山东鲁能智能技术有限公司

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一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201910198567.7
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
  • 申请日:2019-03-15
  • 主分类号:G05D1/02
  • 公开(公告)日:2019-07-05
  • 公开/公告号:CN109976339A
委托购买

摘要:本公开提供了一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统,包括巡检车辆,巡检车辆的车顶上搭载有二自由度云台,二自由度云台上设置有检测传感器,巡检车辆内承载有车载工控机,车载工控机连接有采集巡检车辆当前位姿与行驶速度的车载惯性组合导航模块;车载工控机被配置为获取巡检车辆当前位姿与行驶速度,根据空间坐标的转换,求解检测点在检测坐标系内的坐标,检测二自由度云台在检测坐标系内的水平和垂直两自由度目标转角,以此在车载配网巡检过程中进行二自由度云台的伺服控制,以实现配网杆塔和架空线路待检区域的自动追踪及巡检数据采集。

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一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201910198700.9
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
  • 申请日:2019-03-15
  • 主分类号:G05D1/02
  • 公开(公告)日:2019-06-28
  • 公开/公告号:CN109946564A
委托购买

摘要:本公开提供了一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统,获取巡检车辆当前位姿与行驶速度,计算巡检车辆与各待测配网杆塔之间的距离,当巡检车辆与某一杆塔的距离小于设定阈值时,控制云台动作,使其承载的检测传感器追踪当前杆塔与相邻杆塔之间的架空线路,根据设定的频率采集线路运行状态数据。

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变电站巡检机器人室内外自动传送系统及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201910198448.1
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
  • 申请日:2019-03-15
  • 主分类号:B66F11/00
  • 公开(公告)日:2019-07-12
  • 公开/公告号:CN110002373A
委托购买

摘要:本公开提供了一种变电站巡检机器人室内外自动传送系统及控制方法,利用包括升降系统、控制系统和通信系统,升降系统包括轨道、容纳箱体和机器人检测传感器,所述容纳箱体设置于轨道上,可搭载机器人进行升降运动;机器人检测传感器检测是否有机器人通过容纳箱体上设置的自动门,所述容纳箱体内设置有固定机器人的锁止机构;通信系统,被配置为提供机器人、升降系统和控制系统之间的通讯通道;控制系统,被配置为控制升降系统的升降运动,接收并根据检测结果控制所述自动门和锁止机构的动作,保证机器人能够进行任意位置的升降并进入所述位置对应的室内,保证机器人能够进行任意位置的升降并进入相应的室内。

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适用于车载配网巡检的巡检数据采集频率设定方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201910198759.8
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
  • 申请日:2019-03-15
  • 主分类号:G01C11/00
  • 公开(公告)日:2019-07-09
  • 公开/公告号:CN109990767A
委托购买

摘要:本公开提供了一种适用于车载配网巡检的巡检数据采集频率设定方法及系统按照以下步骤进行周期性的频率设置:设定架空线路数据采集时图像采集装置的光轴与线路走向相垂直,计算线路在图像采集装置的视场区域内的长度;获取车辆行驶速度矢量,融合车辆行驶速度矢量与视场区域内的长度信息,得到对应周期内的数据采集频率。依据车辆运行速度调整配网线路数据采集频率,可在保证所采集数据对整条线路的完整覆盖前提下,减少不必要的数据冗余,方便巡检数据存储并可有效降低后续对数据进行分析处理的工作量。

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一种云台伺服控制方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201910198808.8
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
  • 申请日:2019-03-15
  • 主分类号:G05D3/12
  • 公开(公告)日:2019-06-25
  • 公开/公告号:CN109933096A
委托购买

