摘要：本申请公开了一种差速锁控制器及车辆，包括锁止控制计算模块、状态估计模块和轮速差控制模块，锁止控制计算模块，用于根据车辆模式、车速、轮速差、锁止信号状态和当前的锁止机构状态确定控制指令，状态估计模块，用于根据转向信息、车速、轮速差和控制指令确定锁止机构状态，轮速差控制模块，用于根据车速、轮速差、控制指令和锁止机构状态确定单侧车轮的制动信号状态。本申请可以自动控制差速锁的锁止或者解锁，降低了驾驶员的操作频率，提高了驾驶体验。

摘要：本申请提供了一种差速锁弹簧装配工装，包括安装座，能够与主减速器壳体连接；操作件，连接在所述安装座上，并形成杠杆结构；其中，所述杠杆结构的阻力端能够带动弹簧积蓄势能，并设置有能够限位在所述弹簧的外周的限位结构。如此设置，通过限位结构对弹簧的外周进行限位，可以预防弹簧在受力积蓄势能的过程中产生弯曲和反弹的现象，提升装配安全性和装配效率。

摘要：本发明提供一种差速锁控制方法,涉及车辆技术领域，该方法包括在检测到车辆进入或退出岩石模式时，获取用于控制差速锁解锁或锁止的第一指令；在基于第一指令对差速锁执行解锁或锁止之前，若获取到用户输入的用于控制差速锁的第二指令，则基于车辆的驾驶模式和差速锁的状态确认用于控制差速锁解锁或锁止的控制指令；基于控制指令对差速锁执行解锁或锁止。本发明在获取到用户输入的用于控制差速锁的第二指令的情况下，基于车辆的驾驶模式和差速锁的状态确认用于控制差速锁解锁或锁止的控制指令，实现对差速锁的灵活控制，提高了车辆的安全性。

摘要：本申请是关于一种差速锁控制方法及装置，包括获取差速锁控制信号；当所述差速锁控制信号为中桥轴间差速锁锁止信号时，获取前后轴转速差值信息，在前后轴转速差值满足预设条件时，控制中桥轴间差速锁进入锁止状态；或者，当差速锁控制信号为中桥轮间差速锁锁止信号时，根据第一参数信息控制中桥轮间差速锁进入锁止状态；或者，当差速锁控制信号为中桥轮间差速锁锁止信号以及后桥轮间差速锁锁止信号时，根据第二参数信息控制中桥轮间差速锁以及后桥轮间差速锁进入锁止状态。本申请实施例中通过对差速锁控制信号进行判断，从而通过现有车辆ESP系统中实现对中桥差速锁的控制，降低成本的同时，根据灵活的策略配置更好的满足驾驶者的差速锁控制需求。

摘要：本发明涉及一种与差速锁联动的多驱动桥间离合装置，该离合装置，包括壳体、推杆轴、轴间差速锁拨叉、轴间差速啮合套和离合器拨叉，第一充气腔内充气，带动推杆轴向后侧运动；轴间差速锁拨叉与轴间差速啮合套连接，轴间差速啮合套与后侧齿轮和前侧齿轮同轴设置；第二充气腔内充气，带动离合器拨叉向后侧运动；述离合器拨叉与离合机构啮合套连接，离合机构啮合套设置在后侧齿轮和贯通轴组合形成的键槽内。在保留驱动桥轴间差速锁功能的同时，通过离合装置来中断动力的传输，在贯通轴的后端设置啮合套，通过花键啮合、脱开的方式来中断动力向第三轴的传输，且轴间差速锁和离合装置联动，在离合装置开启的同时启动轴间差速锁，避免误操作。