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学习系数控制装置

发明专利有效专利

申请号：CN201110099895.5
申请人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日：2011-04-14
主分类号：G05B13/04
公开（公告）日：2012-09-05
公开/公告号：CN102654749A

委托购买

摘要：本发明的目的在于提供一种学习系数控制装置，该学习系数控制装置即使在学习系数超过限制值的情况下，仍能将学习系数控制在限制值内来修正模型误差。对于基于两个以上的模型来预测一个物理量的过程模型，学习运算部(10)基于物理量的预测值和实际值之差来计算各模型的学习系数，变换系数运算部(14)运算用于获得校正值所必要的变换系数，该校正值用于改变另一个模型的预测值，以使得在改变一个模型的预测值时最后求出的物理量的预测值不变，模型校正值运算部(20)在一个模型的学习系数超过第一限制值的情况下，基于来自学习系数修正值运算部(17)的模型的学习系数的修正值和来自变换系数平均值运算部(19)的变换系数的平均值，来运算用于以另一个模型来补偿因修正一个模型的学习系数而产生的预测值的变化量的模型的校正值。

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