摘要：本申请公开了一种差速锁控制器及车辆，包括锁止控制计算模块、状态估计模块和轮速差控制模块，锁止控制计算模块，用于根据车辆模式、车速、轮速差、锁止信号状态和当前的锁止机构状态确定控制指令，状态估计模块，用于根据转向信息、车速、轮速差和控制指令确定锁止机构状态，轮速差控制模块，用于根据车速、轮速差、控制指令和锁止机构状态确定单侧车轮的制动信号状态。本申请可以自动控制差速锁的锁止或者解锁，降低了驾驶员的操作频率，提高了驾驶体验。

摘要：本申请提供了一种差速锁弹簧装配工装，包括安装座，能够与主减速器壳体连接；操作件，连接在所述安装座上，并形成杠杆结构；其中，所述杠杆结构的阻力端能够带动弹簧积蓄势能，并设置有能够限位在所述弹簧的外周的限位结构。如此设置，通过限位结构对弹簧的外周进行限位，可以预防弹簧在受力积蓄势能的过程中产生弯曲和反弹的现象，提升装配安全性和装配效率。

摘要：本发明提供一种差速锁控制方法,涉及车辆技术领域，该方法包括在检测到车辆进入或退出岩石模式时，获取用于控制差速锁解锁或锁止的第一指令；在基于第一指令对差速锁执行解锁或锁止之前，若获取到用户输入的用于控制差速锁的第二指令，则基于车辆的驾驶模式和差速锁的状态确认用于控制差速锁解锁或锁止的控制指令；基于控制指令对差速锁执行解锁或锁止。本发明在获取到用户输入的用于控制差速锁的第二指令的情况下，基于车辆的驾驶模式和差速锁的状态确认用于控制差速锁解锁或锁止的控制指令，实现对差速锁的灵活控制，提高了车辆的安全性。

摘要：本申请是关于一种差速锁控制方法及装置，包括获取差速锁控制信号；当所述差速锁控制信号为中桥轴间差速锁锁止信号时，获取前后轴转速差值信息，在前后轴转速差值满足预设条件时，控制中桥轴间差速锁进入锁止状态；或者，当差速锁控制信号为中桥轮间差速锁锁止信号时，根据第一参数信息控制中桥轮间差速锁进入锁止状态；或者，当差速锁控制信号为中桥轮间差速锁锁止信号以及后桥轮间差速锁锁止信号时，根据第二参数信息控制中桥轮间差速锁以及后桥轮间差速锁进入锁止状态。本申请实施例中通过对差速锁控制信号进行判断，从而通过现有车辆ESP系统中实现对中桥差速锁的控制，降低成本的同时，根据灵活的策略配置更好的满足驾驶者的差速锁控制需求。

摘要：本发明涉及一种与差速锁联动的多驱动桥间离合装置，该离合装置，包括壳体、推杆轴、轴间差速锁拨叉、轴间差速啮合套和离合器拨叉，第一充气腔内充气，带动推杆轴向后侧运动；轴间差速锁拨叉与轴间差速啮合套连接，轴间差速啮合套与后侧齿轮和前侧齿轮同轴设置；第二充气腔内充气，带动离合器拨叉向后侧运动；述离合器拨叉与离合机构啮合套连接，离合机构啮合套设置在后侧齿轮和贯通轴组合形成的键槽内。在保留驱动桥轴间差速锁功能的同时，通过离合装置来中断动力的传输，在贯通轴的后端设置啮合套，通过花键啮合、脱开的方式来中断动力向第三轴的传输，且轴间差速锁和离合装置联动，在离合装置开启的同时启动轴间差速锁，避免误操作。

摘要：本发明公开了一种差速锁及使用方法，差速锁包括外筒壳，外筒壳内设有内筒壳，差速器外壳设有输出轴的端部与内筒壳的一端相接，与外筒壳的一端转动连接；外筒壳的另一端设有活塞，差速器输出轴贯穿活塞；外筒壳的壳壁内设有油道，活塞与外筒壳之间设有用于推动活塞移动的油腔，外筒壳上设有油口；内筒壳内设有轴套，轴套的内壁与差速器输出轴相接，轴套侧壁与内筒壳侧壁之间留有空腔，空腔内设有若干第一摩擦片和若干第二摩擦片，第一摩擦片与轴套的外侧壁相接，第二摩擦片与内筒壳的内壁相接；第一摩擦片与活塞之间设有连接件。本发明能够使差速器输出轴和差速器外壳旋转速度相同，实现锁止功能，且结构简单，便于维修更换，通用性强。

