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定位导航系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：CN201310680011.4
申请人：武汉汉迪机器人科技有限公司
申请日：2013-12-12
主分类号：G05D1/02
公开（公告）日：2014-05-07
公开/公告号：CN103777630A

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摘要：本发明提供一种定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台上的红外激光光源的信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板，主控板再结合RFID卡的信息，来控制电机驱动器驱动电机调整麦克纳姆全向轮的速度与转向。本发明还提供一种定位导航系统的控制方法，结合网络摄像头中带有红外线的视频流确定相应运载平台的位置，结合运载平台的自身姿态、RFID卡信息来确定运载平台的最佳运行路径。

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