摘要：本实用新型公开一种金属棒料自动整理提升机构，包括基座、设置在所述基座底端的两个旋转座，每个旋转座都连接一顶升油缸，在所述基座的顶部上设有储料提升斗，所述储料提升斗包括前端向上倾斜的底板，所述提升斗内设置两组以上提升板组，各提升板组的顶部由储料提升斗的下部到上部呈阶梯状，每个提升板组都设有一动板、一定板，所有的动板与定板交替设置，所有的定板的侧部分别与所述储料提升斗的内侧固定；所有的动板下端都与顶升油缸的顶部连接。本实用新型的金属棒料自动整料提升机构自动地实现了金属棒料的整理和提升，大大提高了生产效率及降低了工人的劳动强度，与其他自动化设备配合，能够实现金属棒料的自动化整理上料。

摘要：本发明公开一种金属棒料自动化加工上料系统，包括：翻转倒料机构，设有底座以及可绕所述底座转动的翻转架，翻转架用于固定装有金属棒料的料箱；整料排列提升机构，用于在翻转架转动时接收从所述料箱落下的金属棒料并整理提升至其顶部出口处；输送检测机构，用于接收从整料排列机构顶部出口处落下的金属棒料并向前输送，并在输送中过滤掉不符合预定长度及预定直径的金属棒料；加热机构，用于对输送机构输送来的金属棒料进行加热；带有夹取机构的机器人，所述夹取机构设有用于夹取被加热机构加热过的金属棒料的夹手，所述夹手设有至少两个夹取指。本发明能够提高生产效率、产品合格率以及安全性。

摘要：本实用新型公开一种翻转倒料机构，包括底座、设置在所述底座上的翻转架、设置在所述翻转架上的料箱，所述料箱用于放置物料，所述底座上还设有防料箱脱落架，所述防料箱脱落架包括位于料箱两侧的竖直杆以及连接于竖直杆顶部的横杆，横杆横跨所述料箱大体中部上方的空间，所述翻转架两侧分别设有一翻料油缸，所述翻料油缸一端通过旋转座与所述底座顶部连接，另一端设有一关节轴承，所述关节轴承另一端穿过一连杆的转轴，所述连杆的转轴与所述翻转架固定，所述连杆的另一端与所述底座铰接。本实用新型能自动实现料箱的翻转，使得料箱中的金属制件等物料能够被倒入另一设备中，实现自动上料，大大提高效率，降低操作者的劳动强度，提高生产安全性。

摘要：本实用新型公开一种金属棒料自动输送检测机构，包括支座、沿支座长度方向设置在所述支座上的传送装置，所述传送装置的侧部设有第一可调挡板，所述传动装置的出料口处设有出料通道，所述出料通道与所述传送装置的传送方向成大于零的角度，所述出料通道与所述传送装置的交接处设置用于限制超出预定长度的金属棒料通过的第二可调挡板，所述第二可调挡板与所述传送装置的传送方向成大于零的角度，在所述传送装置的上方设有用于限制超出预定直径的金属棒料通过的水平板。本实用新型的金属棒料自动整料提升机构自动地实现了金属棒料的整理和提升，大大提高了生产效率及降低了工人的劳动强度，与其他自动化设备配合，能够实现金属棒料的自动化整理上料。

摘要：本实用新型公开一种金属棒料夹取机器人，包括机器人本体，机器人本体连接一夹手，所述夹手包括夹取主体以及与至少两个与所述夹取主体连接的夹取指，各夹取指围绕所述主体中心线形成一大小可调的夹取空间。本实用新型的金属棒料夹取机器人由于通过夹手代替人手夹取金属棒料，配合机器人本体，能够将金属棒料从前一工序设备夹起，放入后一工序设备中，这样避免了高温操作生产环境下工人误操作或疲倦操作造成烧烫伤或压裂手指，避免工伤等意外发生，同时效率大大提高。本实用新型的金属棒料夹取机器人配合其他自动化设备，能够形成金属棒料的自动加工上料系统，大大提高生产加工效率。

摘要：本实用新型公开一种金属制件自动取放料机构，包括机器人，在机器人上设有夹取机构以及控制器，所述夹取机构包括金属制件感应器以及至少两个用于夹取金属制件的夹手，所述夹手设有若干个夹取指，所述控制器用于控制夹取机构的夹手从供料机构夹取待加工金属制件并放入加工中心。本实用新型的金属制件自动取放料机构能够实现待加工金属制件的自动夹取、放入，大大提高生产效率以及降低工人的劳动强度。

