摘要：本发明公开了一种快递派送小车，包括车体，所述车体设有履带驱动轮、三角从动轮、车厢、机械臂以及控制器，所述三角从动轮设置于所述履带驱动轮的前方，所述三角从动轮包括三角支架，所述三角支架的顶端设有滚轮，所述车体设有转向电机，所述转向电机的转轴呈竖直设置，所述三角支架与所述转向电机的转轴连接，所述车厢设有若干包裹舱，所述包裹舱内设有夹持装置，所述夹持装置用于夹紧包裹，所述机械臂设置与所述车厢的侧方，所述机械臂的顶端设有用于吸附包裹的吸盘机构，所述控制器设置于所述车体，所述控制器用于控制所述机械臂动作将包裹放入所述包裹舱以及将包裹从所述包裹舱取出。本发明快递派送小车可进行爬楼并保持稳定，实现楼栋内上门派件。

摘要：本发明公开了一种植物培育用尖晶石红色荧光粉，化学通式为Zn1‑xLi2xGa2‑yCryO4，0.01≤x≤0.10，01‑xLi2xGa2‑yCryO4的化学计量比称量ZnO、Li2CO3、Ga2O3、Cr2O3和NH4Cl粉体；将粉体进行干法球磨2～5小时；置于坩埚中，把坩埚放置到微波马弗炉内的陶瓷垫板中央，并在坩埚周围放置活性炭；加热至800～1400℃，保温5～35分钟；冷却至室温，即可获得植物培育用尖晶石红色荧光粉。本发明与近紫外/蓝光LED芯片均具有较好的匹配性。

摘要：本发明公开了座椅悬架技术领域的一种基于负刚度的座椅悬架，座椅悬架系统模型由一个对称放置的负刚度弹簧减振器和一个具有正刚度结构的弹簧减振器组成，每个负刚度机构由两个水平放置的负刚度弹簧与两根无质量杆串联，整个负刚度机构再与垂直正刚度弹簧减振器并联，采用负刚度调整系统整体刚度，使其具有良好的非线性性能和良好的承载性能；系统总刚度较低，能够获得较低的减振频率和较宽的减振频带；系统的承载力由正刚度弹簧确定，而系统的动刚度则由负刚度来减小。通过特定的控制策略，可以使系统在外部激励下作出相应的反应。

摘要：本发明公开了一种非均匀排列的氢燃料电池金属双极板，包括双极板本体，双极板本体上设有由若干阻流块形成的流场结构，流场结构由进气侧向排气侧依次分为引导区、减速扩散区和稳定扩散区，阻流块设置成由进气侧向排气侧间隔排列的若干行，每行的阻流块间隔排列，相邻行的阻流块交错排列，引导区内的阻流块为圆柱体；减速扩散区和稳定扩散区内的阻流块设有第一面和第二面，第一面朝向进气侧设置为凸曲面，第二面朝向排气侧设置为平面，减速扩散区内的阻流块由进气侧向排气侧逐渐缩小且每行内的阻流块的间隔由进气侧向排气侧递增；稳定扩散区内的阻流块均相同且小于减速扩散区内的阻流块。本发明有效延长气体滞留时间有助于排水，提高电池性能。

摘要：本发明涉及一种三价铬离子激活的宽带近红外发光材料及其制备方法，该发光材料以碱金属铝酸盐氧化物为基质，以三价铬离子为激活剂，其化学式表示为K2.3Na0.7Al0.9‑xGa0.1O3:xCr，其中x为铬离子替换铝离子的摩尔数，且0.0045≤x≤0.09。本发明提供的宽带近红外发光材料可被近紫外‑蓝光波段有效激发，发射出700～1100纳米的宽带近红外光。因此本发明提供的宽带近红外发光材料可作为近紫外LED芯片和蓝光LED芯片的光转换材料，实现宽带的近红外发光光源，弥补目前红外LED和红外激光器带宽窄的问题，满足对宽带红外光源的需求。制备方法使用固相烧结法，工艺简单，成本低且不会产生任何污染。

