摘要：本发明涉及一种用于橡胶隔振支座的应力检测系统及方法，所述应力检测方法为输送装置将橡胶隔振支座送至检测工位中；多组检测机构中的探针同时与橡胶隔振支座的外侧面弹性接触；激光发射器将激光光点投射到接收板上；采集各个激光发射器投射的激光光点的位置；施力装置促使橡胶隔振支座发生不同类型的形变；橡胶隔振支座发生变形时带动探针摆动以及带动激光发射器反方向摆动，激光发射器投射的激光光点的位置也随之改变；采集此刻各个激光发射器投射的激光光点的位置，对比相同的激光发射器投射的激光光点的位置，结合橡胶隔振支座中的橡胶层的弹性模量，计算出该位置的应力值，以此来得到橡胶隔振支座在发生不同类型的形变中各个位置的应力值。

摘要：本发明提供了一种可自复位的碰振双调谐减振系统，涉及土木工程振动控制技术领域，包括底板，安装于主体结构上，表面设有两根平行的摩擦导轨，两组质量不同质量块单元分别装于摩擦导轨上，两摩擦导轨对侧设有支承件，质量块单元包括质量块和碰撞板，二者分别与两根摩擦导轨滑动安装，两质量块装于不同摩擦导轨上，各质量块和支承件间通过形状记忆合金弹簧连接，在外界激励作用下，形状记忆合金弹簧拉伸，碰撞板和质量块沿摩擦导轨滑动，碰撞板与质量块碰撞耗能。本发明通过四种减振机制的共同作用，极大增强系统减振效果和韧性，避免减振机制单一失效导致系统无法正常工作，且形状记忆合金弹簧作用下恢复至初始位置，使系统处于最佳工作状态。

摘要：本发明提供了一种两用式树木防冻机，包括移动底座，移动底座的前端安装有升降机构，升降机构的前端转动安装有开合机构；开合机构包括两个半圆形的支撑环轨和用于驱动两个支撑环轨开合的驱动组件，两个支撑环轨上均滑动安装有半圆形齿条，两个支撑环轨的外侧均固定安装有用于驱动半圆形齿条滑动的第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有与半圆形齿条啮合的第一主动齿轮；两个半圆形齿条的顶端分别安装有用于喷漆的喷壶和用于裹膜的裹膜组件。通过将两个半圆形的支撑环轨拼合后抱住树干进行旋转，带动喷壶或裹膜组件工作，以喷漆或裹膜的方式对树木进行防冻处理，整个开合机构与升降机构的前端转动连接，可根据不同树干的弯曲程度进行角度调节。

摘要：本发明涉及冷链物流技术领域，尤其是涉及一种蓄冷式多温冷链配送箱。包括箱体和制冷机组，所述箱体内部设有蓄冷装置，所述制冷机组连接蓄冷装置，所述箱体内部还设有依次连通的第一载物区、第二载物区和第三载物区，所述第一载物区连接所述蓄冷装置的出风口，所述第三载物区连接所述蓄冷装置的回风口，所述第一载物区、所述第二载物区和所述第三载物区内部均设有若干温度传感器，所述温度传感器均连接控制器。本发明通过设置多个载物区，通过控制多个载物区的温度，能够实现多温配送，解决了配送过程中易出现的断链问题和多品类配送问题，能够同时配送多种温度要求不同的物品，提升了末端配送装备的灵活性。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型hasel驱动的串联机器人，包括机身，机身相对的两侧分别转动连接有机翼，液压驱动组件，与两侧的机翼连接，用于带动两侧机翼左右摆动，转向组件，与两侧的机翼连接，用于调整两侧机翼的角度，识别组件，位于机身的外侧，用于检测行驶路径周围的垃圾，夹持组件，位于机身的底部，用于夹取垃圾，控制系统，分别与液压驱动组件、转向组件、识别组件和夹持组件连接。本发明的技术方案通过液压驱动组件带动机器人移动，能够在实现轻量化的同时，加快其移动速度，解决了现有以电机驱动的水下机器人游动缓慢的问题，实现了机器人的快速移动，提高了打捞效率，确保其达到理想的工作状态。

摘要：本发明涉及仪器科学与工程领域，且公开了一种基于鸥翼仿生的多稳态振动能量收集装置，包括底座和设置在底座上的两个长方体；限位部件，设置在底座上，限位部件包括圆柱体棒；压电仿生曲梁，承载两个长方体和圆柱体棒上，压电仿生曲梁包括仿生曲梁和中心质量块以及压电片，仿生曲梁一端活性连接在长方体上，一端固定在中心质量块上，压电片固定在仿生曲梁上；电量收集模块，与压电片连接，通过仿生压电曲梁感应周围环境的振动，使得与仿生曲梁固定的压电贴片产生应变，当仿生曲梁从阱内运动转为阱间运动，会伴随着大量能量释放，能高效的收集周围环境的振动能转换为电能。

