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基于语义理解和回答集编程的服务机器人自主售货方法

发明专利无效专利

申请号：CN201510155808.1
申请人：中国科学技术大学
申请日：2015-04-02
主分类号：暂无
公开（公告）日：2015-07-01
公开/公告号：CN104751564A

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摘要：本发明提出了一种基于语义理解和回答集编程的服务机器人自主售货方法，主要包括，第一，基于机器学习的grounding技术。Grounding问题在学术用词上简单概括为机器人怎么把用户的语言对应到真实环境。具体方法分为三步：第一步就是语言的语义解析，技术要点是对数线性模型和PCCG结合。第二步就是环境的获取，技术要点是linemod物体识别和空间关系的计算。第三步就是将这前两步的结果结合利用lambda规则运算得出最终用户语言所指的商品。第二，物体操作任务规划。以前的规划技术大部分使用的是语言处理生成的语言学知识库，这样当处理不同环境设置的情况下会减弱规划的能力。所以这部分技术方案将会引入grounding结果中的环境状态，同时采用ASP推理机制计算得出行动系列。

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