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实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法

发明专利无效专利

申请号：CN201010280508.3
申请人：山东科技大学
申请日：2010-09-11
主分类号：A61F2/68
公开（公告）日：2011-01-19
公开/公告号：CN101947150A

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摘要：本发明公开了一种实现多自由度上假肢对随机目标进行空间定位的方法，它分别在多自由度上假肢上安装一个三维姿态传感器；在佩戴者的头部或帽子上安装另外一个三维姿态传感器；在佩戴者的头部或帽子上再安装一个激光测距传感器；为佩戴者配备一个假肢控制器，每当出现需要操作的随机目标时，通过佩戴者自主调整头部的姿态，将激光测距传感器发出的激光束对准目标，并由控制器发出指令，实时测出目标与激光测距传感器间的距离值，同时由控制器计算、转换为目标在假肢基础坐标系中实时的操作空间坐标值。本发明为工作在非结构化环境中的肩离断形残疾人多自由度上假肢对随机目标进行实时操作空间定位的方法。

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