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基于LightTools的车载激光雷达光学系统及其工作方法
发明专利有效专利摘要:基于Light Tools的车载激光雷达光学系统及其工作方法,包括:脉冲激光器,用于出射激光束;扩束镜,置于脉冲激光器前方,激光束经过扩束镜,实现光束的准直和压缩,减小激光发散角,照射到摆镜表面;摆镜,相对于扩束镜倾斜设置,激光束经摆镜反射后,通过发射窗口照射到目标表面;可变透镜光阑,设置在扩束镜两侧,部分激光束经过摆镜反射进入可变透镜光阑;聚焦透镜,设置在扩束镜两侧,部分激光束经过聚焦透镜,被聚焦照射到光电探测器;光电探测器,设置在聚焦透镜后面,部分激光束照射到光电探测器光敏面中心。本发明增加光电探测器所能接收到的光能量,提高激光雷达系统的探测距离,简化了传统激光雷达的光学系统,降低研制成本。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供