摘要：本发明属于金属材料表面改性技术领域，具体为一种含铜不锈钢及其表面改性的方法，采用真空电子束扫描方式对含铜不锈钢表面进行连续扫描，含铜不锈钢的组织改善明显有效，含铜不锈钢保持了处理前的抗菌性，同时材料的表面性能（如硬度、表面粗糙度等）和耐腐蚀性得到了提高，所述含铜不锈钢的硬度≥155HV；表面粗糙度Ra≤2.5；大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抗菌率分别≥98%和≥97%；在0.9%的NaCl溶液中的自腐蚀电位为≤‑210mV，获得了综合性能优异的含铜不锈钢，有利于含铜不锈钢在医疗卫生和家庭卫生设备方面的大规模应用。

摘要：本发明涉及双金属复合管在线固溶装置及方法，具体涉及一种碳钢/不锈钢复合管在线固溶装置及方法，属于双金属复合管制造领域。本发明的在线固溶装置主要包括移动机构、旋转机构、驱动机构、补温固溶机构和快速冷却机构。本发明的在线固溶方法在充分利用轧制余热的基础上，将双金属复合管依次进行穿孔、轧制、定减径工序；并将减径后的高温复合管由轧管跨进入热处理跨，然后通过在线固溶装置实现内壁不锈钢的固溶处理后冷却保存。本发明提供的装置利用复合管减径后的余热温度，少量补热或保温后直接进行热处理，大幅降低能源消耗，提高了生产效率，在提升内壁耐晶间腐蚀性能的同时可兼顾外壁力学性能要求。

摘要：本发明涉及一种校核多载荷作用下内外胀紧联结套设计尺寸的方法。主要解决胀紧联结套的多载荷作用下联结强度和相配零件强度不足的技术问题。本发明的技术方案是首先进行多载荷作用下胀紧联结套的联结强度校核，通过螺钉相关参数，在最大转矩、弯矩和轴向力作用下，计算转矩安全系数；其次，进行多载荷作用下胀紧联结套的相配零件强度校核，各部件合成应力与其对应的材料屈服强度比较，计算各部件安全系数；最后，进行多载荷作用下胀紧联结套螺钉组的拧紧力矩校核，计算螺钉安全系数。本发明能够有效验证胀紧联结套设计尺寸的合理性，避免其在多载荷作用下的联结强度和相配零件强度不足，从而防止受载时产生滑动或联结件损坏等失效问题的发生。

摘要：本发明涉及一种自动钻孔机。本发明主要是解决现在轴类工件钻中心孔一般在车床加工，对长轴、大型工件钻孔比较困难。本发明的技术方案为一种改装自动钻孔机。不仅能够使得大型工件装卸轻便，而且钻孔进刀通过编程序实现自动进刀、钻孔加工，提高了加工效率和质量，减轻了操作工人劳动强度。此改装自动钻孔机包括底座，加工件，工件压板架，V型块，V型支架，钻孔机，垂直进刀总成，纵向进刀总成，纵向进刀总成。由V型支架、V型块和工件压板架组成定位与压紧机构，V型支架安装在底座上，V型块安装V型支架上面，加工件位于V型支架和V型块之间，并通过工件压板架压紧。钻孔机安装在升降机架上，通过进刀导轨就可以实现纵向移动钻孔机实现钻孔加工。进刀机构由垂直进刀总成和纵向进刀总成组成，位于底座右侧。本发明能够解决轴类工件钻中心孔一般在车床加工，对长轴、大型工件钻孔比较困难的问题，能够使得大型工件装卸轻便，大大提高了加工效率和质量。