摘要：本发明公开了儿童安全座椅技术领域的一种便携式充气儿童座椅，包括热塑性树脂制成的可折叠充气的椅座、椅背、头枕以及缓冲支撑座，所述缓冲支撑座设置在椅座、椅背、头枕的外边缘侧，且分别通过胶接固定，所述缓冲支撑座用于进一步提供座椅的缓冲，本发明的儿童座椅具有性价比高、空间利用率高的特点，选择用高分子聚丙烯作为材料，具有强度高、韧性好及价格低等优点，充满气体后抗冲击性能良好，弹性形变可以有效吸收冲击力。需要收纳时具有折叠耐久性能，符合充气使座椅使用后折叠收纳的功能，在座椅、椅背和缓冲支撑座处设置三个充气嘴，通过施加外力就可以快速放气，也便于接入充气泵，以满足快速充放气的需求。

摘要：本发明公开了一种地下多场景的身份检测定位方法，包括UWB定位基站实时检测检测区域内所有标签卡发射的UWB标签和时间，标签卡包括UWB芯片和有源射频电子标签；根据UWB标签信号到达UWB定位基站的时间筛选出到达时间较短的两个UWB定位基站，将UWB定位基站主站和检测时间较短的两个UWB定位基站作为当前标签卡的检测基站，记录标签到达三个检测基站的时间；先测量标签卡与各个基站的距离，然后选择距离标签卡较近的三个基站进行位置拟合获取标签卡的实际位置。提高了定位效率和准确性，提高门禁检测场景人员身份检测的稳定性和门禁系统管控效率。

摘要：本发明公开了一种益生菌缓释果冻及其制备方法和应用，属于益生菌产品加工技术领域。该方法包括以下步骤将大豆分离蛋白和结冷胶分别溶解于磷酸盐缓冲液中，制得大豆蛋白溶液和结冷胶溶液；将两种溶液混合均匀，进行加热处理，得到蛋白‑结冷胶混合体系；将益生菌分散于蛋白‑结冷胶混合体系中，之后向其中加入NaCl和转谷氨酰胺酶，进行加热、冷却，获得所述益生菌缓释果冻。本发明经实验发现，当大豆分离蛋白浓度为35g/L、结冷胶浓度为1.0g/L时，大豆蛋白和结冷胶形成的乳液凝胶体系，能够使益生菌在经过胃消化道时不被灭活，从而尽可能多的安全到达肠道，对人体产生有益作用。

摘要：本发明涉及打磨装置技术领域，且公开了一种电机主轴加工用打磨装置，包括支撑架和主轴，所述支撑架有两个，且对称设置，所述支撑架的内侧底部对称活动安装有双头牙螺丝杠，所述双头牙螺丝杠上对称活动安装有打磨装置Ⅰ，所述支撑架的内侧顶部固定连接有连接板，所述连接板上均匀固定安装有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆的伸出轴固定连接有限位箱，所述限位箱的内部对称固定安装有滑杆。通过打磨装置Ⅰ和打磨装置Ⅱ的设置，一方面可通过打磨砂带对主轴的上下进行夹紧，以此对主轴进行限位，并通过不同方向的摩擦力进行限位，确保主轴在被打磨时保持不动，来确保打磨砂带对主轴的表面具备较大的摩擦力，加大摩擦效果。

摘要：本发明公开了一种基于交叉控制变量法的电网可靠性快速评估方法，使用交叉熵寻优获得系统元件优化的有偏无效度，选择重要元件构建相关系统；使用控制变量和重要抽样的混合法估计原始系统在特定负荷水平下的可靠性指标。将控制变量(CV)的概念结合到交叉熵和重要抽样(CE‑IS)的过程中，以提高CE‑IS中重要抽样的收敛性，进一步提高了大电网可靠性评估的效率。

