多自由度上假肢关节空间参数的求解方法专利查询检索|多自由度上假肢关节空间参数的求解方法专利申请-路标网

商标
专利
政策

专利名

专利名
申请号
申请人
权利人
代理机构

或

免费

专利名称 1 申请号申请人权利人代理机构

专利申请专利分类表专利评估专利年费计算专利政策

专利类型：

专利有效性：

法律状态：

高级筛选：

申请年份

公开年份

IPC分类号

申请人

当前权利人

路标网共为您找到相关结果1个

公开(公告)时间

申请时间

只看在售

多自由度上假肢关节空间参数的求解方法

发明专利无效专利

申请号：CN201010280499.8
申请人：山东科技大学
申请日：2010-09-11
主分类号：A61F2/76
公开（公告）日：2011-01-26
公开/公告号：CN101953727A

申请同类专利

摘要：本发明公开了一种多自由度上假肢关节空间参数的求解方法，它首先获取训练人工神经网络的输入样本集和目标样本集，再将获取的输入样本集和目标样本集分别作为人工神经网络的输入参数和目标参数对人工神经网络进行训练，从而得到多自由度上假肢或机器人关节空间参数的求解模型。本发明提供了一种在只知道目标的操作空间位置，而不知道所要求手部姿态情形下，用于“肩离断”型残疾人功能代偿的多自由度上假肢的关节空间的求解方法。该方法可为上述情形下多自由度上假肢或机器人的关节空间参数获得某种可行解，以使其能完成指定的操作任务。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

前往

页

没找到想要的结果？为您推荐专业专利顾问检索 多自由度上假肢关节空间参数的求解方法 专利，更快更准确

免费

我想查:已帮助11105726位用户进行查询

一种坡面泥石流防护结构(地质灾害防治)

实用新型

多自由度上假肢关节空间参数的求解方法

在售专利 早买早用

您正在查看多自由度上假肢关节空间参数的求解方法专利

在售专利早买早用