摘要：本实用新型涉及施工用安全设备技术领域，提供一种可移动的安全绳系挂点保护装置，包括磁力座、吊环和挂钩，磁力座的后表面对称安装有磁吸爪，磁力座的左右两侧面安装有旋钮开关，旋钮开关的外侧设置有防护结构，磁力座的底端安装有吊环，磁力座的顶端安装有挂钩，挂钩的内侧设置有防滑结构。本实用新型通过在磁力座一端对称设置的磁吸爪，磁吸爪可与施工区域内的任何钢板吸附，实现快速安装使用的目的，挂钩为可旋转的设置，无挂点时可将勾面旋转至背对吸附面，有挂点时将勾面旋转并挂在挂点上，转动插销，插销对转动块进行夹持，实现挂钩固定的目的，挂钩挂在钢板上，可实现二次保护。

摘要：本实用新型公开了一种纠偏机构及金属轧制设备。本实用新型涉及金属轧制技术领域，本实用新型的金属轧制设备包括至少一组相对设置的两个轧辊，待轧制的金属穿过所述两个轧辊之间，形成金属板带，以及纠偏机构。所述纠偏机构包括多普勒测速模块、纠偏模块和控制模块。本实用新型提供的金属轧制设备利用多普勒测速模块，可以同时获取金属板带穿带过程中的穿带速度以及偏移速度，由穿带速度确定是否发生窜锟、断带的情况，由偏移速度确定是否存在金属板带跑偏的情况，由速度的变化体现金属板带的位移情况，检测精度更高，可在高速穿带过程中对金属板带的异常状况进行实时调整，从而提高轧制速度。

摘要：本实用新型涉及二维运动粗糙固体表面的激光测速装置,包括测量装置，其包括依次设置的激光器、分束器、光纤环形器、光纤探头、转盘，所述激光器用于发射激光；所述分束器将所述激光分成测量光束和参考光束；所述光纤探头包括光纤准直器和透镜，所述转盘朝向所述透镜的一面为待测粗糙固体表面，所述转盘的转轴与所述透镜的光轴平行，所述测量光束经过所述光纤环形器照射到所述转盘的待测粗糙固体表面，形成散射光束，所述散射光束依次经过所述透镜、所述光纤准直器和所述光纤环形器后射出，获得检测光束；采集装置，其包括光纤耦合器、光电探测器。本实用新型对不同固定粗糙度表面均有高的测速精度表现。

摘要：本发明涉及轧制设备技术领域，特别是涉及一种电流分段辅助加热金属板带材轧制的装置及使用方法，装置包括机架，机架中部转动连接有传送辊组件，机架底部固接有升降组件，升降组件顶部固接有辊盒，辊盒位于传送辊组件上方，辊盒相对的内壁转动连接有分段式导电辊和支撑辊组件，机架侧壁固接有若干脉冲电源，脉冲电源与分段式导电辊电性连接，机架上方设有监测组件。本发明可以达到提升板材基体电流和温度场分布均匀性的目的。

摘要：本发明涉及一种安装在卷筒导绳器上的钢丝绳电磁监测装置。主要解决现有的钢丝绳监测装置存在的不能完整的检测整根钢丝绳在服役工作状态下的受力状态等技术问题。本发明的技术方案是一种安装在卷筒导绳器上的钢丝绳电磁监测装置，其包括外保护盒、两个钢丝绳导向器、两块翼板、四个微型电液推杆、三个永久磁铁、位置编码器、磁感应传感器、电磁检测器主体和支撑架；所述两块翼板的一端分别设在外保护盒左右面板外侧面上部的中间，所述两个钢丝绳导向器、两块翼板、四个微型电液推杆、三个永久磁铁、位置编码器、磁感应传感器、电磁检测器主体设在外保护盒内，所述两个钢丝绳导向器分别设在外保护盒上下面板外侧面上。

摘要：一种挥发性污染物吸附净化装置，本实用新型涉及吸附净化技术领域，丝杆利用轴承旋接在装置本体的左侧内壁，电机固定设置在装置本体的左侧壁内，电机与电源箱连接，电机的输出端与丝杆的底端连接；圆形环滑动设置在装置本体内，圆形环的内侧开设有滑槽，转动环活动设置在滑槽内，且转动环的外侧壁呈齿状设置，转筒上的齿槽与转动环上的齿槽相啮合设置；方便操作人员将净化装置内部清理，操作简单，实用性强。

