摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智能消火栓，包括消火栓主体和灭火单元；消火栓主体内部设置有压力传感器，所述压力传感器的信息输出端与外部控制器的输入端之间无线连接，所述消火栓主体的前后两侧上端分别设置有一个出水管，两个出水管的外侧分别螺纹连接有盖体，两个盖体的外侧分别沿圆周方向均匀开设有半圆槽；灭火单元包含有出水口、固定圆盘、转动圆盘、圆孔和动力组件，所述消火栓主体的上端开设有出水口，所述出水口的内部下端固定连接有固定圆盘，在动力组件的作用下带动转动圆盘在出水口的内部实现转动的作用，当固定圆盘和转动圆盘上的圆孔之间连通后实现喷水的作用，从而实现对室内的喷水灭火的作用。

摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人控制系统的总线结构，包括上位机控制节点及若干个水下工作节点，水下工作节点包括执行节点、测量节点、卫星通讯节点及电源管理节点，上位机控制节点和若干个水下工作节点内均设有CAN总线接口电路，CAN总线接口电路具体包括主控电路U1、与主控电路连接的第一光隔离器U2、第二光隔离器U3以及驱动电路U4，从而实现对水下机器人控制系统的上位机控制节点和若干个水下工作节点的控制和相互通讯，整个水下机器人控制系统的总线结构开放性较好，可扩展性强，每个节点的工作状态不影响其他节点的工作状态，信号传输速度较快。

摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人导航装置，其包括导航数据采集单元、双口RAM以及导航数据处理单元，其中，导航数据采集单元包括惯性测量件、磁罗盘、探测声纳、深度计、传感器结构模组以及视觉平台模组，该惯性测量件、磁罗盘、探测声纳、深度计、传感器结构模组以及视觉平台模组完成导航数据的采集，并分别连接传输到单片机，单片机通过双口RAM传递到导航数据处理单元，通过融合多种类型的导航采集器的导航数据，使它们优势互补，通过数字信号处理芯片的滤波融合处理，得到导航数据的最优估计，从而形成精确度较高的导航数据，控制水下机器人进行行驶和定位。

摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人承载架，其包括主框架和前推进器支架，主框架包括第一侧板架和第二侧板架，第一侧板架和第二侧板架之间设有两个第一连接杆，第一侧板架和第二侧板架上分别设有浪涌推进器安装座和电源舱安装座，矩形框架内设有安装有第一支架和第二支架；前推进器支架设有两条第一支臂和两条第二支臂，第一支臂和两条第二支臂的延伸末端设有摇摆推进器安装底座，同侧的第一支臂和第二支臂通过竖板连接，两个竖板之间固定有升降推进器安装底座，整个水下机器人承载架的长度较小，重量降低，提高续航时间，而且摇摆推进器安装底座和升降推进器安装底座的设计位置合理，大大提高了推进的精确度。

摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人电机控制系统，其包括速度控制器、电流参考电路、电流滞环控制器、电压逆变器以及无刷直流电机控制器，速度控制器设疑第一主控芯片U1，电流滞环控制器设有第二主控芯片U2，电压逆变器设有第三主控芯片U3，无刷直流电机控制器设有第四主控芯片U4，第一主控芯片U1、第二主控芯片U2、第三主控芯片U3以及第四主控芯片U4的管脚相互连接，形成双闭环控制，即电流闭环控制和转速闭环控制，有效的对无刷直流电机的控制，提高了无刷直流电机的工作效率，控制方法合理有效。

摘要：本实用新型涉及井下矿用通讯设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络组网架构，井下矿用3G无线网络组网构架包括基站控制器和与基站以链式方式形成的组网构架的若干个基站，克服了星型组网模式带来的缺陷，降低了在矿井下布设无线通讯网络的难度，降低了成本；基站控制器对基站无线信道进行统筹管理，并对实施呼叫以及通信链路的建立和删除进行控制，完成对3G无线网络的监管和有效控制，基站完成无线信号的辐射和接收，基站控制器和基站共同完成对井下矿用3G无线网络的覆盖和通讯，降低矿井的工程造价，同时也大大降低了施工难度。

