川崎重工业株式会社

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控制阀装置和具备该控制阀装置的油压驱动机器

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202220994557.1
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2022-04-27
  • 主分类号:F15B21/08
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:提供一种具有浮动功能且紧凑的控制阀装置和具备该控制阀装置的油压驱动机器。控制阀装置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制,具备通过改变第一滑阀的位置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制的第一控制阀;及通过改变第二滑阀的位置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制的第二控制阀,第一滑阀在中立位置将第一油压泵、罐、头侧端口、杆侧端口彼此切断,在第一位置将头侧端口与第一油压泵相连且将杆侧端口与罐相连,第二滑阀在中立位置将第二油压泵、罐、头侧端口、杆侧端口彼此切断,在第二位置将头侧端口与第二油压泵相连,在浮动位置将头侧端口及杆侧端口与罐相连且与第二油压泵切断。

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并联泵

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210422880.6
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2022-04-21
  • 主分类号:F04B1/16
  • 公开(公告)日:2022-10-28
  • 公开/公告号:CN115247633A
委托购买

摘要:并联泵包括驱动轴,其固定有驱动齿轮(6);从动轴,其固定有从动齿轮(7);以及齿轮室,其容纳驱动齿轮(6)和从动齿轮(7),并贮存有油。在齿轮室中的隔着驱动齿轮(6)和从动齿轮(7)而彼此对置的一对对置面中的至少一方上,形成有沿着驱动齿轮(6)与从动齿齿轮(7)的啮合区域延伸的槽(8)。槽(8)中的驱动齿轮(6)和从动齿轮(7)的旋转方向侧的端部沿驱动齿轮(6)和从动齿轮(7)的旋转方向分为两叉。

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斜板及液压旋转机械

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202220753442.3
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2022-04-02
  • 主分类号:F04B1/2078
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:斜板(7)上设有被液压旋转机械的旋转轴插通的插通孔(70)。斜板(7)包括以横断插通孔(70)的形式延伸的中央延伸部(71);和设于中央延伸部(71)的两侧的一对肩部(72)。各肩部(72)具有截面圆弧状的凸面(73)。各肩部(72)的凸面(73)上设有沿着中央延伸部(71)的侧面突出的圆弧状的肋(75)。

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液压驱动系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210037696.X
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2022-01-13
  • 主分类号:B62D5/06
  • 公开(公告)日:2022-08-19
  • 公开/公告号:CN114919645A
委托购买

摘要:本发明的目的是提供一种能在作为转向系统泵的第一泵的工作液和作为货物装卸系统泵的第二泵的工作液合流时根据货物装卸操作指令控制第一泵的吐出流量的液压驱动系统。一种液压驱动系统具备第一泵;第二泵;具有转向阀的转向回路;货物装卸回路;优先阀;根据输入的信号压和第一泵的吐出压的压力差控制第一泵的吐出流量的第一调节器;输出货物装卸侧负荷控制压的控制阀,货物装卸侧负荷控制压是根据货物装卸操作指令对作为供给至货物装卸回路的工作液的液压的货物装卸侧供给压进行调压而得;和将转向执行器的转向侧负荷压及从控制阀输出的货物装卸侧负荷控制压中较高一方作为信号压输出至第一调节器的选择阀。

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液压系统及其阀芯位置校准方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202111401254.0
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-11-24
  • 主分类号:F15B11/16
  • 公开(公告)日:2022-06-14
  • 公开/公告号:CN114623115A
委托购买

摘要:本发明的目的是提供一种能适用于集中泄压型和单独泄压型任一类型的液压系统及其阀芯位置校准方法,具备中央旁通通路;与中央旁通通路并列配置的并联通路;具有与中央旁通通路串联配置且与并联通路并联连接的多个方向控制阀的方向控制阀群;和在中央旁通通路上配置于方向控制阀群下游侧的泄压阀;各方向控制阀与执行器分别连接,根据阀芯的位置控制工作液从并联通路向执行器的流动,泄压阀通过改变中央旁通通路的开口面积来控制从中央旁通通路泄出的泄压流量。

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船舶控制系统及船舶

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202111199014.7
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-10-14
  • 主分类号:B63B79/40
  • 公开(公告)日:2022-04-22
  • 公开/公告号:CN114379744A
委托购买

