摘要：一种夹具单元，该夹具单元具有夹具，该夹具具有能够打开和闭合的多个臂；可释放地连接到夹具的远端连接部；连接到动力传递构件的近端连接部；以及棒状部，该棒状部纵向地连接远端连接部和近端连接部。在垂直于纵向方向的剖视中，棒状部在垂直于纵向方向的第一方向上具有第一长度，该第一长度短于在垂直于纵向方向和第一方向两者的第二方向上的第二长度。

摘要：本公开提供了处置装置和处置装置的控制方法。一种用于处置靶组织的处置装置包括驱动源、器械和控制单元，所述驱动源具有被配置为将电能转换为机械振动的换能器，所述器械具有连接到所述驱动源并且被配置为将所述机械振动施加到所述靶组织的刀片，所述控制单元被配置为控制对所述驱动源的电能供应。所述控制单元被配置为响应于检测到所述刀片的谐振频率的变化而自动调节对所述驱动源的电能供应。刀片的谐振频率的变化出现在靶组织已经被刀片完全切割之后。

摘要：内窥镜洗消机、内窥镜洗消机的控制装置及操作方法。内窥镜洗消机包括泵；端口；管道，所述管道连接到所述端口；连接器，所述连接器被设置在管道中并且被连接到作为内窥镜的管的治疗器械通道的管套，并且连接器被配置成允许流体从连接器到管套的连接区域泄漏到管套的外周表面；阀，所述阀被设置在流动路径中；压力传感器，所述压力传感器被配置成测量流体的压力；以及处理器，所述处理器控制阀的打开/关闭，处理器获得由压力传感器测量的压力，将阀的打开/关闭作为1个循环对阀的打开/关闭次数进行计测，获得压力，直到打开/关闭次数达到多于一的预定次数，基于多于一的预定次数的压力的获得结果来确定流体的供给状态。

摘要：一种能够减小操作线彼此之间的相对移动阻力的处置器械，包括处置单元，包括一个固定臂和分别位于固定臂的两侧的两个可动臂；两条操作线，两条操作线各自独立地操作可动臂中的一个，使可动臂相对于固定臂开闭；操作部，与操作线的基端连接，分别操作操作线；护套，具有供操作线穿过的护套通道。处置器械具有减小操作线的相对移动阻力的阻力减小结构。

摘要：本发明提供在能够重抓组织的同时处置部的留置动作简便的内窥镜用处置器具和夹具单元。包括具有由第一臂和第二臂在基端部连接而成的臂部的夹具单元和具有动力传递构件且与夹具单元连结的供给器的内窥镜用处置器具包括卡合部，其设于基端部和动力传递构件中的一者；以及被卡合部，其设于基端部和所述动力传递构件中的不具有卡合部的一侧。卡合部具有钩部，其进入到被卡合部内，能够与被卡合部卡合；支承部，其与钩部相连；以及突出部，其具有不能进入到被卡合部内的尺寸。该内窥镜用处置器具构成为，在卡合部与被卡合部卡合的状态下自动力传递构件施加力量时，钩部和支承部中的至少一者变形而能够解除卡合部与被卡合部间的卡合。

摘要：本实用新型的内窥镜处置器具包括处置部(1)，其具有固定臂(2)和可开闭地连结到所述固定臂(2)的第一活动臂(31)和第二活动臂(32)；对所述第一活动臂(31)进行开闭操作的第一操作部；以及对所述第二活动臂(32)进行开闭操作的第二操作部，所述处置部(1)具有能够判定出所述第一活动臂(31)和所述第二活动臂(32)中的至少一个的臂识别部，所述第一操作部具有能够从所述第一操作部和所述第二操作部判别出所述第一操作部的第一操作识别部。根据本实用新型的内窥镜处置器具，能够较容易地识别出操作部和活动臂之间的对应关系。

摘要：根据本实用新型的夹具，能够防止组织从臂上滑落，可靠地夹持组织。本夹具具有臂部，该臂部具备一个固定臂和至少一个可动臂；或者，该臂部仅具备至少两个可动臂，该臂部用于夹持组织，所述可动臂位于所述固定臂的至少一侧，通过相对于所述固定臂进行移动，相对于所述固定臂进行张开闭合，所述臂部在能与所述组织接触的接触范围内具有所述组织能够嵌入的嵌入部，所述嵌入部的所述组织所嵌入的嵌入量随着去往所述臂部的基端侧而增大。

