摘要：本实用新型公开了一种基于视频目标跟踪的自动跟焦装置，包括：云台、云台电机、云台电机驱动器；用于实时测量移动目标距离的测距传感器，测距传感器安装于云台上；用于接收摄影机的视频信号，并输出给视频终端的视频采集卡；预装有视频目标跟踪软件、并用于接收视频采集卡的视频信号，并输出所跟踪的目标相对于图像的坐标值的视频终端；包括分别用于驱动镜头对焦圈和变焦圈的第一镜头电机和第二镜头电机；用于驱动第一镜头电机和第二镜头电机的镜头电机驱动器；用于接收测距传感器及视频终端输出的目标坐标值，控制云台电机驱动器及镜头电机驱动器的主控器。本实用新型具有自动计算摄影机视场角、无需校准、操作简单。

摘要：本发明公开了一种基于视频目标跟踪的自动跟焦装置，包括：云台、云台电机、云台电机驱动器；用于实时测量移动目标距离的测距传感器，测距传感器安装于云台上；用于接收摄影机的视频信号，并输出给视频终端的视频采集卡；预装有视频目标跟踪软件、并用于接收视频采集卡的视频信号，并输出所跟踪的目标相对于图像的坐标值的视频终端；包括分别用于驱动镜头对焦圈和变焦圈的第一镜头电机和第二镜头电机；用于驱动第一镜头电机和第二镜头电机的镜头电机驱动器；用于接收测距传感器输出的目标距离值及视频终端输出的目标坐标值，控制云台电机驱动器及镜头电机驱动器的主控器。本发明具有自动计算摄影机视场角、无需校准、操作简单。