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一种壳体零件模具快速成型的方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种壳体零件模具快速成型的方法,将需要成型的模具三维模型分模曲面数据,向模具内部分别等距一个轨迹经线面和一个轨迹纬线面,轨迹纬线面在轨迹经线面的下方;在轨迹经线面和轨迹纬线面上生成若干条轨迹经线,并将所有轨迹经线依次计算生成每条轨迹经线的成型运动控制代码;由数控设备根据成型运动控制代码依次折出与经纬线轨迹一致的所有纬线丝和经线丝;将所有经线丝和纬线丝按模型经纬线的坐标精确摆放在下模框上,纬线丝在下层,经线丝在上层,分别构成一个网状丝模具层;通过浸胶或焊接将上下两层网状丝模具层填充或连成具有模具强度的热塑模具。本发明的方法能快速成型模具,而且制作成本低。
一种远程垂钓方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种远程钓鱼的实现方法,包括物联网平台、钓鱼机器人终端、用户端,所述钓鱼机器人终端被布置在各种钓鱼的环境中,所述物联网平台连接钓鱼机器人终端和用户端,用户在用户端选择钓场和钓鱼机器人终端,并向物联网平台下单,所述用户端包括购买或租借的钓鱼模拟器和VR装备,用户操作钓鱼模拟器通过物联网平台远程连接对应的钓鱼机器人终端,通过VR装备操控垂钓。本发明有效解决用户空闲时间、空间和垂钓之间的矛盾冲突,让用户足不出户即可进行真实的钓鱼运动。
回收箱(智能型旧衣回收)
外观设计有效专利摘要:1.本外观设计产品的名称回收箱(智能型旧衣回收)。2.本外观设计产品的用途用于旧衣回收的一种智能型回收箱。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
一种旧货自动回收换购柜
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种旧货自动回收换购柜,包括回收柜、换购柜、控制电路和供电电源,在回收柜体的上部开口,在对应开口处的回收柜体内,设置具有伸缩杆或板的电磁铁,投放门安装在铰接轴上,在铰接轴上设置内托板,称重台的一边安装在铰接轴上,并位于投放门和内托板之间,称重台底面与内托板接触,或称重台放置在伸缩杆或板上;换购柜安装在回收柜的一侧,底部设置出货口,中部为具有出货机构的货柜;控制电路连接回收柜内的电磁铁、称重台和换购柜内的驱动机构。本实用新型结构紧凑,实现了小型轻量化;称重后直接换购,解决了积分换购的弊端;设备用电少,以太阳能供电,可以大量布点,投入成本低,解决了现有资源浪费问题。
一种仿生机械手驱动结构及驱动方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种仿生机械手驱动结构,五根手指组件连接手掌组件,手掌组件连接小臂;小臂骨架由两个中空结构的骨架对接构成,骨架内设置若干卡位,用于对应安装槽轮和固定导向管;手指舵机和手腕摆动舵机设置在小臂骨架的中空结构中,手指牵引绳和手腕摆动牵引绳都穿在各自的牵引绳管道中,手指牵引绳一端连接手指末端指节,另一端通过槽轮连接手指舵机,手腕摆动牵引绳一端连接手腕摆动槽轮,另一端连接手腕摆动舵机,手腕旋转电机设置在小臂后端。本发明可最大限度选用大力矩电机,手腕利用铰接摆动,小臂旋转后置使手腕结构简单,成本降低;舵机的交叉阵列布局使空间有效利用,大幅提升手指负载;导向管柔性布置,充分利用小臂空间。
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