒内具有至少一个开口的旋转筒，旋转筒的底板通过一组轴承转动连接固定筒的底板；通孔底部的隔断墙体上设置有一支撑板，支撑板两侧分别设置有一弯板，每一弯板的顶部固定连接固定筒的底板，固定筒的两侧分别通过固定钢板连接在相应位置的隔断墙体上。本发明可广泛用于易燃、易爆等危险品生产传输之中。

摘要：本发明涉及一种称药装药机及其使用方法，其特征在于：它包括机架、储药装置、振动输送装置、称重传感器、称量斗、真空抽吸装置、注药装置和计算机控制系统。所述储药装置包括一药仓、一拨药板、一传动装置、一摆动气缸和两分料槽；每一所述振动输送装置包括一输药槽、一调节气缸、一控制的挡板和两个弹簧板连接所述机架的振动器；所述称重传感器的数量与输药槽的数量相同；所述称量斗包括一固定斗、一活动斗、一开启杆和一开启气缸；所述真空抽吸装置包括一吸管、一吸尘器和一升降气缸；所述注药装置包括两个注药筒、一升降筒、一连杆和一伸缩气缸；所述摆动气缸、振动器、调节气缸、称重传感器、开启气缸、升降气缸和伸缩气缸分别连接计算机控制系统。本发明可广泛用于药品及危险品行业的计量生产过程中。

摘要：本发明涉及一种三级式弹体自动装药压药生产线，它包括由交错设置的三个装药间和三个压药间组成的六个抗爆间，各抗爆间之间以及两端与外界的抗爆墙体上，分别设置有一旋转抗爆门；每一装药间设置有流水线，从流水线的进口依次设置有一弹体输送机械手、一药套清擦机、一多工位转盘和一模具移送装置。称药装药机的另一侧设置有一连接闸式抗爆门，且出药口位于称药装药机上方的一药桶输送装置。多工位转盘的一侧为称药装药机，另一侧设置有一药冲清擦装置。每一压药间内也设置有一流水线，流水线上依次设置有一与装药间内相同的模具移送装置、与装药间内相同的多工位转盘、一药套提升装置和一与装药间内相同的弹体输送机械手。多工位转盘的一侧设置一压机及辅助装置。本发明可广泛用于易燃、易爆等危险品生产之中。

摘要：本发明涉及一种磨削过程位置和姿态误差自动调整方法及系统，本发明方法包括以下步骤：1)建立一包括自动检测装置、执行机构和控制系统的自动调整系统，其中自动检测装置包括接触轴、连接轴、角位移传感器和直线位移传感器；2)控制系统控制执行机构初步确定夹持工件的位置和姿态；3)工件沿控制系统规划的路径运动，与接触轴接触并相互作用使接触轴旋转并移动；4)角位移传感器和直线位移传感器分别检测接触轴的旋转角度和直线移动位移，并反馈给控制系统；5)控制系统接收数据并进行数据分析，确定工件的位置和姿态参数，并将其传输给执行机构；6)执行机构接收控制系统数据，重新确定工件的位置和姿态，进而调整工件的位置和姿态。本发明可以广泛用于各种高尺寸精度的磨削加工中。

摘要：本发明涉及一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法，该方法由一套包括轨迹规划模块、标定模块、在线校准模块、测量单元、过程控制模块、执行单元和磨削单元的砂带修型磨削加工系统，根据输入的标准工件的CAD模型，采用在线校准和智能过程控制的方法，调节加工路径位姿，有效补偿各种误差，并最终生成标准的磨削程序，从而实现对复杂型面工件的自动化修型磨削加工，不仅大大提高了产品质量，而且大大提高了生产率。本发明解决了在修型磨削中使用砂带磨削过程复杂，磨削量精确控制困难的难题，可广泛应用于各种高尺寸精度和具有复杂型面工件的修型磨削加工。

摘要：本发明涉及一种全自动防爆称量系统，其特征在于：它包括振动给料装置和物料称重装置，所述振动给料装置包括一电磁振荡器，所述电磁振荡器顶部支撑一粗给料槽，所述粗给料槽的内部设置一截面呈锥型的精给料槽，且所述精给料槽V型底部凸出所述粗给料槽的底部，所述粗给料槽的进料端设置一穿入所述精给料槽的顶料针，所述粗给料槽的出料端设置一挡料板；所述物料称重装置包括一设置在两给料槽下方的称量斗，所述称量斗的一侧为一固定斗，所述固定斗通过销轴连接一活动斗；所述称量斗的两侧分别设置一连接板，所述活动斗一侧的连接板底部连接一气缸的输出端，所述固定斗一侧的连接板底部设置一称量传感器。本发明不仅可以保证称量的准确性、一致性，而且操作人员也可以从高强度劳动和危险作业环境中解脱出来。

