摘要：本发明涉及地铁清洁领域，公开了一种车厢清洁装置，包括净水箱、污水箱、与净水箱连通的净水管、与污水箱连通的污水管、设于净水管上的送水泵、设于污水管上的抽污泵、套设于净水管和污水管外的输送管道、喷抽头及清洁头，清洁头包括传动组件、支架和绕卷于支架上的清洁布，清洁布在传动组件的作用下绕支架传动，喷抽头顶部设有正对于清洁布不同区域的喷水区和抽污区，对清洁布进行抽污和润湿，本车厢清洁装置可实现方便地机器对地铁车厢顶部进行清洁，工作人员无需使用工作梯、无需与灯源、积污层近距离地高强度劳作，且无需频繁更换清水，又保证了清洁用水始终为净水，环保且大大减少了工作人员的工作量。

摘要：本发明涉及教学用具技术领域，公开了一种英语教学用互动游戏装置，包括壳体、设置在壳体内的字母组合机构和主控器，字母组合机构包括驱动器、驱动轴和连接轴，驱动器的输出端与驱动轴连接，驱动轴上设有多个磁铁块，多个磁铁块呈螺旋状间隔地绕设在驱动轴上，连接轴固设在壳体上，连接轴与驱动轴紧邻且平行，连接轴上间隔地设有多个字母转盘，字母转盘转动设置在连接轴上，且字母转盘的外壁上均匀设有二十六个不同的英文字母，字母转盘为磁性材料；壳体的正面上开设有显示孔，主控器与驱动器电连接；采用本发明能够实现每次显示的英文字母均为无规则次序地排列，使儿童对所学英语字母记忆更为深刻，提高趣味性且提高儿童主动学习的积极性。

摘要：本发明涉及教学器具技术领域，公开了一种英语单词拼读练习装置，包括盒体、字母球以及柔性书写板，盒体的前端设有第一通道、第二通道和安装槽，安装槽内设有与安装槽滑动配合的滑动块，滑动体的前端设有活动通道，滑动体可滑动调节活动通道的位置使得活动通道与第一通道或第二通道匹配连接呈环形，字母球设置多个，多个字母球分别可滑动配合地设于第一通道或第二通道内，盒体的内部设有安装轴，柔性书写板围绕安装轴的轴线卷曲，且柔性书写板的一端与安装轴连接，柔性书写板的另一端伸出至盒体的前端，柔性书写板可从安装轴上解卷。本发明通过调节字母球的排列顺序以实现英语单词的拼组，从而提高学生的学习兴趣和提高对英语单词的记忆效果。

摘要：本发明涉及教学设备技术领域，公开了一种用于教学的书写装置，包括底座、转动盘以及书写板，底座的顶部设有光轴，转动盘可转动地设于光轴的顶部，转动盘上设有电机，电机的输出轴连接有螺杆，螺杆竖直设置，螺杆上设有与螺杆配合的安装筒，书写板至少设置两块，两块或多块书写板围绕螺杆的轴线分布，书写板的内侧通过连接杆与安装筒的外侧连接。本发明能够在不同方位的书写板上布置试题让不同的学生在不同方位进行练习和答复，提高教学的速度和避免同学之间相互抄袭，且一个方位的书写板写满字之后，可以将其他方位干净的书写板旋转更换。

摘要：本发明涉及教学设备技术领域，公开了一种英语书写练习装置，包括桌架、输送带、柔性书写板、第一驱动机构以及控制器，输送带设于桌架上，输送带包括两个圆弧段以及设于圆弧段之间的上水平段和下水平段，上水平段、下水平段与两个圆弧段连接呈跑道形，圆弧段的内侧设有与圆弧段配合的辊筒，辊筒与机架转动连接，上水平段的外侧以及下水平段的外侧均设有柔性书写板，第一驱动机构安装在桌架上，第一驱动机构驱动输送带运转以带动柔性书写板移动，第一驱动机构与控制器电连接。