摘要：本发明公开一种阀门自动化加工上料系统，包括翻转机构，用于将料箱翻起使待加工阀门落下；加料机构，用于接收从翻转机构落下的待加工阀门并将向外定量送出；提升机构，设有倾斜设置的提升架，所述提升架中设有倾斜设置的传动机构，所述传动机构在一驱动器的作用下将来自加料机构的待加工阀门从提升架的底部传送到顶部；整料排序机构，用于接收来自提升架顶部的待加工阀门并进行震动排序，使待加工阀门逐个输送至夹取位；机器人，设有基体以及与基体连接的夹取机构，所述夹取机构设有至少两个夹手。本发明的加工上料系统能够大大提高生产效率、提高成品率以及生产的安全性。

摘要：本实用新型公开一种自动翻转倒料机构，包括基座、设置在所述基座上的驱动机构、与所述驱动机构连接的翻转架、与所述翻转架配合的转轴，所述翻转架用于固定装有待加工制件的料箱，所述翻转架的一端与所述基座铰接，所述翻转架的另一端在所述驱动机构的作用下绕所述转轴转动。本实用新型的自动翻转倒料机构，在翻转架转动时，能够带动其上设置的料箱翻转，装在料箱中的待加工制件即落下，落入下面设置的另一设备，从而实现自动化翻转倒料，大大提高生产效率，提高生产的安全性，降低工人劳动强度，配合其他的设备实现金属制件加工的自动化。

摘要：本实用新型公开一种金属制件自动整料排序机构，包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机，所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道，所述震动整料盘的上部设有出料口，所述出料口处设有直震导轨，所述直震导轨的出料口处设有检测装置，所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器。本实用新型的金属制件自动整料排序机构能够对杂乱的金属制件进行自动排序并向外供料，并能获知出料口处的待加工金属制件是否到位，方便机器人夹取待加工的金属制件，大大提高了生产加工的效率，降低工人的劳动强度。

摘要：本发明公开一种金属重力铸造自动化生产系统，包括：保温炉，用于盛放金属液并保持金属液温度在预定范围；滑动台，设置在保温炉旁，用于承载机器人；多个重力铸造机，设置在滑动台两侧；机器人，设置在滑动台上并可在滑动台上往复移动；取液手臂，与机器人连接，设有取液勺、驱动取液勺转动的伺服驱动系统；控制系统，用于在机器人滑动到保温炉时控制取液手臂从保温炉中取液并在取液后控制机器人移动到预定的重力铸造机旁，而后控制取液手臂向所述预定的重力铸造机倾倒金属液，然后在取液手臂倾倒金属液后控制机器人滑动到初始位。本发明的生产系统可以提高生产效率、安全性及产品合格率。

摘要：本实用新型公开一种金属重力铸造的金属液供料机构，包括设置在保温炉以及金属重力铸造机旁且用于承载机器人的滑动台、设置在滑动台上并可在滑动台上往复移动的机器人、与机器人连接的取液手臂、控制机器人在滑动台上移动且控制取液手臂从保温炉中舀取金属液并向金属重力铸造机倾倒的控制系统。本实用新型的金属重力铸造的金属液供料机构可以提高生产效率、安全性及产品合格率。

摘要：本实用新型公开一种带金属液舀取及倾倒功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体连接一取液手臂，所述取液手臂包括取液勺以及驱动取液勺转动的伺服驱动系统。本实用新型的带金属液舀取及倾倒功能的机器人在应用到金属重力铸造时，可以提高金属铸造的生产效率、安全性及产品合格率。

摘要：本实用新型公开一种汽车发动机缸体镶嵌取件的柔性操作装置，包括相互连接的缸套镶嵌夹手以及缸体取件夹手，所述缸套镶嵌夹手包括与缸体中缸套镶嵌安装位对应设置的多个缸套夹取机构、调节变位机构，所述缸体取件夹手设有用于夹取缸体轴颈位的夹取部，所述缸套夹取机构包括夹取主体、与夹取主体底部连接的单作用气缸、与单作用气缸底部连接的调心球轴承机构，所述单作用气缸包括缸筒及活塞机构，所述活塞机构将所述缸筒的内腔分成前腔和后腔，所述后腔中设置压缩弹性件，所述压缩弹性件一端与所述活塞机构抵接，另一端与所述缸筒的底部抵接，所述前腔和后腔均设有通气管。本实用新型能实现柔性镶嵌，避免缸体与缸套结合时因碰撞而损坏。

摘要：本发明公开一种汽车发动机缸体的柔性镶嵌取件夹取装置，包括相互连接的、用于将缸套镶嵌入缸体中的镶嵌夹手以及用于将镶嵌缸套后的缸体取出的取件夹手，所述镶嵌夹手包括与缸体中缸套镶嵌安装位对应设置的多个缸套夹取机构、用于调整缸套夹取机构间距离的调节变位机构，所述取件夹手设有用于夹取缸体轴颈位的夹取部，每个缸套夹取机构旁设有缸套夹取检测机构，所述缸套夹取机构包括夹取主体以及与夹取主体底部连接的单作用气缸、与单作用气缸底部连接的调心球轴承机构，在夹取主体顶部设有与压铸机模腔中凸台芯子相配合的定位孔，所述单作用气缸的缸体前腔和后腔均设有通气管。本发明能实现柔性镶嵌，避免缸体与缸套结合时因碰撞而损坏。