摘要:本公开提供了一种云台伺服控制方法及系统,执行:采集云台位姿并获取目标点坐标,依据空间坐标变换关系,进行坐标转换,确定目标点在云台坐标系内的坐标;在云台坐标系内,根据目标点在云台坐标系内的坐标计算云台水平和垂直两自由度目标转角;将计算得到的云台目标转角作为控制量输出至云台执行,实现对云台的第一阶段伺服控制,待控制完成后进行待追踪目标区域图像的采集;对图像中待追踪目标进行识别,若识别成功,依据目标点距采集图像中心偏差,计算云台水平和垂直两自由度相对于当前角度的相对转角,并输出至云台执行,对云台进行第二阶段的伺服控制。

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IEC61850模型检测方法、系统、终端设备、计算机可读存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201910093025.3
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2019-01-30
  • 主分类号:G06F11/36
  • 公开(公告)日:2019-06-25
  • 公开/公告号:CN109933523A
委托购买

摘要:本发明公开了IEC61850模型检测方法、系统、终端设备、计算机可读存储介质,包括:初始化XML解析及校验引擎;选择需要进行检验的模型文件,并根据校验需要确定检查项;启动工作线程,在工作线程内,根据检查项对模型文件进行检查,检查过程中可将每项的检查情况和检查进度显示到用户界面;检查结束后,形成检查报告,检查完毕后,销毁XML引擎。本公开IEC61850模型检测技术能确保信息模型质量,消除工程隐患提高工程水平。

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一种三相电流不平衡治理控制器、装置及控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201811533806.1
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-12-14
  • 主分类号:H02J3/26
  • 公开(公告)日:2019-03-22
  • 公开/公告号:CN109510223A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种三相电流不平衡治理控制器、装置及控制方法,包括:DSP处理器、UI采样模块、IGBT驱动模块;所述DSP处理器分别与UI采样模块和IGBT驱动模块连接;UI采样模块采集设定的电压电流信号并送入DSP处理器,DSP处理器根据接收到的电压电流信号产生控制IGBT的PWM调制波,PWM调制波被送入到IGBT驱动模块,进行功率放大,驱动相应的IGBT。本发明有益效果:本装置通过自动对母线上三相电流进行采样检测,能够快速检测出三相电流不平衡的情况,并对其进行连续、平滑、快速的调节,有效地解决配网低压侧普遍存在的三相电流不平衡的问题,可靠性强,智能性高,便于使用,能够符合实际应用的需要。

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面向电动汽车充电设施的互联互通检测云平台

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201811535010.X
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-12-14
  • 主分类号:G01R31/00
  • 公开(公告)日:2019-04-16
  • 公开/公告号:CN109633310A
委托购买

摘要:本发明公开了一种面向电动汽车充电设施的互联互通检测云平台,充电设施入网检测,工程验收检测,业扩报装业务检测,运维检修检测,充电设施与电动汽车兼容性与一致性测试等。云平台由检测管理中心、知识专家库、数据分析中心、业务数据接口四部分组成,其分别为现场检测人员提供检测标准、设备状态分析、故障分析等依据;为行业管理设备台帐、电动汽车特征库、充电设备检测库、充电设备故障库、检测方法及检测标准提供技术支持;为国家电网、政府、充电运营商、供应商提供专业的充电设施检测统计分析报告;为充电运营商提供设备故障检测报告及诊断报告接口。

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一种有序充电控制方法、控制器及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201811532865.7
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-12-14
  • 主分类号:B60L53/60
  • 公开(公告)日:2019-03-08
  • 公开/公告号:CN109435753A
委托购买

摘要:本发明公开了一种有序充电控制方法、控制器及系统。其中,一种有序充电控制方法,其适用于直流充电桩,包括获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况;在台区变压器负荷不越限的前提下,制定出有序充电策略并下发至充电桩;所述有序充电策略为:若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率,则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电;否则,优先级高的充电桩优先全功率工作,优先级低的充电桩通过功率平滑调节进行充电。其实现了电动汽车的有序充电,通过有序充电控制,利用电动汽车能量型负荷的特点,实现电动汽车充电负荷与配电网供电能力相匹配,保障了电动汽车电能供给和电网运行安全。

