摘要：本发明提供医疗辅助装置以及医疗辅助方法。医疗辅助装置具有1个以上的处理器，处理器构成为取得医疗图像，根据医疗图像，生成用于重叠于医疗图像上的引导显示，该引导显示表示医疗图像中的医疗处置的推荐度的高低不同的段间的边界。

摘要：摄像模块，其具有成像器模块，包括透镜和图像感测电路的成像器模块通过成像器模块和框架的凹部的一个或多个面之间的树脂固定在凹部内。透镜的顶面具有在布置树脂的处理期间防止树脂覆盖透镜的顶面的中央区域的一个或多个表面特征、一个或多个结构特征或一个或多个表面改性。表面特征(例如，槽)、结构特征(例如，槽或突起或材料条)以及表面改性(例如，改变关于树脂的润湿性或表面化学特性中的不同)适当地位于透镜的顶面上，以为了摄像模块的操作性而维持允许充足的光传播经过透镜的区不被树脂覆盖。还公开了这种摄像模块的制造方法。

摘要：本发明公开了一种用于粉碎尿路结石的医疗内窥镜装置，具有插入部，该插入部包括光学窗、照明窗、激光纤维、细长内部通道以及同轴且可移动地设置在细长内部通道内的工作管。工作管的远端包括远端部，该远端部的直径大于所附接的细长部的直径。管的远端部还包括用于冲洗尿路结石碎片等的开口。冲洗出的碎片通过细长内部通道的内径面与管的外周面之间的开口被抽吸，并且远端部可以用于刮走细长内部通道内的尿路结石的污染碎片。

摘要：支架装置具有在远离支架线材的交叉点的多个接合部处接合到形成支架主体的支架线材的支架覆盖件。通过将接合部分配给交叉部分之间的支架线材，支架装置的轴向柔性得以维持。被所公开的接合部接合的支架覆盖件有助于防止管腔组织透入支架主体并阻塞支架，而将支架覆盖件接合到支架装置的接合部的放置为覆盖件支架装置和放置有支架装置的患者提供了积极效果的变化。

摘要：一种支架输送装置，其用于输送自扩张式支架，支架输送装置包括内护套，其包括近端部和远端部；支架止动件，其包括止动件主体和至少一个突起，止动件主体在近端部处周向地布置在内护套的至少一部分上，至少一个突起从止动件主体径向向外延伸，用于可释放地接合自扩张式支架的一部分；以及外护套，其可滑动地布置在内护套和支架止动件上。至少一个突起包括远端表面和近端表面，并且近端表面包括朝向远端表面延伸到突起的体内的凹部。

摘要：本发明提供一种夹具递送装置，其包括夹具；第一管，其构造成当所述夹具闭合时储存所述夹具；第二管，其与所述第一管的近端联接；钩，其构造成钩挂所述夹具的近端部分；与所述第二管的近端联接的伸长部分；以及与所述伸长部分的近端联接的操作部分，该操作部分构造成操作所述钩，其中，所述钩包括至少一个结构机构，该结构机构构造成抑制所述夹具的所述近端部分被拉入所述第二管中时发生的颤动。

摘要：与内窥镜一起使用的接入装置包括接入管，其被构造成插入内窥镜的护套；穿刺件，其布置在接入管的远端部并被构造成通过患者的消化道刺入中空器官；以及治疗工具，其被构造成插入接入管并由穿刺件引入中空器官。接入装置能够在第一构造与第二构造之间切换。在第一构造下，穿刺件的穿刺功能接通，使得穿刺件刺入消化道和中空器官以进入中空器官的内部，在第二构造下，穿刺件的穿刺功能断开，穿刺件保持与中空器官的内部连接。

