摘要：公开了一种超声诊断设备、在其中使用的图形环境控制装置及其控制方法。根据本发明的超声诊断设备包括：触摸面板，用于检测操作者的触摸点；显示器，用于显示从探头辐射的超声波和所述超声波的回声的图像；以及图形控制单元，用于在显示器的屏幕上显示与所述触摸面板相对应的输入面板的形式，选择所述输入面板布局上与由所述触摸面板检测到的触摸点相对应的点，以及执行与在所述输入面板布局上所选择的点相对应的控制操作。

摘要：为了提供一种重量轻、容易握持、性能精密的三维超声波扫描仪，本发明提出了一种具有新型结构的摆动机构，在该新型结构中，电动机垂直地安装在换能器单元的摆动轴上，其中，该摆动机构通过小容量电动机进行操作，并且避免了间隙。为此，本发明的摆动机构包括：臂夹持器，连接到电动机的旋转轴；臂，连接到臂夹持器，以便臂在一定角度范围内往复运动并在预定的角度范围内围绕电动机的旋转轴进行旋转；连杆，连接到臂，为了与臂一起运动；以及轴，连接到连杆，用于将臂的旋转力传输给换能器单元。这样配置的摆动机构甚至可通过小容量的电动机进行操作，并且不使用滑轮、齿轮或者皮带，以避免间隙，由此提供一种重量轻且性能精密的三维超声波扫描仪。