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一种用于NPC三电平拓扑的驱动电路及应用

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201811533941.6
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-12-14
  • 主分类号:H02M7/483
  • 公开(公告)日:2019-03-08
  • 公开/公告号:CN109450283A
委托购买

摘要:本发明公开了一种用于NPC三电平拓扑的驱动电路及应用,包括:依次连接的封波时序保护电路和逻辑互锁电路;所述封波时序保护电路包括逻辑与门,通过所述逻辑与门实现②管的PWM脉冲序列为低电平时,①管的PWM脉冲序列也为低电平,和/或,③管的PWM脉冲序列为低电平时,④管的PWM脉冲序列也为低电平;逻辑互锁电路包括驱动光耦,所述驱动光耦的输入信号为封波时序保护电路输出的PWM脉冲序列;通过所述驱动光耦实现①管和③管的互补导通,和/或,实现②管和④管的互补导通。本发明能够实现控制芯片在上电期间所有脉冲序列均为低电平,互补管满足可靠的逻辑互补关系,在封波时满足关断时序要求,过流关断时避免开关管承受过电压。

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无人机抗风性能检测系统及方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201811459437.6
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;北京理工大学;昆明北理工产业技术研究院有限公司;国家电网有限公司
  • 申请日:2018-11-30
  • 主分类号:B64F5/60
  • 公开(公告)日:2019-03-22
  • 公开/公告号:CN109502049A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种无人机抗风性能检测系统,包括:实验室本体,控制器和导航信号源;所述实验室本体内设置由若干风机组成的风机组风面,所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场;在距离风机组风面设定位置处设置风速传感器,所述实验室本体内设置三维空间位置实时捕捉单元;所述变频器、风速传感器以及三维空间位置实时捕捉单元分别与控制器进行通信,所述控制器与导航信号源通信。通过对无人机周围风场风速的测定和捕捉到的位置信息,可实时地展示无人机的抗风指标测定值以及无人机运行轨迹。

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一种用于馈线终端调试的一分二网线及馈线终端

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201822010295.7
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-11-30
  • 主分类号:H01R31/06
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种用于馈线终端调试的一分二网线及馈线终端,包括总RJ45模块、第一分RJ45模块和第二分RJ45模块,所述总RJ45模块的其中四个引脚与第一分RJ45模块连接,所述总RJ45模块的另外四个引脚与第二分RJ45模块连接。本实用新型有益效果结构简单、使用方便;避免使用多网线结构而导致的网线外漏以及影响美观。

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数字电源、BMS电池管理系统及电动汽车充电桩

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201822009820.3
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-11-30
  • 主分类号:H02M7/217
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本公开提供了一种数字电源、BMS电池管理系统及电动汽车充电桩,包括依次相连接的滤波电路、浪涌保护电路、AC/DC转换电路和DC/DC转换电路,所述DC/DC转换电路的输出经过电源监控电路采集后传输给控制电路,控制电路根据采集的输出调整AC/DC转换电路中开关管的开闭;所述DC/DC电路将直流电压转换用于提供不同电压的直流输出,该电路采用变压器,输出侧选取不同绕线匝数,通过不同的变压器副边侧生成多档直流电压。

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适用于配电线路巡检的车载检测装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201821970129.5
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
  • 申请日:2018-11-27
  • 主分类号:B60P3/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种适用于配电线路巡检的车载检测装置,包括巡检车辆,还包括相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置,所述车顶巡检装置包括车顶支架、升降装置以及安装在车顶支架上的第一云台;所述升降装置安装在车顶支架上或者与巡检车辆连接;所述第一云台和升降装置上分别安装有检测设备。本实用新型有益效果通过采用超声波局放检测仪安装到升降装置上方,缩短了超声波局放检测仪与被检测对象的距离,则采集的数据更为准确。

