摘要：本发明公开了一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括根据处于预设健康状态的机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的参考序列；实时获取目标机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的工况序列；计算所述参考序列和所述工况序列之间在各预设位置所对应的欧氏距离，并根据所述欧氏距离，构成特征序列；将所述特征序列输入至BP神经网络，获得所述目标机器人的健康状态评估结果。本发明的技术方案能够通过将特征序列作为训练优化后的BP神经网络的输入，能够避免建立复杂的状态参数与工况关联模型，同时也避免了工况的量化建模难以准确全面的描述复杂的实际工况。

摘要：本发明属于物联网技术领域，公开了一种能源损耗计算方法和装置，包括获取待计算区域的第一能源网络结构图；对第一能源网络结构图进行标准化，得到第二能源网络结构图；根据第二能源网络结构图和预设的损耗计算公式得到待计算区域的能源损耗。有益效果通过对获取的第一能源网络结构图进行标准化，可以使待计算区域中的总表和终端用户表具备清楚的层级关系，方便进行能源损耗的核算。

摘要：本实用新型涉及焊机技术领域，公开了一种平行缝焊专用预点焊机，包括机架、点焊装置、调节装置、升降装置和工作台；所述点焊装置用于对工件进行点焊；所述调节装置与所述点焊装置连接，其用于调节所述点焊装置的水平位置；所述升降装置设置于所述机架，且其与所述调节装置连接，其用于驱动所述调节装置升降移动；所述工作台设置于所述机架，其位于所述点焊装置下方，其用于放置工件。不需要放置于手套箱内，可快速对齐工件，焊接效率高，废品率低。

摘要：本实用新型涉及焊机技术领域，公开了一种平行缝焊机结构，包括机架、焊接装置、水平装置和升降装置，所述焊接装置用于焊接工件；所述水平装置与所述焊接装置连接，其用于驱动所述焊接装置水平移动；所述升降装置设置于所述机架，且其与所述水平装置连接；所述升降装置用于驱动所述水平装置升降。本实用新型的平行缝焊机结构的结构简单紧凑，大大降低了生产成本和维护成本，降低了控制和维修的难度。

摘要：本发明涉及芯片测试技术领域，公开了一种芯片测试分选机用芯片压紧装置，包括用于压紧芯片的芯片压紧夹具、具有相应接口的测试座夹具、压力传感器、安装座、设置在所述安装座上的丝杆和用于驱动所述丝杆转动的驱动机构，所述芯片压紧夹具设置在所述丝杆的下端，所述压力传感器连接在所述芯片压紧夹具及所述丝杆之间，所述测试座夹具设于所述芯片压紧夹具的正下方，所述测试座夹具及所述压力传感器均与所述驱动机构电连接。本发明通过在芯片压紧夹具及丝杆之间设置压力传感器，同时压力传感器与驱动机构电连接，从而增加了一组压力反馈系统，达到了芯片测试压紧精度的精确控制，避免了压伤芯片或者压伤测试座夹具，提高了芯片的良品率。