摘要：本申请涉及一种用于差速锁移动齿套端齿定位的高精度夹具，包括基座、滑块导向板、多个定位滑块、压套。滑块导向板与基座同轴设置且固定连接于基座。定位滑块与滑块导向板沿滑块导向板的径向滑动连接，定位滑块包括至少部分凸出于滑块导向板的连接部，连接部用于与齿槽结构适配以使定位滑块部分嵌入齿槽。压套位于滑块导向板远离基座的一侧，压套与滑块导向板同轴设置，压套与多个定位滑块抵接，压套配置为能够朝向滑块导向板移动以带动定位滑块沿滑块导向板的径向滑动。上述方案中定位滑块沿滑块导向板的径向滑动以对差速锁移动齿套进行径向定位，从而解决了现有技术中差速锁移动齿套锻件跳动精度较低的问题。

摘要：本申请提供一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质，方法包括在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取差速锁控制器当前的实时状态；若差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测计时器当前记录的时长值；将计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若时长值达到预设的时长阈值，则判断差速锁控制器处于异常状态；若差速锁控制器处于异常状态，则生成表示差速锁控制器故障的故障代码，将故障代码发送至用户终端进行显示。基于该方法，可以为整车网络异常导致的亏电问题排查提供数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。

摘要：本发明提供一种差速锁控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括获取驾驶模式请求信号；判断车辆当前选择的驾驶模式是否属于越野模式；在判定车辆当前选择的驾驶模式属于越野模式时，获取车辆信息；若车辆信息满足预设条件，则控制后桥差速锁锁止；若车辆信息不满足预设条件，则控制后桥差速锁保持解锁状态，直至车辆信息满足预设条件时，控制后桥差速锁锁止；在判定车辆当前选择的驾驶模式属于非越野模式时，确定后桥差速锁的激活状态，并基于后桥差速锁的激活状态，控制后桥差速锁。本发明可以实现驾驶模式控制与电控差速锁控制之间的功能交互，降低驾驶员的驾驶经验需求，简化驾驶员操作技能，提升驾驶便利性。

摘要：本发明提供了一种差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，包括在接收到后桥差速锁的锁止请求时获取中央差速锁的锁止状态；若所述中央差速锁未处于锁止状态，则不执行所述后桥差速锁的锁止请求。本发明提供的差速锁控制方法、装置及车辆、可读性存储介质能够有效避免两驱模式下使用后桥差速锁导致的半轴断裂问题，从而保证车辆安全。

摘要：本发明属于汽车驱动桥技术领域，公开了一种差速锁、差速器及汽车，该差速锁包括驱动机构、传动机构以及锁止机构，传动机构包括转盘、L形杆部和传动组件，转盘连接驱动机构的输出轴，开设滑动槽，L形杆部一端滑动穿设于滑动槽，另一端连接于传动组件；锁止机构包括同轴设置的固定盘和活动盘，传动组件连接于活动盘，转盘转动带动传动组件动作，调节固定盘和活动盘的相对距离，当固定盘和活动盘抵靠时，差速锁锁止。该差速锁能够在控制差速器尺寸的前提下提升锁止过程的可靠性以及锁止行程的精度。

摘要：本实用新型提供了一种电动差速锁止机构及主减速器，其中，该电动差速锁止机构设于主减速器中，主减速器具有贯通轴；电动差速锁止机构包括套滑动啮合套以及驱使滑动啮合套沿贯通轴的轴向移动的电动拨叉总成；贯通轴上套装有能够相对贯通轴转动的圆柱齿轮；滑动啮合套和圆柱齿轮相邻设置，且两者之间设有可脱离的连接结构；滑动啮合套具有带动圆柱齿轮同步转动的锁止位置、以及与圆柱齿轮相脱离的差速位置，滑动啮合套能够往复移动于锁止位置和差速位置之间。本实用新型的电动差速锁止机构，通过在贯通轴上设置的滑动啮合套和电动拨叉总成，和设在滑动啮合套和圆柱齿轮之间的连接结构，优化了其在差速和锁止两种连接方式之间的转换过程。

摘要：本申请提供了一种差速锁控制方法及其控制器以及工程车辆，解决了现有技术中车辆速度过快时，无法快速对差速锁进行解锁的技术问题。首先通过获取差速锁的状态信息以及当前时刻车速信息，当差速锁为锁止状态，且车速信息大于第一预设车速信息，则生成第一控制信息，第一控制信息用于控制车辆制动控制系统以降低车辆速度，直至车辆速度降低至第二预设车速信息以下，生成第二控制信息，第二控制信息用于控制差速锁解锁；即实现当车辆速度过快时，通过降低车辆速度以达到差速锁解锁要求的速度，以实现快速对差速锁进行解锁，进而避免损坏差速器或差速锁。