摘要：本发明提供一种图像显示方法、显示控制装置及计算机可读取的存储介质，将具有与被摄体的二维图像的至少一部分关联的三维坐标的位置可视化。在存储步骤中，存储控制部将被摄体的三维数据存储到存储介质。在第一选择步骤中，选择部选择基准图像。在第二选择步骤中，所述选择部基于所述基准图像来选择被用于生成所述三维数据的二维图像即选择图像。在估计步骤中，估计部基于与所述选择图像有关的第一摄像机坐标来估计与所述基准图像有关的第二摄像机坐标。在显示步骤中，显示控制部使显示器显示将所述第二摄像机坐标和基于所述第二摄像机坐标计算出的所述被摄体的1个以上的点的三维坐标中的至少一方所示的位置可视化的所述被摄体的图像。

摘要：一种夹具输送装置，包括夹具单元，包括夹具和收容所述夹具的至少近端部的管状的夹具保持部件；操作线，操作所述夹具；连接部件，连接所述夹具和所述操作线，所述夹具输送装置包括抑制连接部件和夹具之间的振颤的振颤抑制机构。本发明的夹具输送装置，能够抑制夹具和连接部件在第一管内移动时的振颤和相应的相对位移，防止夹具从连接部件脱离。

摘要：本发明提供一种显微镜系统、控制方法、计算机可读介质，利用者不用进行繁杂的作业就能够开始利用显微镜系统进行标本的观察。显微镜系统(1)具备计算机(10)和至少以第一倍率和比第一倍率高的第二倍率获取图像的显微镜(100)。计算机(10)确定放置有标本的容器的种类，所述计算机(10)在以第二倍率开始进行标本的观察时，针对显微镜(100)以第一倍率获取到的包括容器的宏观图像进行与容器的种类相应的物体检测，由此确定与通过将显微镜(100)以比第一倍率高的倍率获取的微观图像拼接来构建的映射图像对应的映射区域，并使显示装置显示宏观图像和宏观图像上的映射区域的范围。

摘要：本发明提供一种显微镜系统、控制方法、计算机可读介质，利用者不用进行繁杂的作业就能够开始利用显微镜系统进行标本的观察。显微镜系统(1)具备计算机(10)和至少以第一倍率和比第一倍率高的第二倍率获取图像的显微镜(100)。计算机(10)确定放置有标本的容器的种类，所述计算机(10)在以第二倍率开始进行标本的观察时，通过针对显微镜(100)以第一倍率获取到的包括容器的宏观图像进行与容器的种类相应的物体检测来确定与容器的种类相应的观察开始位置，以使观察开始位置被包括在显微镜(100)的第二倍率下的视场范围中的方式来控制显微镜(100)相对于标本的相对位置。

摘要：本发明的夹具装置包括：夹具单元，包括夹具和能够收容夹具的至少近端部的第一管；第二管，位于第一管的近端侧；动力传递部件，插入贯通第二管。夹具装置具有：连接机构，能够连接夹具和动力传递部件；切换机构，能够从夹具和动力传递部件可装拆的状态切换到夹具和动力传递部件不可装拆的状态。本发明的夹具装置能够容易地安装夹具，且安装后的夹具与动力传递部件的连接稳定。本发明还提供夹具和动力传递部件的连接方法，用于组装夹具装置。

摘要：一种处置器械，包括：留置单元，该留置单元包括处置部和能够收容处置部的至少近端部的管状部件；致动部，该致动部包括与处置部连接的连接件和与连接件连接的动力传递部件，处置器械还包括：锁定机构，通过连接件牵引处置部，将处置部相对于管状部件进行锁定；约束机构，在处置部被锁定之前且在连接件的规定的移动范围内，施加使处置部和连接件的连接不被解除的约束，在处置部被锁定之后且在连接件的规定的移动范围外，不施加约束。本发明的处置器械能够使处置部的留置操作变得简单，而且通过约束机构提高了操作的可靠性和安全性。