摘要：本实用新型涉及井下矿用设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络射频拉远装置，其包括基站控制器和基站，基站控制器的第一主控板上设有第一光模块接口、第二光模块接口以及第一主控芯片，基站控制器对基站无线信道进行统筹管理，并对实施呼叫以及通信链路的建立和删除进行控制，完成对3G无线网络的监管和有效控制；而基站包括上行光模块接口、下行光模块接口、第二主控芯片以及无线收发模块，其用于接收手持终端发送的无线电信号或将无线电信号辐射发出，基站控制器和基站共同完成对井下矿用3G无线网络的覆盖和通讯，布局一台基站控制器和若干台通过光纤与基站控制器连接的基站，大大降低矿井的工程造价，也大大降低了施工难度。

摘要：本实用新型涉及矿用通信设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络通讯系统，井下矿用3G无线网络通讯系统包括井上部分和井下部分，其中，井上部分包括基带处理单元、核心交换机、网管主机、语音服务器、调度主机、调度台以及地面基站，井下部分包括基站控制器和基站，基站控制器和与基站以链式方式形成的组网构架的若干个基站，从而提高井下矿用3G无线网络通讯系统的使用可靠性和安全性，同时，通过3G网络能实现文件的上传下载以及相应的多媒体功能，完善了井下3G无线网络通讯系统的功能。

摘要：本发明涉及矿用通信设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络通讯系统，井下矿用3G无线网络通讯系统包括井上部分和井下部分，其中，井上部分包括基带处理单元、核心交换机、网管主机、语音服务器、调度主机、调度台以及地面基站，井下部分包括基站控制器和基站，基站控制器和与基站以链式方式形成的组网构架的若干个基站，从而提高井下矿用3G无线网络通讯系统的使用可靠性和安全性，同时，通过3G网络能实现文件的上传下载以及相应的多媒体功能，完善了井下3G无线网络通讯系统的功能。

摘要：本实用新型涉及井下矿用通讯设备技术领域，提供一种井下矿用3G无线网络基站，其包括外壳、主控板和电源板，其中，主控板上设有与所述电源板电连接的电源电路，所述电源电路包括第一级电源电路、第二级电源电路和第三级电源电路，其中，第一级电源电路将电源板提供的18V或12V的电路稳压降压到9V，第二级电源电路将第一级电源电路提供的9V的电压稳压降压到5V，第三级电源电路将第二级电源电路提供的5V的电压降压转换到1.2V、2.5V和3.3V的输出，同时，在电源电路中设置第一滤波电路、第二滤波电路和第三滤波电路，分别对电路电压进行保护，确保井下基站使用的安全性，提高了基站的防爆性能。

摘要：本发明公开了一种防爆控制箱机械联锁装置,包括与防爆控制箱门板上的总开关活动连接的锁轴，与防爆控制箱门板的第一侧壁铰接的防护框，和靠近锁轴自由端设置的锁紧装置，该锁紧装置包括固定设置在防爆控制箱门板第二侧壁上的弹性锁扣组件和固定设置在防护框第二框边上的按压锁紧组件，当闭合防护框时，按压锁紧组件与弹性锁扣组件相配合，按压锁紧组件与弹性锁扣组件上均设有供锁轴的自由端穿过的通孔。当总开关设置在防爆控制箱门板上时，通过设置本发明的专用机械联锁装置，可确保通电时不能开盖，开盖时不能通电，确保了矿下等危险场所的安全操作要求。

摘要：本实用新型涉及温度调节技术领域，提供了一种矿用救生舱、避难硐室温度调节系统，其包括电气控制装置、制冷压缩装置和蓄冰柜，电气控制装置用于控制制冷压缩装置的工作状态，制冷压缩装置为蓄冰柜提供制冷条件，蓄冰柜为救生舱、避难硐室的生活室内提供调节温度的冷气，该电气控制装置和制冷压缩装置设有防暴外壳，便于在井下环境使用，同时该系统为救生舱、避难硐室内部的避难人员提供舒适的温度生存环境，为救援争取宝贵时间，并且该温度调节系统操作简便，便于控制，安全系数高。