摘要：本发明涉及起重运输自动无人摘挂钩领域，公开了一种基于视觉识别的水平式吊耳吨袋自动摘挂钩系统，包括视觉识别装置和起升吊具装置，以及水平式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上，视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器，获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息，实现对吨袋吊耳摘挂钩动作的检测与导航，起升吊具装置为针对水平式吊耳吨袋进行设计的新型吊具，水平式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术，对吨袋吊耳的位姿进行识别，进而控制吊具的自动摘挂钩动作，智能化程度高，减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。

摘要：本发明涉及起重运输自动摘挂钩领域，公开了一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统，包括视觉识别装置和起升吊具装置，以及侧立式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上，视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器，获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息，实现对吨袋吊耳自行摘挂钩动作的检测与导航，起升吊具装置为针对侧立式吊耳吨袋设计的新型吊具，侧立式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术，对吨袋吊耳的位姿进行识别，进而控制吊具的自动摘挂钩动作，智能化程度高，减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。

摘要：一种重型板式给料机落料收集装置，属于矿山机械技术领域，包括异型集料槽、集料槽支架、喷水装置、收料箱，集料槽支架包括倾斜支架和悬挂支架，喷水装置包括横向喷嘴、顺槽喷嘴、横向管道、顺槽管道。重型板式给料机链板结合处出现落料后落至下部链板背面的收纳盒中，当链板运行到重型板式给料机尾部转向后，落料靠重力从收纳盒洒落至异型集料槽，喷水装置定时将异型集料槽中的落料冲刷至收料箱。本发明的目的是解决现有重型板式给料机运行过程中散体物料在链板结合处的落料现象，提高重型板式给料机的工作效率，且采用高压喷水定时冲刷的方式可防止落料收集过程中产生的粉尘污染。

摘要：一种重型板式给料机落料收集装置，属于矿山机械技术领域，包括异型集料槽、集料槽支架、喷水装置、收料箱，集料槽支架包括倾斜支架和悬挂支架，喷水装置包括横向喷嘴、顺槽喷嘴、横向管道、顺槽管道。重型板式给料机链板结合处出现落料后落至下部链板背面的收纳盒中，当链板运行到重型板式给料机尾部转向后，落料靠重力从收纳盒洒落至异型集料槽，喷水装置定时将异型集料槽中的落料冲刷至收料箱。本实用新型的目的是解决现有重型板式给料机运行过程中散体物料在链板结合处的落料现象，提高重型板式给料机的工作效率，且采用高压喷水定时冲刷的方式可防止落料收集过程中产生的粉尘污染。

摘要：本发明涉及一种2:17型烧结钐钴永磁体的氢碎制备方法，属于磁性材料制备技术领域，解决钐钴合金吸氢及脱氢难、磁体取向差的技术问题，包括以下步骤S1、称取钐钴永磁体合金原料，制备合金铸锭或者速凝薄带合金片并机械破碎，得到合金颗粒；S2、将合金颗粒与催化剂CuF2粉末混合，氢碎处理后制得氢碎粉末；S3、氢碎粉末经过气流磨制粉制得钐钴合金粉末；S4、钐钴合金粉末经磁场取向成型、冷等静压压制成型，制得生坯；S5、生坯经烧结固溶和时效处理制得2:17型烧结钐钴永磁体。本发明提供的制备方法有效降低了钐钴合金的吸放氢压力和温度，易于操作控制和产业化，并且降低了能耗，制备出的烧结钐钴磁体磁性能优异。

