工业机器人精准制孔的四点法向调平方法

专利类型:
发明专利(1)
专利有效性:
有效专利(1)
法律状态:
授权(1)
高级筛选:

路标网共为您找到相关结果1

公开(公告)时间
申请时间

工业机器人精准制孔的四点法向调平方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201510133460.6
  • 申请人:西北工业大学
  • 申请日:2015-03-25
  • 主分类号:B25J13/08
  • 公开(公告)日:2015-08-05
  • 公开/公告号:CN104816307A
委托购买

摘要:本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法,利用四个激光距离传感器建立零面坐标系,根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置,来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角,并将夹角传给工业机器人,通过多次循环调整工业机器人直到加工表面和刀具轴线的垂直角度符合要求;同时,在法向调平中将工业机器人工具坐标系的原点标定在和缩回状态的压力鼻平面沿刀具轴线正方向距离为l的平行平面上,该平面与刀具轴线的交点即为工具坐标系原点,以保证制孔加工时,工具坐标系的坐标系原点在零组件表面,为待制孔位置,使得待制孔的空间位置坐标不会受到法向调平程序的影响。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献
  • 1
前往
没找到想要的结果?为您推荐专业专利顾问检索  工业机器人精准制孔的四点法向调平方法 专利,更快更准确
免费
我想查:已帮助11183878位用户进行查询

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供

查询动态
申请动态