多机器人三维几何地图的融合方法专利查询检索|多机器人三维几何地图的融合方法专利申请-路标网

商标
专利
政策

专利名

专利名
申请号
申请人
权利人
代理机构

或

免费

专利名称 1 申请号申请人权利人代理机构

专利申请专利分类表专利评估专利年费计算专利政策

专利类型：

专利有效性：

法律状态：

高级筛选：

申请年份

公开年份

授权年份

IPC分类号

申请人

当前权利人

路标网共为您找到相关结果1个

公开(公告)时间

申请时间

只看在售

多机器人三维几何地图的融合方法

发明专利有效专利

申请号：CN201010262075.9
申请人：浙江大学
申请日：2010-08-20
主分类号：G06T17/00
公开（公告）日：2011-01-12
公开/公告号：CN101944240A

委托购买

摘要：本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法，包括：把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图；采用图像配准算法对栅格地图进行融合，得到栅格地图之间的旋转参数；对三维地图施行旋转变换，采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法，通过考虑三维地图中的几何特征信息，结合二维地图融合和三维点集配准算法，完成多机器人三维几何地图的融合，明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中，对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

前往

页

没找到想要的结果？为您推荐专业专利顾问检索 多机器人三维几何地图的融合方法 专利，更快更准确

免费

我想查:已帮助11130459位用户进行查询

一种方便使用的电子商务教学装置

实用新型

多机器人三维几何地图的融合方法

在售专利 早买早用

您正在查看多机器人三维几何地图的融合方法专利

在售专利早买早用