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一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手
发明专利无效专利摘要:本发明公开了一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手,包括标签台、基座通过升降装置设置于所述基座上的托台以及设置于所述托台上方的机械手装置,所述托台中设有开口向上的安装槽,所述安装槽内底壁设有第一转动腔,所述第一转动腔内底壁转动配合安装有伸入所述安装槽中的花键轴,所述第一转动腔中的所述花键轴上固定设有第一锥齿轮,所述第一转动腔右侧内壁中向右延伸设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块,所述第一滑动块左侧端面内固定设有第一电机,所述第一电机左侧动力连接有第二锥齿轮,所述安装槽右侧的所述托台顶部端面内设有开口向上的插槽。
多排列标签托台上升送料与标签传送机械手
发明专利有效专利摘要:多排列标签托台上升送料与标签传送机械手,包括设置有控制器、驱动源、标签仓装置和标签传送机械手;标签升降调节机构设置有标签升降托板、升降滑杆、升降滑套和滑杆升降平台,标签仓面板上方设有标签升降托板和标签限位杆,所述升降螺杆穿过升降螺母驱动轮以升降螺母驱动轮定位轴承固定在滑杆升降平台底部,升降螺杆以顶端和下端各对应固定在标签仓面板与标签仓底座之间,电动机固定于滑杆升降平台底部其驱动轮通过传动件连接升降螺母驱动轮。本发明具有两个标签装置交替互换驱动上升送标签与互换整叠装叠待机且使取标签机械手抓取标签成功率高的优点,具有效果好、精度高、易于自动化控制和操作、使用安全可靠的特点。
多排列标签托台上升送料与标签传送机械手
实用新型无效专利摘要:多排列标签托台上升送料与标签传送机械手,包括设置有控制器、驱动源、标签仓装置和标签传送机械手;标签升降调节机构设置有标签升降托板、升降滑杆、升降滑套和滑杆升降平台,标签仓面板上方设有标签升降托板和标签限位杆,所述升降螺杆穿过升降螺母驱动轮以升降螺母驱动轮定位轴承固定在滑杆升降平台底部,升降螺杆以顶端和下端各对应固定在标签仓面板与标签仓底座之间,电动机固定于滑杆升降平台底部其驱动轮通过传动件连接升降螺母驱动轮。本实用新型具有两个标签装置交替互换驱动上升送标签与互换整叠装叠待机且使取标签机械手抓取标签成功率高的优点,具有效果好、精度高、易于自动化控制和操作、使用安全可靠的特点。
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