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基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法

发明专利无效专利

申请号：CN201210359218.7
申请人：沈阳工业大学
申请日：2012-09-24
主分类号：G05B19/19
公开（公告）日：2013-01-02
公开/公告号：CN102854840A

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摘要：基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法，属于自动控制技术领域。该装置包括：信号采集器、位置给定器、预测控制器、交叉耦合控制器和驱动器，其中，交叉耦合控制器，包括：轮廓误差估计器和轮廓误差补偿器。本发明根据直驱XY平台的特点，提出基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓加工控制装置及方法，在单轴的控制中，使用预测控制器减小系统中的跟踪误差，间接提高双轴的定位精度；在双轴上使用交叉耦合控制器进行解耦，直接补偿系统的轮廓误差，提高加工精度。

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