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基于RSSI和TOA测距的WIFI室内定位方法

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申请号：CN201510064659.8
申请人：合肥工业大学
申请日：2015-02-06
主分类号：H04W64/00
公开（公告）日：2015-05-13
公开/公告号：CN104619020A

委托购买

摘要：本发明公开了一种基于RSSI和TOA测距的WIFI室内定位方法，包括采集RSSI信号并建立数据库；采用定位匹配算法进行数据处理；采用消除有色噪声的到达时间测距；建立平面旋转框架并旋转；搜索定位和判断。本发明采用联合RSSI和TOA测距进行定位，克服了两者单独定位存在的缺陷，提高定位的精度和准确性。特别是通过建立目标状态方程和有色噪声量测方程，使测量误差自适应于测距数据的变化，使得对大偏差的数据滤去效果更好。同时本发明建立的平面旋转框架图使定位过程更加精确，定位结果准确度更高，更加接近实际结果，使其可广泛的地用于基于WIFI的室内定位中。

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