摘要：本发明提供了一种多自由度宽频压电振动俘能装置，涉及压电俘能领域。多自由度宽频压电振动俘能装置包括主基座、拱形悬臂梁、旋转结构和磁性组件，拱形悬臂梁的一端与主基座连接，拱形悬臂梁的表面贴合设置有拱形压电元件；旋转结构包括旋转座和弹性复位件，旋转座的转动轴线垂直于拱形悬臂梁所在的平面，弹性复位件连接于旋转座与拱形悬臂梁之间；在旋转结构相对于拱形悬臂梁发生转动时，弹性复位件处于储能状态，以对旋转座产生复位力；磁性组件包括相对布置的第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件设置于旋转座上，第二磁性元件设置于主基座上，且第一磁性元件与第二磁性元件相互形成有磁场力，拓宽了装置的工作频带和能量采集效率。

摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动消杀机器人目标检测方法、系统、设备及介质，包括采集车厢目标区域的目标消杀物图像，得到原始数据集；对原始数据集进行预处理，并将经过预处理后的原始数据集分为训练集、测试集和验证集；将训练集和验证集输入构建的改进YOLOv5模型中进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；利用训练好的改进YOLOv5模型对测试集进行检测，得到目标检测结果。本发明通过改进YOLOv5模型实现了地铁列车车厢内物体的检测，本发明提供的检测方法不仅可以准确快速的分辨车厢内部目标物体，同时对车厢内部小目标也有较好的检测效果，从而满足快速、精准消杀的需求。

摘要：本实用新型涉及市政工程技术领域，特别是涉及一种排水沟，包括盖板、沟槽和位于沟槽两侧的沟壁，各沟壁内均埋设有沿沟槽的长度方向延伸的混凝土梁，各混凝土梁的一侧均设有向沟槽的中部水平延伸且凸出于对应的沟壁的内侧的凸台，各凸台均位于沟槽的底壁上方，各混凝土梁内均埋设有钢筋，各钢筋的第一端均位于对应的混凝土梁内，各钢筋的第二端均位于对应的凸台中，钢筋的设置保证了凸台的强度，盖板的两侧分别抵靠在对应的凸台上，凸台的设置减小了盖板的宽度，且盖板中心与凸台边缘的距离小于盖板中心与沟壁之间的距离，降低了盖板中心的弯矩，降低了盖板在中部被压断的风险。

摘要：本实用新型涉及电解车间建筑技术领域，特别是涉及一种楼面结构及电解车间，楼面结构包括楼板层和多个格栅板，楼板层上设有混凝土垫层，混凝土垫层中埋设有多个连接件，混凝土垫层找平后，各格栅板的下端均贴合布置在混凝土垫层上，能够保证格栅板与混凝土垫层之间贴合紧密，各格栅板分别与对应的连接件可拆连接，从而使得格栅板能够稳定地连接在混凝土垫层上，避免了格栅板的松动，便于人员和设备在格栅板上通行。

摘要：本发明涉及SLAM技术领域，尤其涉及一种机房融合定位方法、系统、设备及存储介质，包括获取机器人底盘的里程计；根据关键点车身坐标得到车身观测信息；建立机柜关键点地图，并在机器人起始坐标点的预设误差范围内散布粒子集，根据姿态变化差值以及车身观测信息更新粒子集；获取粒子概率值，并根据所述粒子概率值得到最大似然估计位姿；基于所述最大似然估计位姿，反复迭代，得到机器人的最优位姿及其对应的定位位姿置信度。本发明利用机房机柜的先验信息实现了机房机器人巡逻定位，不仅降低整体硬件成本，而且无需对现场场景进行改造，大大减少了后续维护的工作量和工作时间，增强了方案的灵活性。

