摘要：本发明涉及输电线防外破技术领域，提供了一种基于导航系统的输电线防外破监管方法和系统，其中，该方法包括以下步骤获取目标场地输电线的线路分布图；将线路分布图整合到导航系统的地图中，以获取整合地图；获取目标车辆在目标场地的位置信息；根据位置信息和整合地图进行输电线外破风险判断；如果判定存在输电线外破风险，则向目标车辆的终端设备发送预警信息。本发明基于导航系统对输电线进行防外破监管，不仅准确高效，而且成本较低。

摘要：本发明公开了一种卫星导航系统基站选址的方法、装置及存储介质，该方法包括获取一段连续时间内的N个卫星信号；从该N个卫星信号中挑选出多组卫星信号，每组卫星信号包含两个频率不相同的卫星信号；设置滑动窗口的历元个数；基于该历元个数，判断该每组卫星信号中两个卫星信号的信号数据是否符合计算要求；若符合计算要求，则将该两个卫星信号的信号数据输入到多径计算公式中进行计算，获得两个多路径误差；如果该两个多路径误差的值均较小，则判定卫星导航系统的基站选址正确。本发明能够自动根据接收机的原始观测量数据选取频率不相同的多组卫星信号，并对该多组卫星信号设定条件是否参与计算，然后通过计算得到参考价值更高的多径值，从而提高选址的准确度。

摘要：本发明涉及惯性导航系统应用技术领域，提供一种惯性导航系统解算方法。该惯性导航系统解算方法，包括如下步骤建立虚拟数学平台坐标系，并获得虚拟数学平台坐标系与解算数学平台坐标系之间的第一转换式；将解算数学平台坐标系的惯性测量单元的原始数据按照第一转换式转换至虚拟数学平台坐标系，获得第一误差参数；将第一误差参数按照第二转换式转换至解算数学平台坐标系进行解算。本发明通过建立虚拟数学平台坐标系，使惯性测量单元的标定不受载体结构或安装形式的约束，可在不破坏系统硬件结构条件下，实现在虚拟数学平台坐标系观测标定任务，再将解算标定结果映射至解算数学平台坐标系进行解算，提高对误差参数解算标定的可观测性和便捷性。

摘要：地磁导航系统磁场模拟测试环境发生装置涉及地磁导航测试技术领域，解决了现有技术中无法提供复杂的地磁梯度场，并且无法产生均匀稳定、大小方向可控、磁异常环境构建合理的地磁场实验环境的技术问题。本发明能够提供大小和方向可控的、受干扰程度低的地磁导航装置测试环境，为验证导航算法的可靠性提供了环境基础；自行设计和组合出模拟地磁场磁异常环境的磁场区域，结合上位机仿真快速得到磁场测试空间内的高分辨率地磁基准图数据库，使地磁图的构建更加便捷，不必花费大量的人力物力进行实地测量与数据验证；机械结构简单，便于安装及运输；根据需要的环境大小进行改装，尺寸设计灵活，能够满足复杂情况下的地磁导航系统测试环境需求。

摘要：本公开提供一种穿刺导航系统、方法、设备与存储介质以及穿刺装置。导航系统包括定位模块、超声图像获取模块、穿刺规划模块、坐标系转换模块和导航处理模块。定位模块确定待定位目标件在空间坐标系的第一三维坐标信息，空间坐标系基于基座建立。穿刺规划模块基于三维超声图像进行用于穿刺针的穿刺规划。坐标系转换模块建立图像坐标系与空间坐标系之间的转换关系。导航处理模块在空间坐标系中确定待定位目标件的导引运动路径并基于导引运动路径，通过穿刺控制件进行穿刺针的导航。本公开在不采用双目视觉定位装置，也不在穿刺针和超声探头设置光学标记件时，可获取穿刺针与目标穿刺点之间的位置关系，实现穿刺针导航，节省成本，降低复杂度。