摘要：本发明公开了一种合成艾曲波帕关键中间体3’‑氨基‑2’‑羟基联苯‑3‑羧酸的方法，以2‑溴‑6‑硝基苯酚为原料，经过硝基还原、环化保护、Suzuki偶联和水解脱保护四步反应得到目标产物。本发明中的硝基还原步骤原料廉价易得，使用的氢源操作便捷、安全；环化保护步骤使用杂多酸类离子液体催化剂合成方法简易、高活性、可多次回收套用、绿色环保；Suzuki偶联步骤采用价格低、来源广泛易得的钯碳为催化剂，简单过滤分离后可以直接回收套用；水解脱保护步骤操作简单、转化率高。

摘要：本发明涉及一种基于紫外‑可见光激发实现近红外发射的光转换材料及其制备方法，化学组成通式为Bi12.5(1‑x)Ni0.5Pr12.5xO19F0.7Cl0.3，其中，x为Pr3+替换Bi3+的摩尔数，且0.001≤x≤0.07。本发明制备的光转换材料可在250～700纳米波段被有效地激发、且发射出800～1200纳米、且主峰在1080纳米的近红外光，该发射波长恰与单晶硅的禁带宽度匹配，能有效地被硅基太阳能电池吸收，可作为应用于硅基太阳能电池的潜在光转换材料，提高电池的光转化效率和性能稳定性。

摘要：本发明公开了一种铊污染土壤修复肥料制备方法，包括以下步骤(1)将硫酸铁和高锰酸钾，溶解于水中，得到锰铁溶液；(2)称取氢氧化钠固体，溶解于水中，得到氢氧化钠溶液；(3)将活性炭粉末与锰铁溶液混合搅拌，得到锰铁碳浆体；(4)将锰铁碳浆体与氢氧化钠溶液，搅拌均匀，烘干后磨粉，得到锰铁碳粉；(5)将草木灰、沸石粉末和锰铁碳粉混合均匀即得。本发明还公开了使用该方法制得的肥料及其应用。本发明的铊污染土壤修复肥料制备方法简单，原料易得，实用性强；且生效快，效果显著，使用几天后即可有效降低铊污染土壤铊浸出浓度，还能够有效保持土壤的可耕种性和肥沃性。

摘要：本发明公开了电梯检测技术领域的低功耗故障电梯检测系统，包括电梯检测装置主体，所述电梯检测装置主体的一端放置有安装架，所述安装架的一端内壁均匀固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端通过接触侧板的一端固定连接，本发明结构科学合理，通过设置的缓冲放置机构，可对电梯检测装置主体侧面、底端和顶端进行缓冲保护，便于该低功耗故障电梯检测系统使用时的缓冲保护，避免外界震动对该低功耗故障电梯检测系统产生的影响，通过设置的高效防护机构，可对防护外壳与安装架之间进行密封，并对电梯检测装置主体进行干燥保护，增加了该低功耗故障电梯检测系统使用时的干燥保护性能。

摘要：本发明公开一种利用紫外光固化的两亲性海洋防污涂料。经过紫外光固化后的涂层，与海水接触界面，两亲性基团通过良好的亲水性和较低的吸水性所形成的水化作用，实现优异的离子水凝胶特性，从而展现出色的防污表现；与基材接触界面，利用醚基团和硫脲基团的强氢键相互作用，实现与基材的牢固粘结；硅氧烷结构确保固化涂层结构稳定，海水浸泡稳定后，涂层失重率小于2%。该涂料可以广泛应用于海洋防污领域。

摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D特征分层融合的焊缝检测与分割方法，包括以下步骤对焊缝的RGB图像和点云数据进行多平面分割预处理，得到各平面的RGB‑D数据；将得到的各平面的RGB‑D数据输入改进的Mask R‑CNN模型中识别分割，改进的Mask R‑CNN模型包括在主干网络中由ResNet‑FPN对RGB‑D数据的RGB图像和深度图像分别逐层提取特征，然后逐层地将深度特征与RGB特征采用注意力感知的RGB与深度特征融合模块来进行特征融合，在特征金字塔中对RGB特征进行下采样的每一层都使用与之对应的深度特征进行融合，并且将融合后的特征逐层传递到特征金字塔的上采样过程中。本发明还公开了相应的分割装置，本发明方法及装置适应多平面焊缝的检测，可提高分割精度。