摘要：本发明提供了一种获取沉管隧道接头受力分析模型的试验装置及方法，该试验装置包括两个反力柱、第一反力架主梁、第二反力架主梁、两个第一千斤顶、两个第二千斤顶、两个第一挑梁、两个第二挑梁、两个第一钢绞线和两个第二钢绞线，第一反力架主梁位于第二反力架主梁的上方，两个第一千斤顶对应设置于两个第一挑梁上，两个第二挑梁对应设置于两个第一千斤顶上；两个第一钢绞线分别与底部反力墙锚固连接，两个第一钢绞线对应穿过两个第一挑梁和两个第二挑梁；两个第二钢绞线分别与底部反力墙锚固连接，两个第二钢绞线的第二端对应穿过两个第一挑梁和两个第二挑梁。本发明能够获取沉管隧道接头纵向受力分析模型，能够精确模拟沉管隧道水力压接过程。

摘要：本发明公开了一种实现高效教学互动的液位控制实验系统与方法，该实验系统包括实验计算机、液位控制器和水箱控制对象；实验计算机上安装实验专家系统程序，实验专家系统程序具有实验模块和诊断模块；学生通过实验模块完成原理学习、参数设置、实验启停、数据处理和过程监控，并且实验模块具备过程互动功能，学生可以在实验过程中随时通过过程互动功能获得专家释疑；诊断模块能够自动完成数据分析、实验评价和实验指导，学生根据指导意见改进实验方案并进一步完成实验；液位控制器采集水箱液位高度数据并对液位进行定值控制，同时将实验数据实时发送到实验计算机；实验专家系统与学生展开高效的教学互动，有助于提高实验教学效果。

摘要：本发明公开了一种安全帽佩戴识别方法及系统，本发明首先通过摄像头采集人脸图像，由终端设备采集图像数据，先将数据集传入设计好的改进的YOLOv4网络模型进行训练，再将终端获取的图像数据传入训练好的网络模型进行分类，经过网络模型对图像目标的判断，进而对佩戴安全帽的目标和未佩戴安全帽的目标进行识别区分，系统最终根据目标识别的结果然后控制语音模块以及电机模块，系统的检测结果可以实时显示在与终端连接的监视器中，本发明将快速精准的改进版YOLOv4网络运用到安全帽的目标识别中，可以对进入施工场所的工作人员安全帽佩戴情况进行快速准确的检测识别，通过本发明，可以给施工场所工作人员的生命安全提供更有力的保障。

摘要：一种针对行人检测的对抗攻击方法，其特征在于，包括以下步骤S1对待检测样本进行预处理；S2将待检测样本输入目标检测器中；S3在行人所在位置生成随机的初始化噪音，将噪音与卡通图案输入生成对抗网络中；S4添加对抗补得到对抗样本；S5将对抗样本输入目标检测器，计算逃逸损失函数；S6利用逃逸损失函数的计算值生成新噪音，并和卡通图案输入生成对抗网络得到新的对抗补丁，并得到新的对抗样本；S7重复步骤S5‑S6，直到生成的对抗补丁使目标检测器检测出错；S8将得到的对抗补丁打印出来，设置于行人服装上。本发明使行人通过在衣服上设置对抗补丁以逃避基于神经网络的目标检测。

摘要：本发明公开了一种隧道同步注浆隔震材料及其应用，其中，隧道同步注浆隔震材料包括以下组分聚氨酯、粗骨料、石英砂和炭黑；其中，按照重量份数计算，包括聚氨酯的掺量为30‑40份；石英砂的掺量为40‑50份；粗骨料的掺量为10‑30份；炭黑的掺量为3‑15份。本发明制备得到的隧道同步注浆隔震材料凝结后的性能优异，参数为:3d强度为6.5Mpa，28d强度为10Mpa，弹性模量为10‑100Mpa。本发明形成的隔震层对隧道结构在地震作用下的动力响应均具有良好效果。

摘要：本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温，采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置进行精准施肥，有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。

摘要：本说明书实施例提供了一种全局应力约束的水平集拓扑优化方法及装置，其中，方法包括在水平集目标函数的基础上添加计算单元应力的有限单元法，其中，有限单元法具体包括应变能拉格朗日乘子和应变能约束；对应变能拉格朗日乘子进行更新。

摘要：本发明公开了一种盾构隧道隔震层注浆材料及其应用，其中，盾构隧道隔震层注浆材料包括以下组分聚氨酯、粗骨料、石英砂和PVA纤维；其中，按照重量份数计算，包括聚氨酯的掺量为30‑40份；石英砂的掺量为50份；粗骨料的掺量为10‑30份；PVA纤维的掺量为0.1‑0.3份。本发明制备得到的超长跨海盾构隧道隔震层注浆材料凝结后的性能优异，参数为:7d强度为6.5Mpa，28d强度为10Mpa，弹性模量为10‑100Mpa。本发明形成的隔震层对隧道结构在地震作用下的应力响应和应变响应均具有良好效果。