摘要：本发明涉及一种底火自动拧紧装置，其特征在于：它包括气动转盘机构和拧底火专机，所述气动转盘机构包括一转盘，所述转盘按照相同的夹角分为至少6个工位，在其中四个工位下方分别设置一图像采集系统、一所述拧底火专机、一底火拧进深度测量机构和一转盘工位编码接近开关；所述转盘上设置有与工位数相同的卡紧装置，每个所述卡紧装置各自对应其中一个工位；所述气动转盘机构依靠三个气缸组合动作完成所述转盘的转动。当夹紧在所述转盘上的带预拧底火的弹筒到达所述拧底火专机所在工位时，所述拧底火专机将底火拧进弹筒，完成拧紧动作。本发明采用底火自动拧紧的自动化生产，不仅能保证底火产品的可靠性、一致性、安全性，又能提高生产效率，解放工人的大量重复劳动。

摘要：本发明涉及一种全弹自动装配线，其特征在于：它包括一抗爆间，所述抗爆间由三面混凝土墙和一面泄爆墙围成；靠近前侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机，在前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒传递窗，所述弹筒传递窗外设置有一底火拧紧装置；所述装配主机的左侧设置一称药机，所述装配主机的后侧设置一上弹丸机械手；右侧的所述混凝土墙上设置有一进弹丸传递窗，在所述上弹丸机械手与所述进弹丸传递窗之间设置一弹丸传输机，所述进弹丸传递窗外设置有一弹丸转盘；在所述装配主机的右侧依次设置一旋转机械手、一合膛机；在右侧的所述混凝土墙上设置一全弹输出传递窗，所述全弹输出传递窗外设置有一全弹输出机。本发明通过PLC控制模块对各功能模块的联合控制实现了全弹自动装配技术，自动化程度高，不仅工人使用少，而且减少了工人的劳动强度。

摘要：本发明涉及一种用于炮弹紧口的紧口模，其特征在于：它包括一分别开有中心孔的外壳、底座、下拨盘和上拨盘；所述下拨盘周圈径向均匀开有一组长孔，所述下拨盘的中心孔周向均匀开有一组滑槽，每个所述滑槽内均安装有一紧口滑块，所述紧口滑块的前端安装有一紧口模瓣；所述上拨盘周圈沿圆周方向也均匀开有一组长孔；所述下拨盘和上拨盘通过设置在其长孔内的销轴连接在一起，所述销轴上安装有辊子和返回辊子；所述外壳、底座、下拨盘和上拨盘通过一设置在其中心孔内的芯轴连接在一起，所述芯轴内安装有一中心管。本发明是一种能够提供大小一致的拔弹力，并且动作可靠的紧口模，可以广泛应用于各类紧口机上。

摘要：本发明涉及一种机器人砂芯锁芯、下芯方法及系统，其特征在于：它包括一多自由度工业机器人、一锁芯台和一中控室，所述机器人执行器末端连接一三维扫描仪和一柔性卡具；所述锁芯台设置在所述机器人的一侧；所述中控室设置在所述机器人的另一侧，所述中控室内设置由控制并监视所述机器人、锁芯台和三维扫描仪的计算机及辅助控制单元。本发明能够自动实现砂芯的精确抓取、搬运、锁芯及下芯过程，大大提高了劳动生产率，降低了劳动强度，同时保证了锁芯、下芯过程的高精度，提高了最终的铸件质量。

摘要：本发明涉及一种自动柔性卡具，其特征在于：它包括一安装支架和两套对称设置的夹持装置，其中一套夹持装置直接固定连接在所述安装支架底部一侧，另一套夹持装置通过一套浮动机构连接在所述安装支架底部另一侧；所述两夹持装置的底部分别对称设置有两夹爪。浮动机构的引入，避免了夹持过程两套夹持装置对被夹持工件的过定位，既能够补偿各种定位误差，保证了稳定的抓取，又避免了因为过定位等原因导致的对工件的损坏；在所述两套夹持装置上均设置有一浮动夹爪，可补偿工件表面的形状误差，增大卡具与工件的接触面积，降低对工件表面的损伤。