摘要：基于IPMC柔性驱动器的多自由度精密旋转调整装置，属于柔性驱动磁性材料制备技术领域，解决IPMC材料各种应用方式都局限于其驱动方式，难以实现旋转与力矩的持续输出，而广泛应用于旋转机构的驱动方式则均未脱离电机驱动及复杂的机械结构设计。解决方案为安装架设置于基盘的下方，脚架安装于安装架上，上盖设置于基盘的上方，偶数个肌肉条安装在基盘上，上盖上端面的心部竖直向上设置空心螺纹杆，基盘下端面的心部设置壳体，轴承安装于壳体中，齿轮圈的内圆面与齿轮轴的上部啮合，齿轮轴由上向下依次贯穿孔用弹性挡圈、轴承、轴用弹性挡圈、安装架，锁紧螺母将安装架压紧于齿轮轴的轴肩上。本发明可有效提高驱动的柔顺性、灵活性和驱动控制精度。

摘要：本发明涉及一种大偏角三段弧鼓形齿及设计方法。主要解决现有单段弧鼓形齿存在的承载能力、偏角等多目标兼顾的设计矛盾大等的技术问题。本发明的技术方案是一种大偏角三段弧鼓形齿，其所述鼓形齿沿齿宽方向轮廓由大圆弧、左端小圆弧和右端小圆弧构成，其中，左端小圆弧和右端小圆弧为尺寸形状相一致的小圆弧。其具体步骤如下三段弧鼓形齿与同尺寸单段弧鼓形齿的齿数z、模数m、压力角α、间隙emin一致，同时大圆弧的齿廓圆半径与单段弧的法向齿廓圆半径一致；计算大圆弧、左端小圆弧和右端小圆弧齿长方向的距离、大圆弧、左端小圆弧和右端小圆弧的法向齿廓圆半径及参数，获得三段弧鼓形齿的R1、R2、R3、τ、L1、L2、L3和ωmax三段弧设计参数。

摘要：本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种抓取稳定的机械手装置，该机械手装置包括第一抓手、第二抓手、发光单元和检测单元，其中，第一抓手包括位于前部的第一夹取段，第一夹取段上设置有第一通孔，第二抓手包括位于前部的第二夹取段，第二夹取段上设置有第二通孔，第二抓手和第一抓手被配置为抓取物品，且第一通孔和第二通孔相对设置，发光单元设置于第一夹取段内部，发光单元被配置为发出的光线通过第一通孔射入至第二夹取段内部，检测单元设置于第二夹取段内部，检测单元被配置为接收自第二通孔进入第二夹取段内部的光线并检测。本实用新型可以设定机械抓手与被抓取物的接触面积，并反馈信号使机械抓手调整位置，提高夹取的稳定性。

摘要：本发明涉及一种高压磨料浆钢板除鳞设备。主要解决现有高压水除鳞装置存在的对高压水的压力和流量要求较高且除掉的鳞皮部分仍然粘连在钢板表面的技术问题。本发明的技术方案是一种高压磨料浆钢板除鳞设备，其由机架、钢板第一清洁装置、驱动承载装置、侧边压紧装置、两个下高压磨料浆除鳞装置、钢板第二清洁装置、两个上高压磨料浆除鳞装置和除鳞装置支架组成，所述长方形框架结构机架的两端装有驱动承载装置，所述钢板第一清洁装置装在机架左端，所述钢板第二清洁装置装在机架右边，所述侧边压紧装置装在机架一侧的上端，所述两个下高压磨料浆除鳞装置分别装在机架中部下方的两边，所述两个上高压磨料浆除鳞装置分别装在除鳞装置支架的两边。

摘要：本发明针对风电齿轮箱技术领域的三级行星齿轮箱，公开了一种径向/推力滑动轴承组合支承结构的风电增速齿轮箱，共包括四个径向/推力滑动轴承组合支承体，第一径向/推力滑动轴承组合支承体安装在一级行星齿轮的内孔和两侧，第二径向/推力滑动轴承组合支承体安装在二级行星齿轮的内孔和两侧，第三径向/推力滑动轴承组合支承体安装在三级行星齿轮的内孔和两侧，第四径向/推力滑动轴承组合支承体安装在箱体中并位于主动齿轮轴的两端。本发明可以提高齿轮箱的扭矩密度和承载可靠性，有效缩小齿轮箱空间并降低风电齿轮箱的维护成本。