摘要：本实用新型公开了一种差速锁气缸接头调整装置，包括差速锁气缸主体，所述差速锁气缸主体的一侧设置有接口，所述接口的外部且近差速锁气缸主体的端面开设有环形组合槽，所述环形组合槽内近下端设置有环形块，所述环形块的内端面径向设置有多个限位弹簧，所述接口上且在环形组合槽的外侧插接设置有接头，所述接头上近接口的一侧设置有组合块，所述组合块上远离接头的端面开设有组合槽，所述组合槽的内侧端面设置有四个组合弹性构件，所述组合弹性构件处且在组合块外端面开设有安装槽，所述组合槽的外侧且在组合块侧端面设置有两个对称的组合弧板。本实用新型整体设计合理，实用性强，实现了差速锁气缸接头方向的调整，密封效果好。

摘要：本发明提供了一种车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆，本发明的车辆差速锁控制方法，当接收到锁止命令，依据获取的所述车辆当前状态下的第一车辆状态参数，判断差速锁是否符合锁止条件，若符合，控制所述差速锁预锁；获取所述车辆当前状态下的转向角，若所述转向角大于预设转向角时，控制所述差速锁锁止。本发明所述的车辆差速锁控制方法，采用差速锁预锁和差速锁锁止的两级判断模式，能够更好的对车辆状态进行响应，尤其是在预锁状态之后的锁止条件设定中，依据车辆当前状态下的转向角进行脱困锁止判定，其对操作需求响应判定更加直接，有效的提升了车辆脱困能力。

摘要：本公开涉及一种差速锁系统的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，差速锁系统包括第一桥间差速锁、第二桥间差速锁、前桥轮间差速锁、中桥轮间差速锁、后桥轮间差速锁，第一桥间差速锁设置在车辆的前桥与中桥之间，第二桥间差速锁设置在车辆的中桥之中。该方法包括响应于目标锁止指令，确定车辆是否满足目标锁止指令对应的目标锁止条件，在车辆满足目标锁止条件的情况下，控制目标锁止指令对应的目标差速锁锁止，目标锁止条件包括预设的锁止顺序，锁止顺序用于指示差速锁系统中每个差速锁的锁止优先级。在车辆满足目标锁止指令对应的目标解锁条件的情况下，控制目标差速锁解锁。本公开能够提高差速锁系统的安全性。

摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种差速锁的失效控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤接收差速锁的锁止请求；根据锁止请求控制差速锁进入锁止状态后，检测车辆移动时的车轮间的实际转速差；在实际转速差大于或等于预设阈值时，采集实际转速差大于或等于预设阈值的持续时长，并在持续时长大于解锁时长时，判定差速锁处于失效状态，停止锁止请求的同时，对差速锁解锁。本发明实施例的方法可以有效避免锁止齿轮和壳体内侧持续滑磨导致的壳体磨损问题，提升壳体的使用寿命。

摘要：本申请涉及一种电动差速锁，用于锁止减速器，包括电机、锁止组件和传动组件。锁止组件被配置为能够与减速器配合以对其进行锁止，传动组件连接电机和锁止组件。其中，电机被配置为能够通过传动组件驱动锁止组件靠近减速器以与减速器配合，或驱动组件远离减速器以与减速器脱离。当电机驱动传动组件工作时，传动组件带动锁止组件动作以靠近或远离减速器，实现减速器的锁止或释放，整个减速器的锁止和释放的过程中不采用活塞缸部件，解决了现有技术中活塞缸容易锈蚀，容易发生气体泄漏故障以及锁止行程需要阻挡物来控制导致无法实现精确控制等问题。

摘要：本公开涉及一种差速锁的控制方法、装置、计算机介质、电子设备和车辆，该方法包括在差速锁锁止，且当前差速锁的电磁线圈以启动电流工作的情况下，获取车辆的运行状态信息；在运行状态信息满足预设的维持条件的情况下，控制电磁线圈以维持电流工作，以使差速锁保持锁止，其中，维持电流小于启动电流；若确定差速锁对应的目标车轮转动方向改变，则控制电磁线圈以启动电流工作。如此，既能够使差速锁持续锁止，又能减少电磁线圈的发热量，以减少电磁线圈烧蚀的情况。同时，若差速锁对应的目标车轮转动方向改变，控制电磁线圈以启动电流工作，能减少因目标车轮的转动方向改变导致差速锁失效的情况。

摘要：本公开涉及一种差速锁故障检测方法、装置、介质、电子设备及车辆。该方法包括通过获取车辆的后桥电子差速锁的手动开关状态；在该手动开关状态为锁止状态的情况下，根据该车辆的后轮轮速差，确定该后桥电子差速锁的故障信息；或者，在该手动开关状态为解锁状态的情况下，根据该车辆的后轮轮速差或者纵向加速度，确定该后桥电子差速锁的故障信息，从而可以在行驶过程中，根据车辆的后轮轮速差或纵向加速度，确定车辆的后桥电子差速锁的故障信息，从而能够及时检测到差速锁故障，以便用户对故障进行及时处理，避免车辆处理出现安全事故。