摘要：一种内窥镜处置器具(1、1B、1K、1M)，包括夹具(2、2K、2M)，其具有前端侧自由开闭的多个臂(21、21K、21M)、所述夹具的基端侧的至少一部分插入其中的筒状的压管(3、3B、3K、3M、3H)，所述压管具有设置在所述压管的内部区域的紧固部件(32、32B、32E、32F、32G)、以及能够相对于径向外侧突出没入的突没翼片(31)，所述紧固部件设置在比所述突没翼片(31)更靠基端侧的位置，所述夹具在收纳于所述内部区域的收纳区域具有卡合部(24、24K)，向基端侧移动的所述卡合部与所述紧固部件卡合，从而限制所述夹具相对于所述压管向前端侧移动。

摘要：根据本实用新型的夹具，能够防止组织从臂上滑落，从而可靠地夹持组织。本实用新型的夹具(1)具备一个固定臂(2)和位于上述固定臂(2)的两侧且相对于上述固定臂(2)独立地张开闭合的两个可动臂(3)，上述固定臂(2)和/或上述可动臂(3)在能与组织接触的接触面的至少一部分具备粗糙面区域，上述粗糙面区域比上述接触面的除上述粗糙面区域以外的区域粗糙，上述粗糙面区域内的前端侧(A1)的粗糙度比基端侧(A2)的粗糙度大。

摘要：一种内窥镜用处置装置，具备夹具单元和供给器。夹具单元具有第一臂和第二臂在近端部连接的臂部。供给器具有动力传递部件且与夹具单元连接。内窥镜用处置装置具备接合部，设置在近端部及动力传递部件中的一方；被接合部，设置在近端部及动力传递部件中的不具有接合部的一侧。接合部具有钩部，能够进入被接合部内而与被接合部接合；支持部，与钩部相连；突出部，具有无法进入被接合部内的尺寸。如果在接合部和被接合部接合的状态下从动力传递部件施力，钩部及支持部中的至少一方发生变形，从而能够解除接合部和被接合部的接合。

摘要：一种内窥镜处置器具以及夹具装置，该内窥镜处置器具包括夹具(2、2K、2M)，其具有前端侧自由开闭的多个臂(21、21K、21M)、所述夹具的基端侧的至少一部分插入其中的筒状的压管(3、3B、3K、3M、3H)，所述压管具有设置在所述压管的内部区域的紧固部件(32、32B、32E、32F、32G)、以及能够相对于径向外侧突出没入的突没翼片(31)，所述紧固部件设置在比所述突没翼片(31)更靠基端侧的位置，所述夹具在收纳于所述内部区域的收纳区域具有卡合部(24、24K)，向基端侧移动的所述卡合部与所述紧固部件卡合，从而限制所述夹具相对于所述压管向前端侧移动。

摘要：本申请涉及电能控制方法和装置、超声处置系统和存储介质。在医疗装置的电能控制方法中，该医疗装置包括具有超声地振动的振动传递构件的超声仪器、被配置为向超声仪器供应电能的电源以及包括可操作地连接到电源的控制单元的处理器，该方法包括控制向超声仪器的电能供应，获得与振动传递构件的温度相关的温度值，其中所述振动传递构件与换能器是分开的，以及基于温度值的变化率来控制电源以减少或停止电源的电能供应。

摘要：本申请提供了医疗装置、控制器和存储介质。用于使用高频电能处置生物组织的方法和系统包括具有干燥阶段、切割阶段和凝固阶段的周期。在该周期的干燥阶段期间，调制施加至组织以使组织干燥的第一高频电能。估计与将第一高频电能施加至组织以使组织干燥相关联的第一参数。在切割阶段期间，然后基于第一参数调制施加至组织以切割组织的切割能量。在凝固阶段期间，调制施加至组织以使切割的组织凝固的第二高频电能。

摘要：一种内窥镜外科工具，其包括外壳，其具有近端和远端，外壳包括中心轴线和形成布置在远端的开口的第一孔；绝缘体，其具有中心开孔和第二孔，绝缘体被构造为沿着中心轴线从外壳向远侧伸出；和刀，其布置在第一孔内并包括末端。刀具有缩回位置和伸出位置，在伸出位置中，刀沿着中心轴线从第一孔向远侧伸出，在缩回位置中，刀沿着中心轴线朝向近端向近侧缩回。内窥镜外科工具包括施力元件，施力元件联接到刀，并且当刀处于伸出位置时，施力元件朝向缩回位置对刀施力。根据本申请的内窥镜外科工具允许操作者或外科医生能够快速地执行必要的手术而防止刀无意中使GI道穿孔。