摘要：一种处置器械，包括留置单元，该留置单元包括处置部和能够收容处置部的至少近端部的管状部件；致动部，该致动部包括与处置部连接的连接件和与连接件连接的动力传递部件，处置器械还包括锁定机构，通过连接件牵引处置部，将处置部相对于管状部件进行锁定；约束机构，在处置部被锁定之前且在连接件的规定的移动范围内，施加使处置部和连接件的连接不被解除的约束，在处置部被锁定之后且在连接件的规定的移动范围外，不施加约束。本实用新型的处置器械能够使处置部的留置操作变得简单，而且通过约束机构提高了操作的可靠性和安全性。

摘要：提供估计用学习装置和估计用学习方法，不限于预先假定的类别的数据，在未知类别中，即便在针对此前蓄积的数据改变了数据的特性的情况下也能够进行适当的估计。输入来自第1图像取得装置的图像数据(S1a、S5a)，在为了图像输入特性与第1图像取得装置不同的第2图像取得装置而对估计模型进行重新学习时，对从第1图像取得装置得到的图像数据进行与图像输入特性的差异相应的加工并设为示教数据(S3a、S7a)，使用对图像数据进行注释得到的示教数据进行学习，从而得到估计模型(S9)。

摘要：本发明所涉及的手术系统设置有处置器具装置，其用于在液体中对生物体组织进行处置；探测部，其探测与通过处置器具装置而产生的液体中的浑浊有关的信息；以及控制部，其基于探测部的探测结果来进行手术系统的控制。在手术系统中，通过设置于内窥镜装置、处置器具装置或灌流装置的探测部来探测灌流液中的浑浊，通过设置于内窥镜装置、处置器具装置或灌流装置的控制部根据浑浊的探测结果来进行内窥镜装置、处置器具装置或灌流装置的控制。

摘要：提供为了引导用户的行动而能够考虑时间序列数据中的因果关系来生成示教用数据的估计用学习装置和估计用学习方法。从图像取得装置输入图像数据(S1a、S5a)，针对从图像取得装置按照时间序列连续得到的图像数据，对从在特定的第1定时得到的图像数据追溯的直至第2定时为止得到的多个图像数据进行注释，生成临时的示教数据(S3a、S7a)。然后，将被注释的多个图像数据中的与第1定时的图像的因果关系的相关性高的图像数据设为采用示教数据，通过使用了该采用示教数据的学习而得到估计模型(S9、S11、S13)。

摘要：盒系统包括夹具单元，其具有夹具、压管和连结构件；壳体，其具有容纳所述夹具单元的容纳区域和能够供护套插入的护套连接部；以及限制构件，其收纳于所述容纳区域，所述夹具具有能够开闭的多个臂和向所述压管插入且连接所述多个臂的连结部，所述连结构件能够连结所述连结部和贯穿所述护套内的动力传递部，在所述连结构件被向基端侧牵引了的情况下，所述限制构件能够以与所述多个臂接触的状态在所述容纳区域中移动。

摘要：目的在于提供双色树脂边界部的接合强度及外观品质优异的内窥镜前端框及内窥镜。本发明的内窥镜前端框(10)具备具有贯通孔(23)且由有色树脂成型的一次成型品即保持部(20)；和具有与贯通孔(23)为同心圆的贯通孔(33)且利用透明树脂以与保持部(20)重叠的方式成型的二次成型品即前端部(30)，贯通孔(23)的直径比贯通孔(33)的直径大。

摘要：内窥镜系统具备内窥镜，所述内窥镜具备插入部以及第一线和第二线，所述插入部具有弯曲部，所述第一线和第二线在所述弯曲部的前端部隔着所述弯曲部的长度方向的中心轴而固定于两侧；驱动装置，其与所述内窥镜连接，通过驱动所述第一线和所述第二线而使所述弯曲部弯曲；以及控制装置，其控制所述驱动装置，所述控制装置进行如下控制位置控制，基于使所述弯曲部弯曲的目标位置，控制所述第一线和所述第二线中的一方的牵引量或送出量；以及张力控制，控制牵引量或送出量，以使所述第一线和所述第二线中的另一方的张力与规定的设定值一致。