摘要：本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种智能水果采摘装置及其控制方法，装置包括升降小车；机械臂组件，端部安装有抓手；果箱，包括外箱体和内箱体，外箱体安装在升降平台上，外箱体的箱壁上水平安装有滚轮，滚轮的外周侧套设有封箱胶带卷；内箱体的箱口朝上布置，箱口的边缘连接有封箱板，内箱体的待封箱方向与滚轮的中心轴线垂直布置；外箱体的底面上设置有用以检测内箱体压力的压力传感器；控制器，升降小车、机械臂组件、压力传感器均与控制器电信号连接；控制器控制抓手采摘果实置于内箱体内，并将封箱板翻折覆盖在箱口上，并抓取封箱胶带沿待封箱方向移动。本发明将水果采摘过程中的采摘、装箱和封箱集成于一体，提高作业效率。

摘要：本发明提供了一种宽频压电振动俘能装置，涉及振动俘能领域。宽频压电振动俘能装置包括基座、拱形悬臂梁和拱形压电元件，拱形悬臂梁呈悬伸状态安装于基座上；拱形压电元件贴合连接于拱形悬臂梁的表面，且拱形压电元件的轮廓与拱形悬臂梁的轮廓相适应；拱形悬臂梁的悬伸端设有端部质量结构，拱形悬臂梁的下侧设有下部质量结构，下部质量结构与拱形悬臂梁之间连接有弹簧件。该拱形悬臂梁具有更低的振动频率，更接近于实际环境中的低频振动，拱形压电元件各个部分的极化方向均指向拱形的中心，具有均衡极化效应的优点，可响应水平方向以及其它任意方向的振动激励，实现俘获多方向的振动能量的效果，提高了由振动能量至电能的转化效率。

摘要：本发明涉及光谱检测技术领域，尤其涉及一种基于时域光谱技术的弱碱性物质检测方法及系统，包括制备柠檬酸锌粉纯样品以及不同浓度梯度的柠檬酸锌粉混合物；测量柠檬酸锌粉纯样品以及各柠檬酸锌粉混合物的太赫兹时域光谱并利用线性拟合算法建立柠檬酸锌含量预测模型；检测待测柠檬酸锌粉混合物在柠檬酸锌粉纯样品太赫兹特征吸收峰位置处的太赫兹特征吸收峰面积并利用柠檬酸锌含量预测模型对待测柠檬酸锌粉混合物进行检测，得到柠檬酸锌含量预测结果。本发明通过太赫兹时域光谱技术，解决了现有技术缺乏一种准确检测弱碱物质中微量柠檬酸盐含量的方法的问题，实现了弱碱物质中柠檬酸盐的高精度检测，且检测效果好。

摘要：本发明提供了一种用于数控车铣实训教学的检测装置，涉及车铣检测领域。用于数控车铣实训教学的检测装置包括主机壳、喷气结构、叶轮、主轴和抽水机构，主轴转动安装在主机壳上，叶轮与主轴止转连接，喷气结构的喷气口与叶轮相对应布置；抽水机构包括抽水套筒、活塞、连杆和水堵，抽水套筒上设有进水口、出水口及抽水通道，连杆的一端与主轴铰接连接，连杆的另一端与活塞连接，活塞与抽水通道滑动密封配合，且连杆的另一端还开设有内流道，内流道中安装有单向阀，单向阀和水堵错开启闭，以实现进水口吸水、出水口排水的泵水效果。整个检测装置的零部件涉及到更多的加工要素和装配工艺，对车铣加工精度要求更高，有效地检测实训教学效果。

摘要：本实用新型提供了一种用于数控车铣实训教学的检测装置，涉及车铣检测领域。用于数控车铣实训教学的检测装置包括主机壳、喷气结构、叶轮、主轴和抽水机构，主轴转动安装在主机壳上，叶轮与主轴止转连接，喷气结构的喷气口与叶轮相对应布置；抽水机构包括抽水套筒、活塞、连杆和水堵，抽水套筒上设有进水口、出水口及抽水通道，连杆的一端与主轴铰接连接，连杆的另一端与活塞连接，活塞与抽水通道滑动密封配合，且连杆的另一端还开设有内流道，内流道中安装有单向阀，单向阀和水堵错开启闭，以实现进水口吸水、出水口排水的泵水效果。整个检测装置的零部件涉及到更多的加工要素和装配工艺，对车铣加工精度要求更高，有效地检测实训教学效果。