摘要：一种内窥镜外科工具，其包括外壳，其具有近端和远端，外壳包括中心轴线和形成布置在远端的开口的第一孔；绝缘体，其具有中心开孔和第二孔，绝缘体被构造为沿着中心轴线从外壳向远侧伸出；和刀，其布置在第一孔内并包括末端。刀具有缩回位置和伸出位置，在伸出位置中，刀沿着中心轴线从第一孔向远侧伸出，在缩回位置中，刀沿着中心轴线朝向近端向近侧缩回。内窥镜外科工具包括施力元件，施力元件联接到刀，并且当刀处于伸出位置时，施力元件朝向缩回位置对刀施力。根据本申请的内窥镜外科工具允许操作者或外科医生能够快速地执行必要的手术而防止刀无意中使GI道穿孔。

摘要：本申请涉及用于电外科手术的系统、控制器和存储介质。使用高频电能密封生物组织的方法和系统基于初始阻抗确定来确定生物组织的第一实例大小，并且基于第一实例大小确定将电能施加到生物组织，在此期间检测手术中参数。基于检测到的手术中参数来确定生物组织的第二实例大小。当第二实例大小与第一实例大小不同时，述第二实例电能与第一实例电能不同；并且当第二实例大小与第一实例大小相同时，第二实例电能与第一实例电能相同。手术中参数包括以下至少之一(i)生物组织的手术中阻抗的值、(ii)生物组织的手术中阻抗的变化率、以及(iii)递送到生物组织的手术中积分功率的值。

摘要：各种公开的实施方案包括用于执行多腔导管功能的说明性设备和系统以及制造该设备的方法。说明性设备包括多腔护套；帽，所述帽具有可附接到多腔护套的远端的近端，以及衬里。所述帽包括具有斜坡和出口端口的斜坡部段，以及从斜坡部段在远侧上布置的成像部段。所述斜坡允许医疗装置从衬里内行进到出口端口。所述远侧斜坡部段从柔性近侧部段在远侧上延伸，并被斜坡部段的斜坡所接收。远侧斜坡部段有弯曲部分。帽包括用于接收远侧斜坡部段的凸舌的插口。该弯曲部分包括折弯间隙特征。

摘要：本发明提供控制提供给活组织的高频电能的控制器、装置和存储介质。用于使用通过处置仪器的末端执行器提供给活组织的高频电能来密封活组织的方法、装置和处置系统，通过如下操作来向活组织施加N(N＝1至5的自然数，包括1和5)个循环的电能在每个循环中增加提供给活组织的高频电能的量，直到活组织的阻抗增加到该循环的阻抗阈值为止，此后，高频电能的量减少以使活组织的阻抗减小预定值。循环以每个后续循环具有比前一循环大的阻抗阈值的方式重复，并且当阻抗达到阻抗停止值时，循环停止。可以使用初始阻抗值来确定循环的参数。

摘要：本公开涉及一种夹装置，其包括护套，其包括内腔和至少一个开口端；多个夹臂，其能在所述多个夹臂打开以接收目标组织的第一构型和所述多个夹臂闭合以夹持所述目标组织的第二构型之间移动。锁定机构分别设置于所述多个夹臂以彼此接合来维持所述第二构型。限制机构可选择地被构造为与所述锁定机构相关联以防止所述目标组织被挤压在所述锁定机构之间。

摘要：本发明提供一种内窥镜用处置器具，其包括树脂制的护套；流路形成构件，其以绕所述护套的长度轴线转动自如的方式安装于所述护套的前端部；钳子片，其被所述流路形成构件以能够开闭的方式支承；连杆机构，其连结于所述钳子片以使所述钳子片开闭；操作线，其沿着所述护套的长度轴线延伸；以及连结构件，其连结所述连杆机构的基端臂和所述操作线，所述流路形成构件具有第一送液孔，其供所述连杆机构的所述基端臂贯穿；以及缺口部，其形成作为所述流路形成构件与所述护套的前端罩之间的间隙的第二送液孔，在所述钳子片闭合时，所述连杆机构的一部分封闭所述第一送液孔，在所述钳子片打开时，所述连结构件的一部分封闭所述第一送液孔。