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一种变电站巡检机器人无线充电的移动平台、无线充电装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201821972505.4
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
  • 申请日:2018-11-27
  • 主分类号:H02J50/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种变电站巡检机器人无线充电的移动平台、无线充电装置,包括:平台顶部支撑板,所述平台顶部支撑板的两侧分别铰接平台侧支撑板,所述平台顶部支撑板的底部固定有底部支撑架,所述底部支撑架内设有无线充电发射装置,所述底部支撑架上分别设有调节支座和滚轮。本实用新型有益效果:平台可折叠、可移动、可根据地面平整度调节平台高度,节省了变电站区域空间,移动方便,当无线充电发射器出现故障时便于检修。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种检测云台及机器人

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201821970076.7
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司
  • 申请日:2018-11-27
  • 主分类号:G01C11/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本公开提供了一种检测云台及机器人,包括多节可升降矩形升降柱、连接件和多自由度云台,所述多自由度云台通过连接件设置于多节可升降矩形升降柱上,跟随多节可升降矩形升降柱的升降而移动;所述多节可升降矩形升降柱包括多个依次从内到外套接的矩形升降柱,且配置有检测多圈绝对值编码器;所述多自由度云台上设置有若干舱体,以容纳检测设备。本公开可用于机器人在室内检测时完成对开关柜等设备的全覆盖检测,提高了机器人的巡检范围及使用率。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

输电线路图像监控设备

外观设计有效专利
  • 申请号:CN201830643111.3
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-11-14
  • LOC分类号:16-01
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称输电线路图像监控设备。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于输电线路可视化在线监控。3.本外观设计产品的设计要点产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

配网终端板卡遥信电压自动识别电路及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201811340662.8
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-11-12
  • 主分类号:G01R19/25
  • 公开(公告)日:2019-03-01
  • 公开/公告号:CN109406864A
委托购买

摘要:本发明公开了一种配网终端板卡遥信电压自动识别电路及方法,对输入电压进行分压,使输出的采样电压保持在设定范围内;接收采样电压,每次上电第一次遥信电压判别及存储、遥信滤波、电压门限比较、故障逻辑判断和遥信输出;根据故障判断结果输出与遥信输出信号相应的光耦信号,并保证光耦信号与遥信输入信号相隔离。本发明能够实现大范围自适应YX电压输入,省掉众多生产环节问题。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种智能站通信网关机数据透明传输方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201811341784.9
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-11-12
  • 主分类号:H04L29/06
  • 公开(公告)日:2019-03-01
  • 公开/公告号:CN109413083A
委托购买

摘要:本发明公开了一种智能站通信网关机数据透明传输方法及系统,包括:远方主站和网关机建立通信,进行数据交互;网关机规约库解析远方主站的报文,并检测数据类型,根据数据类型确定是否为透传数据帧;如果确定为透传数据帧,则获取所述数据帧的业务数据部分进行重新打包,将数据标识为透传数据包,转发至网关机主程序;如果不是透传数据帧,则对业务数据的内容进行处理,并根据业务数据类型进行分发。本发明有益效果:网关机通过数据透明转发,无需关心业务数据的具体内容,直接根据透传规则进行数据分发,屏蔽了业务数据类型,降低了业务数据处理的复杂度,提升了网关机程序的兼容性。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

智能变电站虚端子内部连接动态展示方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201811340430.2
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2018-11-12
  • 主分类号:G06F9/451
  • 公开(公告)日:2019-03-19
  • 公开/公告号:CN109491749A
委托购买

摘要:本发明公开了一种智能变电站虚端子内部连接动态展示方法及系统,根据智能变电站SCD主配置文件,生成保存设备以及设备节点下对应的MMS、SV、GOOSE、报告控制块及关联设备以及关联设备对应的订阅信息的模型文件;接收关于某设备虚端子内部连接状态的请求,加载对应设备的模型文件,展示设备回路图;对设备的位置以及设备内的MMS、SV和GOOSE位置进行定位,将所述设备作为主窗体定位并设置高度和宽度,然后查找关联的输入设备、输出设备进行周边布局,以主窗体的位置和尺寸,相应配置相关联的设备窗口;利用标识线表示SV和GOOSE之间存在订阅信息,并加以方向标明输入或者输出关系,形成展示。

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