基于TD-SCDMA系统的井下人员精确定位方法
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基于TD-SCDMA系统的井下人员精确定位方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201310054905.2
- 申请人：太原理工大学
- 申请日：2013-02-04
- 主分类号：H04W4/02
- 公开（公告）日：2013-06-12
- 公开/公告号：CN103152695A
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摘要：本发明公开了一种基于TD-SCDMA系统的井下人员精确定位方法，获取信号到达基站的时间TOA和到达角度AOA；利用改进的kalman滤波算法TOA值去噪处理；由去噪处理后的TOA值求得信号到达时间差TDOA值；用TDOA/AOA混合Chan算法和TDOA/AOA混合Taylor算法进行移动台的位置估计；利用残差加权法对位置估计值进行第一次数据融合，求出新的位置估计值；利用贝叶斯推论对位置估计值进行第二次数据融合，求得最终的位置估计值；该井下人员精确定位方法利用TD-SCDMA系统的优势和数据融合的优越性，采用TDOA/AOA混合数据融合定位算法，定位精度高，解决了煤矿井下人员定位困难的问题。
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