摘要：本发明公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板的右端，避座水平安装在侧板上。摆杆的一端通过铰接的方式与避座相连，摆杆的中部与套筒滑动配合。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，在实现摆动的同时还能够完成自身的移动，替代了人工手工作业的方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也有效防止工人的身体受到损伤。

摘要：本发明公开了机器人零点位置标定装置及标定方法，所述标定装置包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块，包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片；所述主零标片上设有定位槽口，所述副零标片上设有和所述主零标片上定位槽口相对齐的标定槽口，还包括能够同时塞入定位槽口及标定槽口内的塞片；本发明能够保证机器人的标定精度操作快捷方便。

摘要：本实用新型公开了白车身四门两盖包边后的输送装置，包括底架和顶架，所述顶架底部前端设有和所述底架上所设支座铰接的连接柱，所述顶架底部的后端置于所述底架上所设支撑柱上；所述顶架底部中部和所述底架通过顶升机构连接；所述顶架顶部侧端设有输送包边后的四门两盖的输送机构，所述顶架顶部位于输送机构内侧设有吸附机构；所述顶架顶部前端设有限位板；本实用新型能够低成本实现汽车生产过程中的自动化，降低员工劳动强度，提高生产节拍，提高汽车生产质量。

摘要：本实用新型公开了用于白车身多车型涂胶扣合的装置，包括支撑座和设于所述支撑座顶端能绕所述支撑座翻转的基座，所述基座顶端和底端上均设有用于定位白车身车门的定位机构；本实用新型占用空间小，成本低，能够适应自动化生产需求，提高工作效率，降低工作强度，保证产品生产质量。

摘要：本发明涉及一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，包括集成有人机交互层HMI、运动规划控制层Montion和伺服回路控制层Servo的工业机器人控制系统，还包括云端服务器，云端服务器包括工艺专家系统。人机交互层HMI、运动规划控制层Montion借助于网络，实现与云端服务器的数据交互，人机交互层HMI输入作业信息后，传递给云端服务器，形成具体的机器人作业程序，并借助网络下载到工业机器人控制系统内。本发明实现了对各种工业机器人作业类型的工艺经验进行云端处理，形成工艺专家系统，利用网络进行数据交互和工艺专家系统的实时进化学习，方便用户实时调用最接近于真实需求的机器人工艺程序，提高了换产效率。

摘要：本实用新型公开了工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括和工业机器人连接的轴承座及安装外围管线的转轴，所述转轴和所述轴承座通过安装在所述轴承座上的轴承连接；所述安装旋转底座能实现外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时结构简单，易于加工制造，适应性强。

摘要：本发明公开了工业机器人用外围管线安装旋转底座及其装配方法，所述外围管线安装旋转底座包括和工业机器人连接的轴承座及安装外围管线的转轴，所述转轴和所述轴承座通过安装在所述轴承座上的轴承连接；所述安装旋转底座能实现外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时本发明结构简单，易于加工制造，适应性强。

摘要：本发明公开了一种工业机器人远程服务及监测系统，包括硬件数据采集器Box、机器人数据和管理服务器Server、WEB页面访问服务器，硬件数据采集器Box以轮询的方式向机器人主控制器发送数据请求，机器人主控制器接收请求作出应答返回数据到硬件数据采集器Box，硬件数据采集器Box通过3G网络定期发送到机器人数据和管理服务器Server，机器人数据和管理服务器Server将数据发送到用户浏览器。本发明能实现用户和机器人之间的交互功能，可在远程对机器人各种运行参数的检测和记录，并对远程的故障进行诊断和初步排除，协助本地技术人员对系统的故障进行检测和排除。

摘要：本发明公开了一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，夹具底板的右上端安装有固定尾座，夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。

摘要：本实用新型公开了一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，夹具底板的右上端安装有固定尾座，夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。

摘要：本发明公开了一种工业机器人手腕装配辅助装置，包括底座、侧压板、侧压板挂钩、上压环、上压环手柄、弹簧一、侧压板压头、挡圈、支架、导柱、弹簧二、联动杆、托台和横架，侧压板左端与底座的前侧相铰接，支架对称安装在底座上端左右两侧，联动杆垂直贯穿横架中部，上压环上端设有U型架，U型架的中部与联动杆的下端相铰接，导柱对称安装在U型架的左上端、右上端，导柱的上部贯穿横架，上压环手柄左端与联动杆的上端相铰接，上压环手柄的中部与托台的上端相铰接，挡圈与底座的后侧面固连。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和操控方便等优点，能够提高工业机器人手腕装配效率，消除传统装配方法应用过程中造成的零件废品率。