摘要：本发明公开一种从垃圾焚烧飞灰中提取钾肥的方法，包括以下步骤1)将印染污泥烘干，磨成粉末，得到印染污泥粉；2)按质量比1‑25:2.5‑32.5:100称取印染污泥粉、煤粉和垃圾焚烧飞灰，混合搅拌均匀，得到印染煤飞灰混合粉；3)将印染煤飞灰混合粉在加热温度775℃‑1125℃下加热得到二次飞灰；4)将螯合剂与二次飞灰按质量比0.25‑3.5:100进行混合，搅拌均匀得到螯合灰；5)将水和螯合灰按水固比1‑3:1(ml:g)进行混合，搅拌均匀，静置后进行固液分离，将得到的液体烘干获得干燥物，将干燥物磨粉得到钾肥。本发明从垃圾焚烧飞灰中提取钾的过程简单，获得的钾肥中钾含量高。

摘要：本发明公开一种利用垃圾焚烧飞灰和二次铝灰制备轻质保温材料的方法，包括1)分别称取适量的轻烧氧化镁、赤泥、垃圾焚烧飞灰，混合均匀得到镁掺垃圾焚烧飞灰红泥；2)分别称取适量的二次铝灰和镁掺垃圾焚烧飞灰红泥，混合均匀得到铝灰镁掺垃圾焚烧飞灰红泥；3)分别称取适量的膨胀珍珠岩颗粒和铝灰镁掺垃圾焚烧飞灰红泥，混合均匀得到铝灰镁掺垃圾焚烧飞灰红泥膨胀珍珠岩；4)称取适量的环糊精激发剂溶液和铝灰镁掺垃圾焚烧飞灰红泥膨胀珍珠岩，搅拌均匀导入模具中养护后，脱模得到轻质保温材料；上述环糊精激发剂溶液由适量的环糊精和水玻璃溶于水组成，本发明制备工艺简单，能够利用废物制备良好的轻质保温材料。

摘要：本发明公开了医疗用品存放技术领域的医疗用品智能控制系统，其包括由后柜体和位于后柜体前侧的前柜体组成的组合柜，组合柜的底部设置箱体底座，所述后柜体以及前柜体均设置在箱体底座的上部，所述前柜体由移动柜体a和移动柜体b组合而成，所述移动柜体a和移动柜体b可向两侧进行移动，所述箱体底座内部设置恒温干燥设备，对循环气流通道进行气流循环，本发明将控制柜设计成前柜体以及后柜体前后叠加的组合柜的形式，不需要横向纵向另占取空间，空间占用较小，更适合用于空间较小的放置场景，前柜体既作为作为单独的放置柜进行常规的使用，又将对应的移动柜体a和移动柜体b作为后柜体的“柜门”进行使用，可以提升整体的容纳量。

摘要：本发明提供一种协同制备氯化石蜡和聚合氯化铝絮凝剂的方法，属于氯化石蜡生产技术领域。本发明的方法具体包括氯气和石蜡油经第一次低温等离子体处理，得到氯蜡初品和第一尾气；所述氯蜡初品经脱气处理，得到氯化石蜡和第二尾气；所述第一尾气和/或所述第二尾气、以及铝源浆液经第二次低温等离子体处理，得到聚合氯化铝混合浆；所述聚合氯化铝混合浆离心、烘干得到聚合氯化铝絮凝剂。本发明的氯气和石蜡油反应在常温下进行，无需额外加热，制备的氯蜡初品在脱气过程中也无需加入稳定剂，摆脱氯化石蜡制备过程中对氯气和石蜡油温度及品质指标的限定，并高效资源化氯化石蜡尾气。