摘要:提供一种即使多个推进装置中一部分推进装置发生异常也与通常时一样以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式控制船舶的船舶控制系统,本公开一形态的船舶控制系统,具备执行一部分输出限制操舵控制的处理装置,一部分输出限制操舵控制在船舶所具备的多个推进装置中一部分推进装置的输出受到限制时,获取包括输出受到限制的推进装置是哪一个及输出受到限制的推进装置的上限输出的输出限制信息以及包括操舵装置指定的船体的操船方向的指令信息,基于获取的输出限制信息及指令信息,以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式决定输出未受限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向并决定输出受到限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向。

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摩托车

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202130598510.4
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-09-16
  • LOC分类号:12-11
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:1.本外观设计产品的名称摩托车。2.本外观设计产品的用途用于运输。3.本外观设计的设计要点在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图1。

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废弃锂离子电池的处理系统

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202121723141.8
  • 申请人:川崎重工业株式会社;中国海螺创业控股有限公司;安徽海螺川崎节能设备制造有限公司
  • 申请日:2021-07-27
  • 主分类号:C22B1/02
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型提供一种废弃锂离子电池的处理系统,其不经过复杂的工序,就能够使锂从含有磷作为正极活性物质的废弃锂离子电池溶出到水中而进行回收,能够提高其溶出率。所述废弃锂离子电池的处理系统使通过焙烧含有磷作为正极活性物质的废弃锂离子电池而得到的焙烧物浸渍于水中而溶出锂,从而用于从废弃锂离子电池回收锂,该系统具备混合装置,其在废弃锂离子电池所包含的正极活性物质中混合锂以外的碱金属盐;以及焙烧装置,其在规定的第一温度下对在混合装置混合的混合物进行焙烧。其中,混合装置构成为一边将碱金属盐研碎一边将其掺入正极活性物质。

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废弃锂离子电池的处理系统

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202121722817.1
  • 申请人:川崎重工业株式会社;中国海螺创业控股有限公司;安徽海螺川崎节能设备制造有限公司
  • 申请日:2021-07-27
  • 主分类号:C22B7/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型提供一种废弃锂离子电池的处理系统,其为用于从含有磷作为正极活性物质的废弃锂离子电池中回收锂的废弃锂离子电池的处理系统,其中包括热分解系统,其通过焙烧将所述废弃锂离子电池热分解,生成含有所述正极活性物质的焙烧物,以及回收系统,其在使生成的所述焙烧物浸渍于水中而使所述锂溶出后,回收所述锂;其中,所述热分解系统包括焙烧装置,其在规定的第一温度下焙烧所述废弃锂离子电池,以及混合装置,其在所述焙烧装置中的焙烧前的所述废弃锂离子电池的所述正极活性物质中混合锂以外的碱金属盐。

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摩托车用护罩

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202130322638.8
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-05-26
  • LOC分类号:12-11
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称:摩托车用护罩。2.本外观设计产品的用途:用于从外侧覆盖摩托车的燃料箱及其前部下方的护罩。如使用状态参考图所示,本外观设计产品1安装在摩托车的车手座位的前方。3.本外观设计的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

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活塞组装体以及具备该活塞组装体的液压旋转装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202120844522.5
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-23
  • 主分类号:F04B1/2014
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型提供能抑制污染物进入滑靴贯通孔的活塞组装体以及具备该活塞组装体的液压旋转装置。活塞组装体是具有斜板的液压旋转装置的活塞组装体,具备:具有在轴线方向贯通的活塞贯通孔和形成于轴线方向一端部的凸球部的活塞;以及滑靴,具有凸球部能滑动地嵌入的凹球部、在斜板滑动的滑动面、将凹球部与滑动面之间贯通的滑靴贯通孔、在滑靴贯通孔的周围形成且具有向凹球部侧突出的突出部分的贯通孔形成部和在贯通孔形成部的突出部分的周围形成的捕捉槽;贯通孔形成部在与凸球部之间形成节流部。

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手术辅助机器人以及枢转位置设定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202110434992.9
  • 申请人:川崎重工业株式会社;美好罗伯特有限公司
  • 申请日:2021-04-22
  • 主分类号:A61B34/30
  • 公开(公告)日:2021-10-29
  • 公开/公告号:CN113558767A
委托购买

摘要:对本发明的该手术辅助机器人而言,在已使医疗器械的前端移动至与插入患者的身体表面插入的套管针的插入位置对应的位置的状态下,通过按下枢转位置示教按钮从而示教枢转位置。

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滑阀的阀体

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202130229753.0
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-21
  • LOC分类号:23-01
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称:滑阀的阀体。2.本外观设计产品的用途:可滑动地插入滑阀的壳体中,在壳体中滑动动作以响应输入的压力信号等来切换工作液的流路。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