摘要：本实用新型公开了一种工业机器人手腕装配辅助装置，包括底座、侧压板、侧压板挂钩、上压环、上压环手柄、弹簧一、侧压板压头、挡圈、支架、导柱、弹簧二、联动杆、托台和横架，侧压板左端与底座的前侧相铰接，支架对称安装在底座上端左右两侧，联动杆垂直贯穿横架中部，上压环上端设有U型架，U型架的中部与联动杆的下端相铰接，导柱对称安装在U型架的左上端、右上端，导柱的上部贯穿横架，上压环手柄左端与联动杆的上端相铰接，上压环手柄的中部与托台的上端相铰接，挡圈与底座的后侧面固连。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和操控方便等优点，能够提高工业机器人手腕装配效率，消除传统装配方法应用过程中造成的零件废品率。

摘要：本发明公开了一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，气缸的上端固定在框架，转接块固定在气缸的活塞杆上，拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，拨杆的上端均与转接块相铰接，滑块的数量为两个，拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，钢针分别安装在两个滑块的下部。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。

摘要：本实用新型公开了一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，气缸的上端固定在框架，转接块固定在气缸的活塞杆上，拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，拨杆的上端均与转接块相铰接，滑块的数量为两个，拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，钢针分别安装在两个滑块的下部。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。

摘要：本发明揭示了一种工业机器人教学系统，其特征在于，系统包括示教器和计算机，所述计算机包括主机和显示器，所述示教器通过通信线路与主机连接，所述主机输出仿真参数信号至显示器。本发明的工业机器人教学系统，使用简单，教学效果好，并且造价便宜，能够满足学校对于工业机器人的教学需要。

摘要：1、本外观设计产品的名称工业机器人（ER16L-C20）；2、本外观设计产品的用途用于喷涂、搬运等自动化生产的机器人；3、本外观设计产品的设计要点本产品的整体及局部形状结合的设计；4、指定最能表明设计要点的图片主视图。

摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的控制柜，包括侧板、底板和顶板，其特征在于所述的控制柜内设有中衬板，中衬板将控制柜密封分割为前腔和后腔；侧板上设有侧边外风道和侧边内风道；侧边内风道与前腔构成内循环，侧边外风道与后腔的散热设备构成外循环，内外循环配合实现控制柜的免维护散热。本实用新型所提供的这种机器人的控制柜，通过中衬板将控制柜分为前后腔体，侧板间设计成内外通道，前腔、侧边内分道与控制柜上端散热设备一起形成内循环，避免外界粉尘进入，对元器件起到保护作用；后腔装有散热设备，与两侧边外风道一起形成外循环，内外循环间由导热介质连接，外循环将内循环的热量直接带出，达到对整个控制系统的散热目的。

摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，其特征在于所述的辅助工装为L型底座通过导柱连接横梁板；横梁板上设有电机通过丝杆带动导向板上下移动，导向板上设有压盖对准平衡缸体，压盖顶住弹簧将弹簧压入平衡缸体内部。针对传统安装弹簧平衡缸复杂，危险的过程等不利因素，作出本专利辅助工装，装配过程安全简单，节省人力，在无需增加过多生产成本的前提下便于操作人员安装弹簧平衡缸，有效的提高装配效率和装配质量。

摘要：本发明公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于所述的装配工装为L型底座通过导柱连接横梁板；横梁板上设有电机通过丝杆带动导向板上下移动，导向板上设有压盖对准平衡缸体，压盖顶住弹簧将弹簧压入平衡缸体内部。针对传统安装弹簧平衡缸复杂，危险的过程等不利因素，作出本发明装配工装，装配过程安全简单，节省人力，在无需增加过多生产成本的前提下便于操作人员安装弹簧平衡缸，有效的提高装配效率和装配质量。

摘要：本实用新型公开了一种机器人能量传输线缆，由外层及设于所述外层内的编码器信号线结构、制动器信号线及电机电源线构成；所述外层由耐磨护套及设于所述耐磨护套内的屏蔽网构成；通过将机器人动力装置的能量传输线缆、动力线缆与信号反馈线缆复合为一根线缆；对复合线缆的布局进行整合，节省安装空间的同时，有效解决动力线与信号线间的干扰问题，传输可靠性好。