摘要：本实用新型公开一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，包括镶嵌夹具以及与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具上设有若干个抓取部，所述抓取部包括相对设置的两个能伸入到轴瓦上的孔中的抓取杆以及抓取气缸，所述抓取气缸控制抓取杆向外撑开及回复到原位，每个抓取部还设有一用于监测是否抓取轴瓦的监测机构；所述取件夹具包括相向设置的两个夹取部，两个夹取部之间形成一夹取空间，所述夹取空间与汽车发动机缸盖浇注水口料饼的大小及形状相适应。本实用新型的汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌装置及取件装置通用性强，使用方便、操作效率高。

摘要：本实用新型公开一种汽车发动机缸体的卧式切边整形装置，包括工作台、设置在工作台上的定位夹紧机构以及第一切除机构、第二切除机构、第三切除机构，所述定位夹紧机构中设有驱动机构、定位件、夹紧件，定位件与夹紧件之间形成夹紧汽车发动机缸体的空间，所述驱动机构驱动夹紧件沿水平方向往复运动，所述第一切除机构中设有用于切除缸体外部渣包的第一刀具以及驱动第一刀具沿水平方向移动的第一驱动器、第二切除机构中设有用于切除缸体浇注水口的第二刀具以及驱动第二刀具沿水平方向移动的第二驱动器，所述第三切除机构设置在夹紧件的末端用于切除缸体内缸套位置处渣包。本实用新型结构紧凑、操作方便、能够提高通用性、降低生产成本。

摘要：本实用新型公开一种汽车发动机缸套的输送装置，包括输送线、设置在输送线输送末端的搬运机构，所述输送线包括上下设置的上层输送机构、下层输送机构、分别设置在输送线输送始端和输送末端的两个升降机构，所述上层输送机构上设有工装板，所述工装板上设有缸套固定座，所述缸套固定座设有至少两个适用不同缸套的安装位；所述上层输送机构用于将输送线输送始端的缸套输送至输送末端，所述下层输送机构用于将输送线输送末端的工装板返送到输送始端；设置的升降机构用于实现工装板在上层输送机构与下层输送机构之间的升降；所述搬运机构设有缸套正反检测机构、缸套夹取机构、缸套喷油头。本实用新型具有通用性强、自动化程度高的优点。

摘要：本实用新型公开一种汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，包括镶嵌夹具、与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具包括若干个间隔设置的缸套夹取机构、调整缸套夹取机构之间距离的调节变位机构，所述缸套夹取机构中设有围成环形设置的多个夹取指以及驱动夹取指横向移动以改变环形大小的驱动机构，每个缸套夹取机构旁设有用于检测缸套夹取状态的缸套夹取检测机构；所述取件夹具设有相向设置的用于夹取缸体轴颈位的两个夹取部，每个夹取部与缸体接触的一面布设有多个凸起。本实用新型的汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，提高了通用性以及工作效率。

摘要：本实用新型公开一种喷雾装置，包括相向设置的第一喷头固定板以及第二喷头固定板、设置在第一喷头固定板以及第二喷头固定板之间的、调整第一喷头固定板与第二喷头固定板之间距离的伸缩机构，所述第一喷头固定板远离第二喷头固定板的一面设有多个喷头，所述第二喷头固定板远离第一喷头固定板的一面设有多个喷头。本实用新型的喷雾装置在对压铸机模具进行喷雾处理时，能够根据静模与动模之间的距离移动第一喷头固定板以及第二喷头固定板，调整到合适的距离，使得能够同时对动模和静模进行喷雾处理，大大提高工作效率。

摘要：本发明实施例公开了一种汽车发动机缸体压铸方法及相关系统，用于对汽车发动机缸体进行自动压铸，提高生产效率和产品质量，降低人工成本。该方法包括：夹持缸套，将缸套夹持到压铸机模腔内；压铸汽车发动机缸体，汽车发动机缸体内镶嵌有缸套；压铸后，夹持压铸后的缸体的轴颈位置，将压铸后的缸体夹持到冷却水箱内进行冷却；冷却后，夹持冷却后的缸体的轴颈位置，将冷却后的缸体从冷却水箱内取出并夹持到卧式冲边机上；对夹持到卧式冲边机上的缸体进行冲边，使得缸体上的渣包及浇注水口冲除掉；冲边后，夹持冲边后的缸体的轴颈位置，将冲边后的缸体夹持到成品输送线上。本系统可同时适用于多种不同的汽车发动机缸体的压铸生产。