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手术辅助机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202110431343.3
  • 申请人:川崎重工业株式会社;美好罗伯特有限公司
  • 申请日:2021-04-21
  • 主分类号:A61B34/35
  • 公开(公告)日:2021-10-29
  • 公开/公告号:CN113558773A
委托购买

摘要:本发明涉及一种手术辅助机器人,对于该手术辅助机器人,操作部包含使能开关和控制臂的移动方向的操作工具,使能开关以及操作工具分开地配置在操作部的能够由操作者的单手的手指进行操作的范围内。

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阀装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202180027222.0
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-20
  • 主分类号:F16K31/06
  • 公开(公告)日:2022-11-08
  • 公开/公告号:CN115315590A
委托购买

摘要:具有流体通过的阀口和插通孔的阀块;开闭阀口的阀体;插通于插通孔,且滑动引导阀体的引导构件;通过通电产生磁场的螺线管;与螺线管协作使阀体移动的固定磁极;以容纳螺线管的形式插通于插通孔,对从通过所述阀口的流体接受压力的引导构件进行支持的筒状的支持构件;和堵塞支持构件的开口的盖构件;支持构件与阀块接合。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

救援船

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202180029469.6
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-16
  • 主分类号:B63B35/00
  • 公开(公告)日:2022-12-02
  • 公开/公告号:CN115427300A
委托购买

摘要:救援船具有船体;船上中继站,其搭载于船体并在船体和/或船体的周围形成第1无线通信区域;至少1个移动体,其配备于船体并能够向远离船体的任意场所移动;以及可动中继站,其搭载于移动体。船上中继站构成为接收从地面基站发送的电波并向第1无线通信区域内的无线终端设备发送,并且将从第1无线通信区域内的无线终端设备发送的电波向地面基站发送。可动中继站构成为对在船上中继站与地面基站之间收发的电波进行中继。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

船体上设备的重组方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202180029332.0
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-16
  • 主分类号:B63B83/20
  • 公开(公告)日:2022-12-02
  • 公开/公告号:CN115427301A
委托购买

摘要:在一个实施方式的船体上设备的重组方法中,在将构成第一用途设备(30)的设置在船体(2)上的多个第一用途单元(3)中的几个或全部从船体(2)上撤除之后,在船体(2)上设置多个第二用途单元而构建第二用途设备。例如,第一用途单元(3)是医疗单元,第一用途设备(30)是医疗设备。或者,第二用途单元是医疗单元,第二用途设备是医疗设备。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

诊断/治疗支援机器人、诊断/治疗支援机器人系统及诊断/治疗支援方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202180024802.4
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-09
  • 主分类号:A61B34/37
  • 公开(公告)日:2022-11-18
  • 公开/公告号:CN115361921A
委托购买

摘要:本发明提供一种诊断/治疗支援机器人(10),具有由操作者(S)远程操作的手术机械手(6)。所述手术机械手(6)在前端部具有机器人臂(130),该机器人臂(130)包括安装有用于对被施术者进行手术的手术设备的设备安装部。所述设备安装部是所述手术设备以外的设备,其能够安装用于对对象者进行传染病的诊断及治疗的至少任一种辅助行为的辅助设备(150)。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

医疗辅助机器人及医疗机器人系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202180024399.5
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-08
  • 主分类号:A61B34/35
  • 公开(公告)日:2022-11-11
  • 公开/公告号:CN115334997A
委托购买

摘要:本发明提供一种医疗辅助机器人,其包括收纳部,其能够收纳医疗设备;至少1个机器人臂,其在前端具有能够处理所述医疗设备的末端执行器;行驶装置,其支承所述收纳部及所述至少1个机器人臂并使它们能够行驶;以及控制装置,所述控制装置进行如下控制,即使所述行驶装置移动到作为进行医疗行为的机器人的医疗机器人。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

机器人系统及机器人系统的控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202180027294.5
  • 申请人:川崎重工业株式会社
  • 申请日:2021-04-08
  • 主分类号:G01N1/10
  • 公开(公告)日:2022-11-22
  • 公开/公告号:CN115380198A
委托购买

摘要:本发明提供一种机器人系统(100),其具备机器人(101),其具有被配置在第一空间(201)的臂(13);操作装置(102),其在第二空间(202)中接收对检查器具(50)的操作;控制装置(110),其根据所接收到的操作来控制机器人(101),从而对检查器具(50)进行操作。

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