摘要：本实用新型涉及避难硐室技术领域，提供了一种矿用避难硐室防爆门，其包括门体，门体的一侧通过铰链合页连接在门框上，所述门体内部具有空腔，所述空腔内填充有隔热材料，所述门框与所述门体的结合部安装有密封条，所述门体上安装有由操纵手轮控制的多点锁止装置，所述操纵手轮有两个，分别位于所述门体的内外两侧。该避难硐室门板坚固，防爆，门体中间有夹层，可以隔绝热源，设有多点锁止装置和密封条，密封性能好。

摘要：本实用新型涉及变压器技术领域，提供了一种矿用防爆干式变压器装置，其包括防爆变压器室、设置在所述防爆变压器室内的干式变压器、进出线接线腔、设置在防爆变压器室和进出线接线腔的隔板以及设置在隔板上的若干接线柱。该防爆干式变压器即可在井下为空调供电工作，满足空调的用电要求，同时经防爆处理后，安全系数高。

摘要：本实用新型涉及物联网技术领域，提供了一种基于矿用救生舱和避难硐室的管理系统，其包括若干射频卡、读写终端和服务器，其有效保证救生舱和避难硐室在灾变时发挥应有的功能，同时在日常的维护过程中对管理人员提供方便。

摘要：本实用新型涉及救生环境监测技术领域，提供了一种矿用救生舱环境监测系统，其包括一置于救生舱内部的密闭容器，该密闭容易内设置有若干个气体传感器，该气体传感器用于监测舱体外部气体的浓度，通过密闭容器设置的观察窗口进行读取，便于获取救生舱的舱体外部环境的状况，选择合适的逃生时机。

摘要：本实用新型涉及避难硐室技术领域，提供了一种矿用避难硐室用气幕、喷淋系统，该系统设有气幕装置和喷淋装置，其通过气源切换装置与压风气源和空气瓶气源连接，当压风气源气压不足时，该气源切换装置自动将气源供给切换到空气瓶气源，空气瓶气源供给该气幕装置和喷淋装置进行喷射工作，实现自动切换，避免避难人员因前往过度室切换气源带来的危险性。

摘要：本实用新型涉及矿用救生舱技术设备领域，提供了一种矿用救生舱无源空气净化系统，该矿用救生舱无源空气净化系统包括净化器和气动风机驱动装置，净化器采用气动风机，气动风机驱动装置为气动风机提供工作驱动动力，将救生舱内的空气通过净化器进行过滤清除工作，除去了空气中的包括一氧化碳和二氧化碳在内的有害气体，同时，气动风机工作安全系数高，稳定性强。

摘要：本实用新型涉及直流风机技术领域，提供了一种矿用救生舱、避难硐室直流风机调速系统，其包括防爆型直流风机和为直流风机提供电源的隔爆型调速器，该隔爆型调速器设有24V直流输入端口和至少两个输出端口，所述两个输出端口分别为直流风机用电源输出端口和本安电源输出端口，实现了在井下恶劣环境下使用直流风机的目的，为救生舱和避难硐室提供更为有效的服务。

摘要：本实用新型涉及氧气制造技术领域，提供了一种煤矿硐室用氧气发生器，其包括不锈钢壳体，该不锈钢壳体的上端开口，其内部设有至少两个带孔盒体，该带孔盒体的侧壁和上端面设有若干气孔，每个带孔盒体内设有产氧药块，不锈钢壳体与每个带孔盒体之间的空间内设有杂质气体吸收层，不锈钢壳体的上端开口处设有氧气过滤器，氧气发生器还包括一个用于引燃每个带孔盒体内的产氧药块的电子打火器。该氧气发生器利用电子打火的原理提供初期反应温度，然后依靠本身产生的热量维持反应，从而提供源源不断的氧气，该氧气发生器操作简单、产氧迅速，在紧急情况下，可为硐室中的避难人员提供更为充足、纯净的氧气。