摘要：本发明公开了一种喷雾消杀机器人及喷雾消杀方法，包括移动底盘，用于控制喷雾消杀机器人的移动；喷雾装置，用于放置预设浓度的待处理消毒液，并对待处理消毒液进行雾化，得到待处理液滴，然后将待处理液滴喷射到周围空间环境中；目标消杀装置，用于当喷雾消杀机器人识别到目标物体，并利用移动底盘控制喷雾消杀机器人移动至预设位置时，调整机械臂的位置与方向，使得喷嘴朝向目标物体，同时关联喷雾装置，以获得待处理液滴，并结合移动底盘的移动、机械臂的旋转和喷嘴对待处理液滴的喷射，完成对目标物体的全方位喷雾消杀。本发明通过识别目标物体，以及对移动底盘和机械臂进行控制，实现对特定的目标物体的全方位精准消杀。

摘要：本发明涉及一种E‑ACE车辆空气弹簧振动能量回收装置，包括盖板、底座以及用于承受来自车辆三维方向振动的弹性囊，弹性囊的一端与盖板密封固定连接，弹性囊的另一端与底座之间设置有用于储存振动能量的储能装置，储能装置的一端与弹性囊密封固定连接，储能装置的另一端与底座固定连接，弹性囊内设置填充有空气的空腔，弹性囊的侧壁上设置有夹层，夹层内设置有E‑ACE膜，E‑ACE膜与夹层的内侧壁之间设置有屈从电极。本发明在弹性囊的侧壁上设置有E‑ACE膜和屈从电极，弹性囊能够适应不同的振动变化，能够有效的回收振动能量并转化为电能储存在储能装置，能够实现对振动能量的回收，同时有效的减少振动对铁道车辆的作用，有效的提升铁道车辆的舒适性。

摘要：本发明公开了一种明洞结构，包括多个间隔成排插设在路堑第一侧的第一预制抗滑桩、多个间隔成排插设在路堑第二侧的第二预制抗滑桩、插设在多个所述第一预制抗滑桩上的第一预制挡板和插设在多个所述第二预制抗滑桩上的第二预制挡板；所述第一挡板的高度高于所述第一抗滑桩，所述第二预制挡板的高度高于第二预制抗滑桩，所述第一预制抗滑桩与所述第二预制抗滑桩的顶部之间连接有顶板。本发明的明洞结构及其施工方法采用预制抗滑桩和预制挡板能够直接的拼装成型，施工简便、工期短工效高、避免大开大挖、最大化节约施工场地。

摘要：本实用新型公开了一种预埋管及采用该预埋管的光纤布置结构，包括管壁和覆设于所述管壁上的柔性的覆盖膜，所述管壁上均匀设有多个与所述管壁的内腔连通的注浆孔，所述覆盖膜上设有与所述注浆孔连通的小孔；所述管壁内部预留有埋线槽，所述埋线槽内穿插设有光纤。本实用新型的预埋管及采用该预埋管的光纤布置结构能够一管多用，混凝土结构预埋管兼有采集数据、冷却和注浆功能，可用于隧道和地下工程施工和监测；光纤穿设于管壁内，可有效保护光纤，耐久性好；光纤可被一次性埋于预埋管中，接头少，不易发生磨损和断裂。

摘要：本发明涉及建筑技术领域，公开了一种多功能地下结构预埋管，包括管体，其沿周向及轴向设有若干个注浆孔；光纤，其埋设于所述管体内；套管，其套设于所述管体的外壁，且其沿周向及轴向设有若干个凹槽。本发明提出的一种多功能地下结构预埋管，兼有采集数据、冷却和注浆功能，一体化设计，合理利用混凝土内部空间，有效提高工作效率，并且有效保护光纤，便于批量生产、运输以及现场布设。