摘要：本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振动机构，所述下料机构包括连接有机械臂的吸盘，所述密闭空腔靠近所述吸盘的侧面设置有密封门，所述密闭空腔远离所述上料机构的一侧设置有超声清洁机构、输送机构、烘干机构和刷油机构。本发明对多个工件同时进行强化加工，实现强化加工效果的稳定可靠和高质高效，降低损伤率，保证平整度的非加工表面可以避免损伤，保护了非加工面和滚动体的承载性能。

摘要：本发明涉及废弃物资源化利用及废水处理技术领域，且公开了一种鸡粪无害化加工制备水处理催化剂的方法，将鸡粪置于马弗炉中焙烧，升温的速率为2.5‑10℃/min，升温至400‑600℃后，开始焙烧，焙烧的时间为2‑4h，得到碳化的鸡粪基底框架X；将鸡粪基底框架X和铁源依次加入超纯水中，搅拌30min后将其过滤、干燥，得到固体A；将有机配体和固体A加入磷酸盐缓冲液中，搅拌，超声分散，得到悬浮液B；将悬浮液B在20‑35℃下搅拌5h以上，过滤，得到固体产物C；将固体产物C进行洗涤、干燥，洗涤的次数为3‑6次，干燥的温度为60‑100℃，得到固体产物D，将固体产物D在惰性气体下焙烧，降温后得到多相催化剂。

摘要：本发明公开了一种以甘蔗渣生物炭、零价锰为原料，采用硼氢化钠还原法制备的零价锰生物炭复合材料(BC‑nZVMn)，并提供了BC‑nZVMn的制备方法以及其在去除水中四环素中的应用。本发明通过吸附等温模型和动力学过程研究BC‑nZVMn对四环素的吸附特性，并结合FTIR、SEM‑EDS、XPS、BET等表征手段探讨了吸附去除机制。结果表明，当四环素浓度为100mg/L，反应温度为25℃，反应时间为30min，初始pH＝9，BC‑nZVMn投加量0.4g/L时，BC‑nZVMn对四环素的去除率可达85％以上，在该条件下，BC‑nZVMn对四环素最大吸附容量可达到1214.13mg/g。BC‑nZVMn对水中四环素吸附效果明显，且适用的范围广，可作为废水中四环素去除的良好吸附去除剂。

摘要：本发明提供了一种具备上下料机构的机器人，属于工业机器人领域。其包括旋转基座，顶端转动连接有第一机械臂，第一机械臂末端安装有依次转动连接的第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第四机械臂与安装组件转动连接，安装组件底端安装有抓取组件，抓取组件包括安装盘，其中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设蜗轮，第一安装槽的顶壁上安装有电机，电机的输出轴与第一转轴固定连接，蜗轮安装于所述第一转轴上，所述蜗轮的四周分布有与其啮合的蜗杆，蜗杆的一侧安装有第一抓手，第一抓手的底端安装有可相对其转动的第二抓手。本发明机器人采用内部提供动力抓取的方式，避免了外部结构与物料产生不良互动，保证抓取物料作业的稳定性和效率。

摘要：本说明书实施例提供了一种基于智能手机的桥梁伸缩缝工作性能检测方法及系统，包括车辆正常行驶速度匀速行驶时，通过智能手机采集车辆经过伸缩缝时的振动加速度和行驶轨迹；根据所述振动加速度和行驶轨迹，获得车辆经过每个伸缩缝位置一定时段内的振动加速度响应；通过与所述振动加速度响应的初始测试数据进行对比，对桥梁伸缩缝的工作性能进行评估。以解决现有检测方法存在交通安全风险、费时费力的问题。

摘要：本发明涉及阀门技术领域，尤其是涉及一种电控叶轮增压式调节阀，包括阀体，阀体的一侧连接有与其相通的叶轮筒，叶轮筒的外部设有箱体，箱体的上部设有电机，电机的电机轴伸入叶轮筒且电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮的侧面设有与其啮合的第一从动齿轮，第一从动齿轮的下侧通过卡位盘连接有第二从动齿轮，第二从动齿轮的一侧设有与其啮合的叶轮轴齿轮，叶轮轴设在叶轮轴齿轮的中心且端部穿过阀体设于腔体内部，叶轮轴的端部设有叶轮，通过调节电机的转速控制叶轮的旋转速度，对通过调节阀的流体进行加压，阀体内设有与腔体配合使用的阀芯，阀芯通过垂直上下移动实现与腔体内壁的接触与分离，达到控制调节阀开关的作用。