摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，包括传送带、电机、空压机以及高清摄像头，所述传送带内部的两侧皆安装有辊筒，且两个辊筒的内部分别安插有主动轴、从动轴，所述传送带的下方设置有若干个放料盒，所述传送带上方的后侧设置有导气管，且导气管的一端与空压机的输出端相互连通，所述导气管的前侧等间距接通有若干个分流管，且分流管的前端皆安装有吹风口，所述传送带一端的上方设置有高清摄像头，且高清摄像头的顶端安装有PLC控制器。本实用新型不仅确保不同品相的香菇沿着挡条准确落入对应的放料盒中，避免发生错漏，而且凸带始终在环形沉槽中滚动连接并构成限位结构，避免传送带跑偏或脱落。

摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，其结构包括固定架、机箱罩、第一电机和驻留转动机构，本实用新型通过将驻留转动机构设置于固定架右端中部，便可通过第二电机带动拨动件上的卡柱进行转动，使得卡柱与卡槽进行卡位配合，从而通过转动件带动五叶翻转筒进行驻留式间歇转动，保证香菇视觉分析的准确性，通过将转动件设置有五组卡槽，并且以主轴为中心呈环形状分布，便于进行间歇转动，保证与五叶翻转筒进行角度匹配转动。

摘要：本实用新型涉及一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。

摘要：本发明涉及一种基于计算机技术的香菇自动分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。