小型无人飞行器舵机控制装置
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小型无人飞行器舵机控制装置
发明专利无效专利- 申请号：CN200810032398.1
- 申请人：上海大学
- 申请日：2008-01-08
- 主分类号：B64C13/18
- 公开（公告）日：2008-08-13
- 公开/公告号：CN101239655
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摘要：本发明公开了一种小型无人飞行器舵机控制装置。其电路机构是单片机与复杂可编程逻辑器件CPLD相连，单片机采用串行外围设备接口SPI或通用异步收发器UART连接上位机，CPLD与接收机相连，CPLD输出的舵机控制信号经过低通滤波器接入舵机。本发明降低了系统的设计复杂性，使系统的后期修改性能得到增强。不需要修改系统的硬件，只需要修改系统的软件就可以达到修改系统的目的。本发明采用模块化设计，可靠性高，装置调试简单，成本也很低廉。
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